Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

в найденном

В текущей базе данных найдено документов :200

В других БД по вашему запросу найдено:

Электронный каталог (12)

ЭБС "ЛАНЬ" (1)

Публикации учёных СГУ (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=робототехника<.>)

Общее количество найденных документов : 200
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Робототехника: Новый этап развития [Текст] : [Сб. ст.]. - Москва : Наука, 1993. - 141 с. : ил. - (Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения). - Библиогр. - ISBN 5-02-007001-7 : 240.00 р.

УДК

681.52(082)

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- роботы
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Найти похожие

Приборостроение и автоматический контроль [Текст] : научное издание. - Москва : Машиностроение.
Вып. 4 : Средства очувствления робототехнических устройств. - 1993. - 273 с. : ил. - Библиогр. - ISBN 5-217-01274-9 : 75.00 р.

УДК

681.52(082)

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- роботы -- гибкие автоматизированные системы
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Найти похожие

Paley, S. M.
Illustrated Dictionary of Robotics: English, German, French, Russian: 4844 terms [Текст] : справочное издание / S. M. Paley. - Moscow : MNTK "ROBOT", 1993. - 347 p. : ill. - ISBN 5-900442-01-2 : 7800.00 р.

УДК

681.52(038)

801.323.9

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

языкознание--общее языкознание

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- термины -- английский язык -- немецкий язык -- французский язык -- русский язык -- многоязычные словари
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Найти похожие

Мясников, Владимир Александрович.
Программное управление оборудованием [Текст] : научное издание / В. А. Мясников, М. Б. Игнатьев, А. М. Покровский. - 2-е изд., перераб. и доп. - Ленинград : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984. - 426, [6] с. : ил. - Библиогр. - ISBN [Б. и.] (в пер.) : 20.00 р.

УДК

658.52.001.56:004

681.52

Рубрики: техника--организация производства

автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
гибкое автоматическое производство (ГАП) -- технология -- автоматизация производства -- гибкие автоматизированные системы -- автоматизация проектирования -- робототехника -- роботы -- локальные вычислительные сети (ЛВС)
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского

Доп. точки доступа:
Игнатьев, М. Б.
Покровский, А. М.
Найти похожие

Каляев, И. А.
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов [Текст] : научное издание / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. - Москва : Янус-К, 2002. - 291, [1] с. - Библиогр. - ISBN 5-8037-0109-2 (в пер.) : 65.00 р.

УДК

007.52

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- микророботы -- коллективные действия -- робототехника -- кластеры
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского

Доп. точки доступа:
Гайдук, А. Р.
Капустян, С. Г.

Найти похожие

Прикладной интервальный анализ. С примерами по оцениванию параметров и состояний, робастному управлению и робототехнике [Текст] = Applied Interval Analysis : научное издание / Л. Жолен [и др.] ; пер. с англ. С. И. Кумкова ; под ред. Б. Т. Поляка. - Москва ; Ижевск : Ин-т компьютер. исслед. [изд.], 2005. - 467, [1] с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 431-457. - Предм. указ.: с. 458-467. - ISBN 5-93972-384-5 (в пер.) : 110.00 р.

УДК

519.6

Рубрики: математика--вычислительная математика

Кл.слова (ненормированные):
интервальный анализ -- численные методы -- покрытия -- сжимающие операторы -- оценивание параметров -- робастное управление -- робототехника
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского

Доп. точки доступа:
Жолен, Л.
Кифер, М.
Дидри, О.
Вальтер, Э.
Кумкова, С. И.
Поляк, Б.Т.
Найти похожие

Ручкин, Владимир Николаевич.
Универсальный искусственный интеллект и экспертные системы [Текст] : учебное пособие / В. Н. Ручкин, В. А. Фулин. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2009. - 238, [2] с. : рис. - Библиогр.: с. 237-238 (38 назв.). - ISBN 978-5-9775-0460-7 : 179.00 р.

УДК

004.8

Рубрики: вычислительная техника--искусственный интеллект

Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- экспертные системы -- высказывания -- предикаты -- робототехника
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского

Доп. точки доступа:
Фулин, Владимир Андреевич
Найти похожие

Механика миниатюрных роботов [Текст] : научное издание / В. Г. Градецкий [и др.]. ; Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского. - Москва : Наука, 2010. - 271 с. : ил. - Библиогр.: с. 255-266 (317 назв.). - ISBN 978-5-02-036969-6 (в пер.) : 725.00 р.
На обл. и тит. л. авт.: Градецкий В. Г. и др.

