| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
в найденном
В текущей базе данных найдено документов :22
 В других БД по вашему запросу найдено:Электронный каталог (15)Публикации учёных СГУ (1)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=управление движением<.>)
Общее количество найденных документов : 22
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-22 
1.

    Колокольчиков, Владислав Владимирович.
    Гамильтоновы системы и релятивизмы [Текст] : научное издание / В. В. Колокольчиков. - Москва : Изд-во Моск. ун-та, 1996. - 351, [1] с. - Библиогр. - ISBN [Б. и.] : 20000.00 р.
УДК

Рубрики: физика--механика--теоретическая физика

Кл.слова (ненормированные):
гамильтоновы системы -- непрерывные системы -- квазичастицы -- солитоны -- относительности теория -- импульс-поверхности -- Ляпунова метод -- устойчивость -- управление движением -- информационный релятивизм -- математическое моделирование
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Найти похожие

2.

   
    Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении [Текст] : материалы междунар. конф. Сент.-окт. 1997 г., Саратов. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 1997. - 219, [1] с. : ил. - Библиогр. - ISBN 5-292-02083-4 : 20.00 р.
УДК

Рубрики: техника--машиностроение

Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- электромеханические системы -- точная механика -- техническая диагностика -- лазерная диагностика -- синтез -- управление движением
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Найти похожие

3.

   
    Оптимальное управление движением [Текст] : учеб. пособие / В. В. Александров [и др.]. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 374, [2] с. : рис. - (Классический университетский учебник / пред. ред. совета В. А. Садовничий). - Библиогр.: с. 368-374 (139 назв.). - ISBN 5-9221-0401-2 (в пер.) : 187.00 р.
Рекомендовано учеб.-метод. Советом по математике и механике УМО по клас. унив. образованию в качестве учеб. пособия для студентов и аспирантов высш. учеб. заведений, обучающихся по группе направлений и специальностей механике
УДК

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
движение -- управление движением -- управляемые системы -- динамика -- оптимизация движения
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского


Доп. точки доступа:
Александров, Владимир Васильевич
Болтянский, Владимир Григорьевич
Лемак, Степан Степанович
Парусников, Николай Алексеевич
Тихомиров, Владимир Михайлович
Найти похожие

4.

    Челноков, Юрий Николаевич.
    Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения [Текст] : научное издание / Ю. Н. Челноков. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 511, [1] с. - [Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения] . - Библиогр.: с. 500-511 (184 назв.). - ISBN 5-9221-0680-5 (в пер.) : 135.00 р.
УДК

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
механика твердого тела -- кинематика -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- кватернионы -- бикватернионы
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Найти похожие

5.

    Челноков, Юрий Николаевич.
    Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения: геометрия движения [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Челноков ; Сарат. гос. ун-т им. Н. Г. Чернышевского. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 2006. - 232, [4] с. - Библиогр.: с. 225-228 (70 назв.). - ISBN 5-292-03563-7 : 90.00 р.
Допущено М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. пособия по теорет. механике
УДК

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
механика твердого тела -- кинематика -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- кватернионы -- бикватернионы
Аннотация: В пособии системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе кватернионные и бикватернионные методы, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и биква-тернионы Клиффорда - или кватернионные и бикватсрнионные матрицы; приводятся основные сведения из алгебры кватернионов, теории винтов я бикватернионов; рассматриваются различные математические методы преобразования координат; излагается теория конечных поворотов и перемещений твердого тела; приводятся примеры решения геометрических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, робототехника. Основное внимание в пособии уделяется геометрическим кватернионным и бикватернионным моделям и методам механики твердого тела и их приложениям, однако достаточно широко освещены и другие, наиболее часто используемые модели и методы описания геометрии движения. Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов технических университетов, обучающихся но специальностям «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей механики, аспирантов.
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского



Найти похожие

6.

    Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / Федер. агентство по образованию Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского ; редкол.: В. В. Маланин (гл. ред.) [и др.]. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 1972 - .
   Вып. 37. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 2005. - 203, [1] с. - ISBN 5-7944-0582-1 : 50.00 р.
УДК

Рубрики: физика--механика

   автоматика.кибернетика--системы автоматического управления


Кл.слова (ненормированные):
теоретическая механика -- оптимальное управление -- устойчивость движения -- нелинейные динамические системы -- управление движением
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского


Доп. точки доступа:
Маланин, В. В. \\редкол.\\ (гл. ред.)
Козлов, В. В. \\редкол.\\
Веретенников, В. В. \\редкол.\\
Мухарлямов, Р. Г. \\редкол.\\
Найти похожие

7.

    Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / М-во образования Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 1972 - .
   Вып. 35. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 2003. - 193, [1] с. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-7944-0417-5 : 50.00 р.
УДК

Рубрики: физика--механика

   автоматика.кибернетика--системы автоматического управления


Кл.слова (ненормированные):
теоретическая механика -- оптимальное управление -- устойчивость движения -- нелинейные динамические системы -- управление движением
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского



Найти похожие

8.

