Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Электронный каталог - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

В текущей базе данных найдено документов :15

В других БД по вашему запросу найдено:

Публикации учёных СГУ (1)

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) (22)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=управление движением<.>)

Общее количество найденных документов : 15
Показаны документы с 1 по 15

A861303-ОХФ
Колокольчиков, Владислав Владимирович.
Гамильтоновы системы и релятивизмы [Текст] / В. В. Колокольчиков. - Москва : Изд-во Моск. ун-та, 1996. - 351, [1] с. - Библиогр. - ISBN [Б. и.] : 20000.00 р.

УДК

531.314

530.1

Рубрики: физика--механика--теоретическая физика

Кл.слова (ненормированные):
гамильтоновы системы -- непрерывные системы -- квазичастицы -- солитоны -- относительности теория -- импульс-поверхности -- Ляпунова метод -- устойчивость -- управление движением -- информационный релятивизм -- математическое моделирование
Экземпляры всего: 1
ОХФ (1)
Найти похожие

A875357-ОХФ, A875358-ОХФ, A876563-ОХФ
Бурдаков, Сергей Федорович.
Системы управления движением колесных роботов [Текст] / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. - Санкт-Петербург : Наука, 2001. - 229, [3] с. : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - [Системы управления движением колёсных роботов] . - Библиогр. - ISBN 5-02-024951-3 (в пер.) : 40.00 р.
Федер. целевая программа "Гос. поддержка интеграции высшего образования и фундамент. науки на 1997-2000 гг.

УДК

681.5

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
многоколесные роботы -- управление движением -- робототехника -- моделирование

Доп. точки доступа:
Мирошник, И. В.
Стельмаков, Р. Э.
Экземпляры всего: 3
ОХФ (3)
Найти похожие

A880456-ОХФ

Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении [Текст] : Материалы междунар. конф. Сент.-окт. 1997 г., Саратов. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 1997. - 219, [1] с. : ил. - Библиогр. - ISBN 5-292-02083-4 : 20.00 р.

УДК

[621:681.5](063)

Рубрики: техника--машиностроение

Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- электромеханические системы -- точная механика -- техническая диагностика -- лазерная диагностика -- синтез -- управление движением
Экземпляры всего: 1
ОХФ (1)
Найти похожие

Учебные отделы, A962453-ОХФ, A962454-ОХФ, A962455-ОХФ, A979832-ОХФ-ЧЗ-4, A979833-ОХФ-ЧЗ-4,

Оптимальное управление движением [Текст] : учеб. пособие / В. В. Александров [и др.]. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 374, [2] с. : рис. - (Классический университетский учебник / пред. ред. совета В. А. Садовничий). - Библиогр.: с. 368-374 (139 назв.). - ISBN 5-9221-0401-2 (в пер.) : 187.00 р., 250.00 р.
Рекомендовано учеб.-метод. Советом по математике и механике УМО по клас. унив. образованию в качестве учеб. пособия для студентов и аспирантов высш. учеб. заведений, обучающихся по группе направлений и специальностей механике

УДК

531(075.8)

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
движение -- управление движением -- управляемые системы -- динамика -- оптимизация движения

Доп. точки доступа:
Александров, Владимир Васильевич
Болтянский, Владимир Григорьевич
Лемак, Степан Степанович
Парусников, Николай Алексеевич
Тихомиров, Владимир Михайлович
Экземпляры всего: 8
ОХФ (3), ОХФ-ЧЗ-4 (2), ОУОЕН (3)
Найти похожие

Учебные отделы, A965694-ОХФ, A985287-ОХФ-ЧЗ-4, A985288-ОХФ-ЧЗ-4,
Челноков, Юрий Николаевич.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения [Текст] / Ю. Н. Челноков. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 511, [1] с. - [Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения] . - Библиогр.: с. 500-511 (184 назв.). - ISBN 5-9221-0680-5 (в пер.) : 135.00 р., 525.00 р.

УДК

531

Учебные отделы, A966751-ОХФ, A985285-ОХФ, A985286-ОХФ
Челноков, Юрий Николаевич.
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения: геометрия движения [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Челноков ; Сарат. гос. ун-т им. Н. Г. Чернышевского. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 2006. - 232, [4] с. - Библиогр.: с. 225-228 (70 назв.). - ISBN 5-292-03563-7 : 90.00 р., 135.46 р.
Допущено М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. пособия по теорет. механике

УДК

531(075.8)

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
механика твердого тела -- кинематика -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- кватернионы -- бикватернионы
Аннотация: В пособии системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе кватернионные и бикватернионные методы, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и биква-тернионы Клиффорда - или кватернионные и бикватсрнионные матрицы; приводятся основные сведения из алгебры кватернионов, теории винтов я бикватернионов; рассматриваются различные математические методы преобразования координат; излагается теория конечных поворотов и перемещений твердого тела; приводятся примеры решения геометрических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, робототехника. Основное внимание в пособии уделяется геометрическим кватернионным и бикватернионным моделям и методам механики твердого тела и их приложениям, однако достаточно широко освещены и другие, наиболее часто используемые модели и методы описания геометрии движения. Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов технических университетов, обучающихся но специальностям «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей механики, аспирантов.
Держатели документа:
ЗНБ СГУ

Экземпляры всего: 11
ОУОЕН (8), ОХФ (3)
Найти похожие

A969677-ОХФ
Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / Федер. агентство по образованию Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского ; редкол.: В. В. Маланин (гл. ред.) [и др.]. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 1972 - .
Вып. 37. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 2005. - 203, [1] с. - ISBN 5-7944-0582-1 : 50.00 р.