УДК

007.52

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- микророботы -- миниатюрные системы -- мобильные роботы -- наноструктурированные покрытия -- управление движением -- внутритрубные роботы
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского

Доп. точки доступа:
Градецкий, Валерий Георгиевич
Князьков, Максим Михайлович
Фомин, Лев Федорович
Чащухин, Владислав Григорьевич
Найти похожие

Кун, Сяньвэнь.
Структурный синтез параллельных механизмов [Текст] = Type Synthesis of Parallel Mechanisms : научное издание / С. Кун, К. Госселин ; пер. с англ. Л. В. Рыбак, А. В. Чичварина. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2012. - 275, [5] с. : ил., табл., фото. цв. - Библиогр.: с. 259-268 (132 назв.). - Предм. указ.: с. 269-275. - ISBN 978-5-9221-1396-0 (русск.) (в пер.) : 410.00 р.

УДК

681.5

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- параллельные механизмы -- структурный синтез -- кинематические цепи -- манипуляторы -- станки с параллельной кинематикой -- силовые винты -- микроманипуляторы
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского

Доп. точки доступа:
Госселин, Клемент
Рыбак, Л. В.
Чичварин, А. В.
Найти похожие

10.

Каляев, Игорь Анатольевич.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов [Текст] : научное издание / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 278, [2] с. : ил. - Предм. указ.: с. 265-266. - Библиогр.: с. 267-278 (178 назв.). - ISBN 978-5-9221-1141-6 (в пер.) : 494.00 р.

УДК

007.52

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- коллективные действия -- робототехника -- коллективное управление -- алгоритмы управления
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского

Доп. точки доступа:
Гайдук, Анатолий Романович
Капустян, Сергей Григорьевич
Найти похожие

11.

Шваб, Клаус.
Четвертая промышленная революция [Текст] = The Fourty Industrial Revolution : перевод с английского / К. Шваб. - Москва : Эксмо, 2016. - 202, [6] с. : ил., фото. - (Библиотека Сбербанка ; т. 63). - [Четвёртая промышленная революция] . - ISBN 978-5-699-89393-5 (рус.) (в пер.). - ISBN 978-92-95044-55-5 (англ.) : 230.00 р.

УДК

330.341.1(100)

Рубрики: экономика--научно-технический прогресс--страны мира, 21 в.

Кл.слова (ненормированные):
промышленная революция -- четвертая промышленная революция -- технологический прогресс -- искусственный интеллект -- робототехника -- трехмерная печать -- нанотехнологии -- биотехнологии -- квантовые вычисления
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Найти похожие

12.

Материалы 50-й научно-технической конференции профессоров, преподавателей, научных работников, аспирантов и студентов Белорусской государственной политехнической академии. [Текст] : в 2 ч. - Минск : БГПА, 1994 - .
Ч. 1 : Направления: "Автомобиле- и тракторостроение", "Машиностроение", "Приборостроение", "Робототехника", "Металлургия" / Белорус. гос. политехн. акад. (Минск). - 1994. - 170 с. ; 20 см. - 2500.00 р.

ГРНТИ	81.01.13
УДК	06

Рубрики: Конференции--Материалы конференций

Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- автомобилестроение -- робототехника -- приборостроение
Аннотация: В настоящий сборник включены тезисы докладов 50-й научно-технической конференции профессоров, преподавателей, научных работников, аспирантов и студентов Белорусской государственной политехнической академии (БГПА) .
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

13.

Данилов, А. А.
Сенсорные устройства автоматов контроля и сборки [Текст] / А. А. Данилов. - Л. : Машиностроение, 1984. - 162 с. : ил. ; 20см. - 0.65 р.

ГРНТИ	55.01.85
УДК	621.757.06-52:681.327.12

ББК 32.965

Рубрики: Машиностроение--Автоматизация в машиностроении

Кл.слова (ненормированные):
сенсорные устройства -- преобразование информации -- первичные преобразователи -- обзорно-поисковые устройства -- фотоэлектрические преобразователи -- обнаружение границы объекта -- распознавание -- робототехника -- детали машин -- устройства углового позицирования -- устройства линейного позицирования -- сборка
Аннотация: Рассмотрены вопросы проектирования сенсорных устройств автоматов и роботов. Систематизированы сведения о применении сенсорных устройств в технике. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований оптических, фотоэлектрических, волоконно-оптических и матричных преобразователей.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

14.

Автоматизированные станочные системы и роботизация производства [Текст] : сб. науч. тр. / Тульский гос. техн. ун-т ; отв. ред. Н. И. Пасько. - Тула : ТГТУ, 1994. - 149 с. ; 20см. - ISBN 5-230-26015-7 : 2075р. р.

ГРНТИ	55.29.33	55.30
УДК	621.9-52+621.865.8(06)

Рубрики: Станки и инструменты--Автоматизированные системы

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
станочное оборудование -- автоматизация технологических процессов -- станки инструменты -- автоматизированная система управления -- робототехника
Аннотация: Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований в области автоматизации технологических процессов и компьютерных технологий в машиностроении, процессов механической и физико-технической обработки материалов, промышленных роботов, программного управления металлорежущими станками. Сборник предназначен для инженерно-технических работников, занимающихся исследованием, созданием и эксплуатацией металлообрабатывающего оборудования с программным управлением, промышленных роботов, компьютерных систем проектирования и производства в машиностроении, а также рекомендуется аспирантам и студентам машиностроительных специальностей.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Пасько, Н. И.
Найти похожие

15.