   
    Динамика космических систем с тросовыми и шарнирными соединениями [Текст] : научное издание / А. П. Алпатов [и др.]. - Москва ; Ижевск : Ин-т компьютер. исслед. [изд.] : НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2007. - 557, [3] с. - Библиогр.: с. 541-557 (236 назв.). - ISBN 978-5-93972-580-4 (в пер.) : 115.00 р.
УДК

Рубрики: космонавтика--космонавтика

Кл.слова (ненормированные):
космические системы -- космические системы тросовые -- управление движением -- динамика летательных аппаратов -- математическое моделирование -- демпфирование колебаний
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского


Доп. точки доступа:
Алпатов, Анатолий Петрович
Белецкий, Владимир Васильевич
Драновский, Владимир Иосифович
Закржевский, Александр Евгеньевич
Найти похожие

9.

    Матюхин, Владимир Иванович.
    Управление механическими системами [Текст] : научное издание / В. И. Матюхин. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 319, [1] с. : рис. - Библиогр.: с. 301-314 (265 назв.). - ISBN 978-5-9221-1136-2 (в пер.) : 423.73 р.
УДК

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- управления методы -- устойчивость -- управление движением -- управляемость -- манипуляторы -- твердые тела -- динамика полета -- колесные механические системы
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Найти похожие

10.

    Зубов, Владимир Иванович (1930-2000).
    Лекции по теории управления [Текст] : учеб. пособие / В. И. Зубов. - 2-е изд., испр. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2009. - 494, [2] с. - (Классическая учебная литература по математике). - Библиогр.: с. 495 (27 назв.). - ISBN 978-5-8114-0985-3 (в пер.) : 786.06 р.
УДК

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
управления теория -- стабилизация -- оптимального управления системы -- синтез -- цифровые автоматы -- управление движением
Аннотация: Учебное пособие написано на основе курса лекций по теории управления, прочитанного автором студентам-математикам ЛГУ. Излагаются решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических управляемых систем и систем, управляемых цифровым автоматом. В заключение дается решение проблемы определения положения и управления вращательным движением твердого тела. Учебное пособие рассчитано на студентов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области прикладной математики.
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

11.

   
    Механика миниатюрных роботов [Текст] : научное издание / В. Г. Градецкий [и др.]. ; Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского. - Москва : Наука, 2010. - 271 с. : ил. - Библиогр.: с. 255-266 (317 назв.). - ISBN 978-5-02-036969-6 (в пер.) : 725.00 р.
На обл. и тит. л. авт.: Градецкий В. Г. и др.
УДК

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- микророботы -- миниатюрные системы -- мобильные роботы -- наноструктурированные покрытия -- управление движением -- внутритрубные роботы
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского


Доп. точки доступа:
Градецкий, Валерий Георгиевич
Князьков, Максим Михайлович
Фомин, Лев Федорович
Чащухин, Владислав Григорьевич
Найти похожие

12.

    Рыбак, Лариса Александровна.
    Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры [Текст] : научное издание / Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 146, [2] с. : ил. - Библиогр.: с. 143-146 (50 назв.). - ISBN 978-5-9221-1296-3 (в пер.) : 192.00 р.
УДК

Рубрики: техника--станки и инструменты

Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- станкостроение -- роботы-станки -- инновационное технологическое оборудование -- механизмы параллельной структуры -- приводные механизмы -- управление движением -- нейронные сети
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского


Доп. точки доступа:
Ержуков, Виктор Валерьевич
Чичварин, Алексей Валерьевич
Найти похожие

13.

   
    Динамика систем и управление [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / отв. ред. В. Н. Щенников. - Саранск : Мордов. ун-т, 1988. - 2 с. ; 20см. - 1.50 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Математика--Дифференциальные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
математика -- дифференциальные уравнения -- динамические системы -- теория устойчивости -- управление -- нелинейные колебания -- управление движением -- функции Ляпунова
Аннотация: В сборнике публикуются результаты научных исследований по теории динамических систем, теории устойчивости и управлению.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Щенников, В. Н.
Найти похожие

14.

    Коловский, М. З.
    Динамика машин [Текст] : научное издание / М. З. Коловский. - Л. : Машиностроение, 1989. - 263 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-217-00599-8 : 3.40 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

Кл.слова (ненормированные):
ДИНАМИКА МАШИН -- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ -- РЕЖИМ ДВИЖЕНИЯ -- ПЕРЕДАТОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
Аннотация: Изложены проблемы динамики в машинном агрегате, включающем систему управления.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

15.

