| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
в найденном
В текущей базе данных найдено документов :134
 В других БД по вашему запросу найдено:Электронный каталог (4)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=манипуляторы<.>)
Общее количество найденных документов : 134
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
1.

    Лилов, Любомир Кристев.
    Моделирование систем связанных тел [Текст] : научное издание / Л. К. Лилов. - Москва : Наука, 1993. - 272 с. : ил. - Библиогр. - ISBN 5-02-014300-6 : 500.00 р.
УДК

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
механико-математическое моделирование -- кинематика -- динамика -- системы связанных тел -- промышленные роботы -- манипуляторы
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Найти похожие

2.

    Матюхин, Владимир Иванович.
    Управление механическими системами [Текст] : научное издание / В. И. Матюхин. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 319, [1] с. : рис. - Библиогр.: с. 301-314 (265 назв.). - ISBN 978-5-9221-1136-2 (в пер.) : 423.73 р.
УДК

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- управления методы -- устойчивость -- управление движением -- управляемость -- манипуляторы -- твердые тела -- динамика полета -- колесные механические системы
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Найти похожие

3.

    Кун, Сяньвэнь.
    Структурный синтез параллельных механизмов [Текст] = Type Synthesis of Parallel Mechanisms : научное издание / С. Кун, К. Госселин ; пер. с англ. Л. В. Рыбак, А. В. Чичварина. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2012. - 275, [5] с. : ил., табл., фото. цв. - Библиогр.: с. 259-268 (132 назв.). - Предм. указ.: с. 269-275. - ISBN 978-5-9221-1396-0 (русск.) (в пер.) : 410.00 р.
УДК

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- параллельные механизмы -- структурный синтез -- кинематические цепи -- манипуляторы -- станки с параллельной кинематикой -- силовые винты -- микроманипуляторы
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского


Доп. точки доступа:
Госселин, Клемент
Рыбак, Л. В.
Чичварин, А. В.
Найти похожие

4.

    Бурдаков, С. Ф.
    Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов [Текст] : учеб. пособие для вузов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : "Высшая школа", 1986. - 264 с. ; 20см. - 0.90 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- роботы
Аннотация: Впервые российскому читателю предлагается книга, где история экономической мысли прослеживается как единый процесс от античности до конца 60-х гг. нашего столетия. Для школьников, учителей и студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)


Доп. точки доступа:
Дьяченко, В. А.
Тимофеев, А. Н.
Найти похожие

5.

   
    Робототехника [Текст] / под ред.: Е. П. Попова, Е. И. Юревича. - М. : Машиностроение, 1984. - 288 с. : ил. ; 20см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1р.40к.,4677р.,15000р. р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- роботы
Аннотация: Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов, принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем; указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства. Освещаются перспективы развития робототехники,а также ее роль в создании гибких комплексно автоматизированных производств с трудосберегающей технологией. Для инж.-технич. работников.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Попов, Е. П.
Юревич, Е. И.
Найти похожие

6.

    Радиоэлектроника, электроавтоматика и электроэнергетика [Текст] : тезисы докл. ХХХY науч.- техн. конф. / Дальневост. гос. техн. ун-т. - Владивосток : ДВГТУ, 1995 - .
   Ч. 1. - 1995. - 46 с. ; 20см. - 1500р. р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Электротехника--Радиоэлектроника--Электроавтоматика--Электроэнергетика

Кл.слова (ненормированные):
радиоэлектроника -- электроавтоматика -- конференции -- электроэнергетика -- роботы -- манипуляторы
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.



Найти похожие

7.

   
    Подъемно-транспортное и сваебойное оборудование [Текст] : каталог- справочник / АО "МАШМИР" (Москва) ; отв. ред. С. А. Житкова. - М. : АО "МАШМИР", 1994. - 90 с. : ил. ; 20см. - 20000р. р.
ГРНТИ
ББК 621.86+624.154(085)(083)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование

   Строительство--Строительные машины


Кл.слова (ненормированные):
стреловые самоходные краны -- краны -- манипуляторы -- башенные краны -- трубоукладчики -- мачтовые подъемники -- лебедки строительные -- строительные лебедки -- ленточные конвейеры -- разгрузчики нерудных материалов -- копры -- дизель-молоты -- сваебойные работы
Аннотация: Каталог- справочник "Подъемно- транспортное и сваебойное оборудование" содержит краткие сведения о машинах и оборудовании: стреловых самоходных кранах и манипуляторах, башенных кранах, трубоукладчиках, строительных мачтовых подъемниках, легких кранах, строительных лебедках, ленточных конвейерах, разгрузчике нерудных материалов, дизель- молотах, копрах и оборудовании для сваебойных работ. Для студентов, инжен.- техн. работников, фермеров.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Житкова, С. А.
Найти похожие

8.