УДК

531(082)

681.51(082)

Рубрики: физика--механика

автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
теоретическая механика -- оптимальное управление -- устойчивость движения -- нелинейные динамические системы -- управление движением

Доп. точки доступа:
Маланин, В. В. \\редкол.\\ (гл. ред.)
Козлов, В. В. \\редкол.\\
Веретенников, В. В. \\редкол.\\
Мухарлямов, Р. Г. \\редкол.\\
Экземпляры всего: 1
ОХФ (1)
Найти похожие

A969678-ОХФ
Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / М-во образования Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 1972 - .
Вып. 35. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 2003. - 193, [1] с. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-7944-0417-5 : 50.00 р.

УДК

531(082)

681.51(082)

A975689-ОХФ

Динамика космических систем с тросовыми и шарнирными соединениями [Текст] / А. П. Алпатов [и др.]. - Москва ; Ижевск : Ин-т компьютер. исслед. [изд.] : НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2007. - 557, [3] с. - Библиогр.: с. 541-557 (236 назв.). - ISBN 978-5-93972-580-4 (в пер.) : 115.00 р.

УДК

629.78

Рубрики: космонавтика--космонавтика

Кл.слова (ненормированные):
космические системы -- космические системы тросовые -- управление движением -- динамика летательных аппаратов -- математическое моделирование -- демпфирование колебаний

Доп. точки доступа:
Алпатов, Анатолий Петрович
Белецкий, Владимир Васильевич
Драновский, Владимир Иосифович
Закржевский, Александр Евгеньевич
Экземпляры всего: 1
ОХФ (1)
Найти похожие

10.

A982515-ОХФ
Матюхин, Владимир Иванович.
Управление механическими системами [Текст] / В. И. Матюхин. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 319, [1] с. : рис. - Библиогр.: с. 301-314 (265 назв.). - ISBN 978-5-9221-1136-2 (в пер.) : 423.73 р.

УДК

531.36

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- управления методы -- устойчивость -- управление движением -- управляемость -- манипуляторы -- твердые тела -- динамика полета -- колесные механические системы
Экземпляры всего: 1
ОХФ (1)
Найти похожие

11.

Учебные отделы, A986546-ОХФ, A986547-ОХФ-ЧЗ-4,
Зубов, Владимир Иванович (1930-2000).
Лекции по теории управления [Текст] : учеб. пособие / В. И. Зубов. - 2-е изд., испр. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2009. - 494, [2] с. - (Классическая учебная литература по математике). - Библиогр.: с. 495 (27 назв.). - ISBN 978-5-8114-0985-3 (в пер.) : 786.06 р.

УДК

681.5(075.8)

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
управления теория -- стабилизация -- оптимального управления системы -- синтез -- цифровые автоматы -- управление движением
Экземпляры всего: 7
ОХФ (1), ОХФ-ЧЗ-4 (1), ОУОЕН (5)
Найти похожие

12.

A917722-ОХФ

Механика миниатюрных роботов [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.]. ; Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского. - Москва : Наука, 2010. - 271 с. : ил. - Библиогр.: с. 255-266 (317 назв.). - ISBN 978-5-02-036969-6 (в пер.) : 725.00 р.
На обл. и тит. л. авт.: Градецкий В. Г. и др.

УДК

007.52

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- микророботы -- миниатюрные системы -- мобильные роботы -- наноструктурированные покрытия -- управление движением -- внутритрубные роботы

Доп. точки доступа:
Градецкий, Валерий Георгиевич
Князьков, Максим Михайлович
Фомин, Лев Федорович
Чащухин, Владислав Григорьевич
Экземпляры всего: 1
ОХФ (1)
Найти похожие

13.

A992629-ОХФ
Рыбак, Лариса Александровна.
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры [Текст] / Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 146, [2] с. : ил. - Библиогр.: с. 143-146 (50 назв.). - ISBN 978-5-9221-1296-3 (в пер.) : 192.00 р.

УДК

621.9.06

Рубрики: техника--станки и инструменты

Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- станкостроение -- роботы-станки -- инновационное технологическое оборудование -- механизмы параллельной структуры -- приводные механизмы -- управление движением -- нейронные сети

Доп. точки доступа:
Ержуков, Виктор Валерьевич
Чичварин, Алексей Валерьевич
Экземпляры всего: 1
ОХФ (1)
Найти похожие

14.

A894071-ОХФ
Челноков, Юрий Николаевич.
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением [Текст] : монография / Ю. Н. Челноков. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 560 с. - Библиогр.: с. 526-556 (354 назв.). - ISBN 978-5-9221-1270-3 (в пер.) : 425.00 р.

УДК

531.3

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
механика твердого тела -- динамика -- кинематика -- навигация -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- кватернионы -- кватернионные модели -- гироскопы -- космические аппараты -- Эйлера-Даламбера теорема -- Шаля теорема -- математическое моделирование
Экземпляры всего: 1
ОХФ (1)
Найти похожие

15.

A893926-ОХФ
Формальский, Александр Моисеевич.
Управление движением неустойчивых объектов [Текст] / А. М. Формальский. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2013. - 232 с. : рис. - Библиогр.: с. 221-229 (147 назв.). - ISBN 978-5-9221-1460-8 (в пер.) : 358.00 р.

УДК

531.5

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
движение -- управление движением -- неустойчивые объекты -- маятники -- велосипеды -- гироскопическая стабилизация
Экземпляры всего: 1
ОХФ (1)
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)