    Попов, Е. П.
    Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы [Текст] : научное издание / Е. П. Попов, А. Ф. Верещагин, С. Л. Зенкевич. - М. : Наука : Физматлит, 1978. - 398 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 389-398 (180 назв.) . - 2.30 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ -- КОНСТРУКЦИЯ РОБОТОВ -- ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ПРИВОДНЫЕ УСТРОЙСТВА -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ -- ОДНОРОДНЫЕ КООРДИНАТЫ -- ПРИНЦИП ГАУССА -- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ВХОДНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ
Аннотация: В книге изложены методы исследования полной пространственной динамики манипуляционных систем роботов как сложных многозвенных механических объектов с произвольной кинематической конфигурацией и с любым числом степеней подвижности. Эти методы позволяют в удобной форме автоматизировать процесс моделирования на ЦВМ и АЦК пространственной динамики манипулятора с исполнительной системой управления по исходным данным без выписывания уравнений. Разработаны алгоритмы автоматического планирования управляемого движения роботов и принципы построения систем управления.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Верещагин, А. Ф.
Зенкевич, С. Л.
Найти похожие

16.

   
    Опыт создания и эксплуатации интеллектуальных транспортных систем [Текст] : информ. сборник / М-во трансп. РФ (Москва). - М. : МАДИ, 2009. - 287 с. : ил. ; 30 см. - 100.00 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 39.17 + 39.3

Рубрики: Транспорт--Автомобильный транспорт--Транспортные системы

Кл.слова (ненормированные):
ИТС -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ -- АРХИТЕКТУРА ИТС -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ -- ЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Аннотация: Целью издания является содействие расширению использования интеллектуальных транспортных систем на основе ознакомления широкого круга специалистов с материалами по современному состоянию систем и принципам их действия, возможностям и организации использования в отрасли, с информацией о практическом применении их как в России, так и за рубежом.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.



Найти похожие

17.

    Коренев, Г. В.
    Цель и приспособляемость движения [Текст] : научное издание / Г. В. Коренев. - М. : Наука, 1974. - 528 с. : ил., рис., табл. ; 20 см. - Библиогр.: с. 525-528. - 2.45 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
ДВИЖЕНИЕ ТЕЛ -- КИНЕМАТИКА ДВИЖЕНИЯ -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ -- ПРОГРАММА ДВИЖЕНИЯ -- НОРМА ВЕКТОРА
Аннотация: Рассматриваются новые проблемы, возникающие при управлении движением тел. Изложенная теория применяется к движению ракет, средств городского транспорта, а также к движениям человека, следующим его воле.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

18.

   
    Биоэлектрическое управление. Человек и автоматические системы [Текст] : труды / П. К. Анохин [и др.] ; гл. ред. В. А. Трапезников ; Акад. наук СССР (Москва). Междунар. симп. по техн. и биолог. пробл. упр. (24-28 сентября 1968 г. ; Ереван). - М. : Наука, 1970. - 598 с. : ил., рис., табл. ; 26 см. - Библиогр. в конце ст. - 2.69 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
НЕРВНО-МЫШЕЧНАЯ СИСТЕМА -- СУСТАВНОЙ УГОЛ -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ -- ВЕСТИБУЛЯРНАЯ СИСТЕМА -- ОТОЛИТЫ -- БИОНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ДВИЖЕНИЯМИ -- АККОМОДАЦИЯ -- НЕЙРОФИЗИОЛОГИЯ -- МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анохин, П. К.
Лернер, А. Я.
Летов, А. М.
Сотсков, Б. С.
Трапезников, В. А.
Найти похожие

19.

   
    Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем [Текст] / Иркутский политехн. ин-т ; ред. кол. М. З. Коловский [и др.]. - Иркутск : ИПИ, 1976. - 222 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.50 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

Кл.слова (ненормированные):
ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ СИСТЕМЫ -- УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ -- КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
Аннотация: В сборнике нашли отражение исследования, связанные с изучением процессов в механических колебательных системах. Предлагаются методы анализа и синтеза колебательных систем, а также методы построения управления движением.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Коловский, М. З.
Алабужев, П. М.
Вульфсон, И. И.
Вейц, В. Л.
Найти похожие

20.

    Наука и техника в городском хозяйстве [Текст] : респ. межвед. научно-техн. сборник / Научно-исслед. и конструкторско-технол. ин-т гор. хоз-ва. - Киев : Изд-во "Будiвельник", 1964 - 1983.
   Вып. 54 : Городской электротранспорт / отв. ред. В. Ф. Веклич. - 1983. - 80 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Экономика--Жилищно-коммунальное хозяйство

Кл.слова (ненормированные):
ГОРОДСКОЙ ТРАНСПОРТ -- ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТРАНСПОРТ -- ТРАНСПОРТНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ -- ТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА -- КАЧЕСТВО РАБОТЫ -- ДИСПЕТЧЕРСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ -- АВАРИЙНЫЕ СИТУАЦИИ -- ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ЗАДЕРЖЕК
Аннотация: В сборнике рассматриваются основные научно-технические проблемы развития городского электрического транспорта: улучшение эксплуатационных и технико-экономических показателей работы предприятий городского электротранспорта, повышение качества обслуживания подвижного состава и др. Освещены результаты исследований и испытаний по применению используемых и конструируемых новых технических устройств подвижного состава ГЭТ. Рассчитан на научных работников, инженеров-проектировщиков, работников коммунального и городского хозяйства.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Веклич, В. Ф.
Найти похожие

 1-20    21-22 
 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)