   
    Автоматизация и роботизация производственных процессов [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / Воронежский гос. техн. ун-т ; ред. А. И. Шиянов [и др.]. - Воронеж : ВГТУ, 1996. - 134 с. ; 20см. - 6000р. р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Организация производства--Автоматизация производственных процессов--Роботизация производственных процессов

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляторы
Аннотация: В сборнике рассматриваются вопросы автоматизации и роботизации производственных процессов. В него включены статьи, посвященные исследованию, проектированию и применению роботов в технологических процессах, моделированию исполнительных систем промышленных роботов, синтезу структур систем управления технологических процессов, оптимизация параметров элементов роботов и манипуляторов. Предназначен для научных и инженерных работников, аспирантов и студ. вузов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Шиянов, А. И.
Петровский, В. С.
Лившин, Г. Д.
Герасимов, М. И.
Найти похожие

9.

   
    Автоматизированные станочные системы и роботизация производства [Текст] : сб. науч. трудов / Тул. гос. ун-т (Тула) ; отв. ред. Н. И. Пасько. - Тула : ТГУ, 1996. - 246 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-7679-0027-2 : 40.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Станки и инструменты--Автоматизированные системы

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
станки -- автоматизация станков -- робототехника -- роботы -- манипуляторы -- промышленные роботы
Аннотация: Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований, а также практических разработок в области автоматизации технологических процессов и компьютерных технологий в машиностроении, процессов механической и физико-технической обработки материалов, промышленных роботов, программного управления металлорежущими станками, направленных на повышение производительности и эффективности труда. Для инж.- техн. работников, а также аспирантов и студентов машиностроит. спец.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Пасько, Н. И.
Найти похожие

10.

    Машнев, М. М.
    Теория механизмов и машин и детали машин [Текст] : учеб. пособие для студ. немашиностроит. спец. вузов / М. М. Машнев, Е. Я. Красковский, П. А. Лебедев. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л. : Машиностроение, 1980. - 512 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 507 (27 назв.). - 1.40 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 34.41+34.44

Рубрики: Машиностроение--Теория механизмов--Теория машин

Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- теория механизмов -- теория машин -- точность механизмов -- промышленные роботы -- манипуляторы -- анализ механизмов -- синтез механизмов
Аннотация: Учебное пособие содержит основы двух разделов курса прикладной механики. Во второе издание включены новые материалы по общим проблемам машиностроения, анализу и синтезу механизмов, точности механизмов, промышленным роботам и манипуляторам. Включены сведения по допускам и посадкам на различные виды соединений.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Красковский, Е. Я.
Лебедев, П. А.
Найти похожие

11.

    Лапкин, Ю. П.
    Перегрузочные устройства [Текст] : справочник / Ю. П. Лапкин. - Л. : Машиностроение, 1984. - 224 с. : ил. ; 21см. - 1.30 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 38.6-44

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Погрузочно-разгрузочные машины

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- механические захваты -- вакуумные захваты -- электромагнитные захваты -- питатели -- рычажные механизмы -- роботы -- манипуляторы -- перегрузочные устройства -- гравитационные перегружатели -- плужковые перегружатели -- горизонтальные перегружатели -- вертикальные перегружатели
Аннотация: В справочнике систематизированы сведения по конструированию, монтажу, наладке и эксплуатации прегрузочных устройств различных типов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)
Найти похожие

12.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 2 : Математическое моделирование движения машин и их звеньев. - 1994. - 68 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004235 : 3.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- кинематика -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматриваются вопросы формирования динамических и математических моделей схем проектируемых машин. Для разработанных моделей решаются задачи выбора и обоснования законов движения вдоль заданной траектории, исследуются процессы разгона и торможения машин. Указаны особенности решения уравнений движения приводного вала машины с учетом характеристики приводного двигателя.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

13.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 3 : Энергопотребление и динамическая нагруженность машин и механизмов. - 1994. - 88 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004243 : 5.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- схемы машин -- манипуляторы -- энергопотребление
Аннотация: Рассмотрены вопросы, связанные с энергопотреблением и исследованием динамической нагруженности машин, а также входящих в их состав механизмов. Приведены критерии качественной оценки работоспособности машин и механизмов. Дан анализ уравнений движения для различных режимов работы. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