Шахинпур, М.
Курс робототехники [Текст] : научное издание / М. Шахинпур ; пер. с англ. С. С. Дмитриева ; под ред. С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-03-001375-Х : 2р.50к.,6900р.,25000р.,25.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- роботы
Аннотация: Представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для науч.раб.,инженеров и студ.соответствующих спец.вузов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Дмитриев, С. С.
Зенкевич, С. Л.
Найти похожие

16.

Коровин, Б. Г.
Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами [Текст] : учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы и комплексы" / Б. Г. Коровин, Г. И. Прокофьев, Л. Н. Рассудов. - Л. : Энергоатомиздат, 1990. - 352 с. ; 21см. - ISBN 5-283-04477-7 : 1р.20к.,13000р. р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	658.012.011.56+621.865.8(075.8)

ББК 32.965.7

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- робототехнические комплексы -- программное управление робототехническими системами
Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования и наладки систем программного управления промышленными установками и оборудованием нижнего уровня автоматизации, вопросы их связи с ГПС уровня участка или цеха, разбираются и детально анализируются отдельные станочные и вспомогательные подсистемы.Излагаются основные этапы составления управляющих технологических программ, позволяющих эксплуатировать оборудование.Для студ.вузов,инженерно-технических работников.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Прокофьев, Г. И.
Рассудов, Л. Н.
Найти похожие

17.

Автоматизированные станочные системы и роботизация производства [Текст] : сб. науч. трудов / Тул. гос. ун-т (Тула) ; отв. ред. Н. И. Пасько. - Тула : ТГУ, 1996. - 246 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-7679-0027-2 : 40.00 р.

ГРНТИ	55.29.33	55.30
УДК	621.9-52+621.865.8(06)

Рубрики: Станки и инструменты--Автоматизированные системы

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
станки -- автоматизация станков -- робототехника -- роботы -- манипуляторы -- промышленные роботы
Аннотация: Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований, а также практических разработок в области автоматизации технологических процессов и компьютерных технологий в машиностроении, процессов механической и физико-технической обработки материалов, промышленных роботов, программного управления металлорежущими станками, направленных на повышение производительности и эффективности труда. Для инж.- техн. работников, а также аспирантов и студентов машиностроит. спец.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Пасько, Н. И.
Найти похожие

18.

Стандартизация и испытание промышленных роботов [Текст] / И. Б. Челпанов [и др.] ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 1998. - 140 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-7433-0416-5 : 12.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- стандартизация -- промышленная робототехника
Аннотация: Исследуются вопросы расширения функциональных возможностей и масштабов использования промышленных роботов на основе их стандартизации и унификации. Рассмотрены задачи испытаний роботов. Методика и практика работ в этой области показаны на конкретных примерах реализации программ комплексной стандартизации промышленных роботов и средств робототехники в нашей стране и за рубежом.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Челпанов, И. Б.
Бржозовский, Б. М.
Кочетков, А. В.
Колпашников, С. Н.
Найти похожие

19.

Исмаилов, Р. А.
Автоматика и робототехника в машиностроении [Текст] : учеб. пособие для машиностроит. ин-тов и фак. / Р. А. Исмаилов. - М. : Высшая школа, 1988. - 144 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-06-001440-1 : 0.35 р.

ГРНТИ	16.41.01.33
УДК	44Т(075.8):621.002

ББК 81.2Фр-923

Рубрики: Языкознание--Французский язык

Кл.слова (ненормированные):
французский язык -- автоматика -- робототехника -- машиностроение
Аннотация: Пособие дополняет учебник "Французский язык для машиностроителей" этих же авторов (М.,1986). Цель пособия- научить студентов читать научно- техническую литературу по специальности, привить навыки самостоятельной работы над текстом (перевод, аннотирование и реферирование статей). Тексты отобраны из новейшей научно- технической периодической литературы по машиностроению и отражают следующие темы: автоматизация производства (автоматический завод, программирование машин с ЧПУ, новая система "8000"), автоматические линии, робототехника (промышленные и бытовые роботы). Подобное пособие издается впервые.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

20.

Мелентьев, Ю. И.
Динамика манипуляционных систем роботов [Текст] : учеб. пособие / Ю. И. Мелентьев, А. И. Телегин. - Иркутск : Изд-во Иркут. ун-та, 1985. - 352 с. : ил. ; 20см. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- манипуляционные системы -- динамика -- статика -- программы -- моделирование -- робототехника -- роботы
Аннотация: Изложены методы вывода кинематических и динамических уравнений манипуляционных систем роботов. Рассмотрены вопросы решения задач динамики манипуляторов с элементами качественного анализа и параметрического синтеза манипуляционных систем с заданными динамическими свойствами. Изложен метод моделирования динамики манипуляторов на ЭВМ. Теория сопровождается примерами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Телегин, А. И.
Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)