14.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 7 : Силовой анализ механизмов. - 1994. - 54 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004286 : 6.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин
Аннотация: Изложены сведения о математическом моделировании силового взаимодействия в механизмах технологических машин, дается характеристика сил, действующих в машинах, приводятся методы и примеры определения реакций в подвижных соединениях звеньев различных механизмов. Описана функциональная связь характера распределения масс звеньев с кинетической энергией и динамической нагруженностью главного приводного вала. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

15.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - .
   Ч. 8 : Моделирование трения и износа в кинематических парах. - 1995. - 96 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004294 : 7.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- трение -- износ деталей
Аннотация: Рассматриваются вопросы математического моделирования трения и износа напряженных поверхностей звеньев, количественной оценки сопротивления, возникающего при трении скольжения и качения. Излагается методика определения износа в различных кинематических парах, способы определения реакций с учетом трения. Рассматривается задача моделирования движения звеньев кулачкового механизма с учетом износа. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

16.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - .
   Ч. 10 : Моделирование геометрических, кинематических связей и динамика манипуляторов. - 1995. - 149 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004316 : 10.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- схемы машин -- манипуляторы -- динамика -- кинематика
Аннотация: Рассматриваются вопросы структуры, геометрии, кинематики и динамики манипуляторов. Большое внимание уделено математическому моделированию движения схвата, оценке динамической нагруженности и энергозатрат манипулятора. Приведены соответствующие алгоритмы с целью использования на ЭВМ. Даются рекомендации, связанные с особенностями приложения методов теоретической механики к исследованию и проектированию манипуляторов. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

17.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - .
   Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах. - 1995. - 79 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004324 : 5.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- динамика -- кинематика
Аннотация: Рассматриваются кинематика и динамика манипуляторов на конкретных примерах. Представлены решения задач определения обобщенных координат, скоростей и ускорений, а также скоростей и ускорений звеньев и их центров масс, нахождения реактивных и движущих сил и моментов, действующих на звенья манипулятора. Рассматривается задача моделирования процесса формообразования сферических поверхностей деталей с помощью манипулятора ВВП. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

18.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - .
   Ч. 9 : Моделирование движения звеньев машин с учетом податливости. - 1995. - 118 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004308 : 5.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

   Машиностроение--Проектирование в машиностроении


Кл.слова (ненормированные):
математическое моделирование -- проектирование машин -- манипуляторы -- проектирование технологических машин -- колебания в машинах -- виброзащита машин
Аннотация: Рассматриваются вопросы, относящиеся к динамике машин с учетом упругости звеньев. Значительное внимание уделяется математическому моделированию соответствующих динамических процессов, даются рекомендации по составлению типовых динамических моделей механических систем машин. Рассматриваются колебательные процессы в машинах, а также излагаются положения виброзащиты и виброизоляции машин.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

19.

    Филонов, И. П.
    Теория механизмов, машин и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие для вузов / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - [Б. м.] : Дизайн ПРО, 1998. - 656 с. : ил. ; 22см. - (Ученый. Инженер. Студент. Учащийся). - ISBN 985-6182-379 : 45.00,36.00 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 34.41я73

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

Кл.слова (ненормированные):
теория механизмов -- теория машин -- манипуляторы -- теория манипуляторов
Аннотация: Излагаются методы математического моделирования технологических машин и манипуляторов промышленных роботов. В основу оценки эффективности проектируемых схем положены критерии качественной оценки их работоспособности: энергопотребление, материалоемкость, динамическая нагруженность, колебания, трение и износ. Для студентов вузов и преподавателей.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

20.

    Зимодро, А. Ф.
    Основы автоматики [Текст] : учеб. пособие для техникумов / А. Ф. Зимодро. - Л. : Энергоатомиздат, 1984. - 160 с. : ил. ; 20см. - 0.45 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.965

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- системы автоматического управления -- манипуляторы -- телемеханика -- цифровые системы
Аннотация: Описаны измерительные, усилительные и исполнительные элементы автоматики; их принцип работы и области применения. Изложены основы построения систем автоматики и телемеханики и элементы теории автоматического управления. При рассмотрении автоматических систем особое внимание уделено использованию ЭВМ и построению цифровых систем- автоматизированных систем управления, систем числового программного управления, автоматических манипуляторов, а также систем телемеханики и передачи данных. Для учащихся электрорадиотехнических и электроприборостроительных специальностей техникумов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)