| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Электронный каталог - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
В текущей базе данных найдено документов :15
 В других БД по вашему запросу найдено:Публикации учёных СГУ (1)Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) (22)
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=управление движением<.>)
Общее количество найденных документов : 15
Показаны документы с 1 по 15
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 351122
531.3+530.1/К61
Автор(ы) : Колокольчиков, Владислав Владимирович
Заглавие : Гамильтоновы системы и релятивизмы
Выходные данные : Москва: Изд-во Моск. ун-та, 1996
Колич.характеристики :351, [1] с
Примечания : Библиогр.
ISBN, Цена [Б. и.]: 20000.00 р.
УДК : 531.314 + 530.1
Предметные рубрики: физика-- механика-- теоретическая физика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гамильтоновы системы--непрерывные системы--квазичастицы--солитоны--относительности теория--импульс-поверхности--ляпунова метод--устойчивость--управление движением--информационный релятивизм--математическое моделирование
Экземпляры :ОХФ(1)
Свободны : ОХФ(1)
Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 328836
62-529/Б91
Автор(ы) : Бурдаков, Сергей Федорович, Мирошник И. В., Стельмаков Р. Э.
Заглавие : Системы управления движением колесных роботов
Выходные данные : Санкт-Петербург: Наука, 2001
Колич.характеристики :229, [3] с.: ил.
Серия: Анализ и синтез нелинейных систем
Разночтения заглавия :Загл., сост. каталогизатором: Системы управления движением колёсных роботов
Примечания : Библиогр. - Федер. целевая программа "Гос. поддержка интеграции высшего образования и фундамент. науки на 1997-2000 гг.
ISBN (в пер.), Цена 5-02-024951-3: 40.00 р.
УДК : 681.5
Предметные рубрики: автоматика.кибернетика-- системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): многоколесные роботы--управление движением--робототехника--моделирование
Экземпляры : всего : ОХФ(3)
Свободны : ОХФ(3)
Найти похожие
3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 344856
621+017.7:621/П78
Заглавие : Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении : Материалы междунар. конф. Сент.-окт. 1997 г., Саратов
Выходные данные : Саратов: Издательство Саратовского университета, 1997
Колич.характеристики :219, [1] с.: ил.
Примечания : Библиогр.
ISBN, Цена 5-292-02083-4: 20.00 р.
УДК : [621:681.5](063)
Предметные рубрики: техника-- машиностроение
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): машиностроение--электромеханические системы--точная механика--техническая диагностика--лазерная диагностика--синтез--управление движением
Экземпляры :ОХФ(1)
Свободны : ОХФ(1)
Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531017
531.3/О-627
Автор(ы) : Александров, Владимир Васильевич, Болтянский, Владимир Григорьевич, Лемак, Степан Степанович, Парусников, Николай Алексеевич, Тихомиров, Владимир Михайлович
Заглавие : Оптимальное управление движением : учеб. пособие
Выходные данные : Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2005
Колич.характеристики :374, [2] с.: рис.
Серия: Классический университетский учебник/ пред. ред. совета В. А. Садовничий
Примечания : Библиогр.: с. 368-374 (139 назв.). - Рекомендовано учеб.-метод. Советом по математике и механике УМО по клас. унив. образованию в качестве учеб. пособия для студентов и аспирантов высш. учеб. заведений, обучающихся по группе направлений и специальностей механике
ISBN (в пер.), Цена 5-9221-0401-2: 187.00, 250.00, р.
УДК : 531(075.8)
Предметные рубрики: физика-- механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движение--управление движением--управляемые системы--динамика--оптимизация движения
Экземпляры : всего : ОХФ(3), ОХФ-ЧЗ-4(2), ОУОЕН(3)
Свободны : ОХФ(3), ОХФ-ЧЗ-4(2), ОУОЕН(3)
Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 873002
531/Ч-388
Автор(ы) : Челноков, Юрий Николаевич
Заглавие : Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Выходные данные : Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2006
Колич.характеристики :511, [1] с
Разночтения заглавия :Загл., сост. каталогизатором: Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
Примечания : Библиогр.: с. 500-511 (184 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 5-9221-0680-5: 135.00, 525.00, р.
УДК : 531
Предметные рубрики: физика-- механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механика твердого тела--кинематика--управление движением--гамильтона кватернионы--клиффорда бикватернионы--кватернионы--бикватернионы
Экземпляры : всего : ОХФ(1), ОХФ-ЧЗ-4(2), ОУОЕН(6)
Свободны : ОХФ(1), ОХФ-ЧЗ-4(2), ОУОЕН(6)
Найти похожие
6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 522692
531(075.1)017.7:53/Ч-388
Автор(ы) : Челноков, Юрий Николаевич
Заглавие : Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения: геометрия движения : учеб. пособие
Выходные данные : Саратов: Издательство Саратовского университета, 2006
Колич.характеристики :232, [4] с
Коллективы : Сарат. гос. ун-т им. Н. Г. Чернышевского
Примечания : Библиогр.: с. 225-228 (70 назв.). - Допущено М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. пособия по теорет. механике
ISBN, Цена 5-292-03563-7: 90.00, 135.46, р.
УДК : 531(075.8)
Предметные рубрики: физика-- механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механика твердого тела--кинематика--управление движением--гамильтона кватернионы--клиффорда бикватернионы--кватернионы--бикватернионы
Аннотация: В пособии системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе кватернионные и бикватернионные методы, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и биква-тернионы Клиффорда - или кватернионные и бикватсрнионные матрицы; приводятся основные сведения из алгебры кватернионов, теории винтов я бикватернионов; рассматриваются различные математические методы преобразования координат; излагается теория конечных поворотов и перемещений твердого тела; приводятся примеры решения геометрических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, робототехника. Основное внимание в пособии уделяется геометрическим кватернионным и бикватернионным моделям и методам механики твердого тела и их приложениям, однако достаточно широко освещены и другие, наиболее часто используемые модели и методы описания геометрии движения. Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов технических университетов, обучающихся но специальностям «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей механики, аспирантов.
Экземпляры : всего : ОУОЕН(8), ОХФ(3)
Свободны : ОУОЕН(8), ОХФ(3)
Найти похожие
7.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 901372
531(082)62-501(08)/П 781
Автор(ы) :
Заглавие : Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр./ Федер. агентство по образованию Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского ; редкол.: В. В. Маланин (гл. ред.) [и др.]. Вып. 37
Выходные данные : Пермь: Перм. гос. ун-т, 2005
Колич.характеристики :203, [1] с
Коллективы : Федер. агентство по образованию Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского
ISBN, Цена 5-7944-0582-1: 50.00 р.
УДК : 531(082) + 681.51(082)
Предметные рубрики: физика-- механика
автоматика.кибернетика-- системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): теоретическая механика--оптимальное управление--устойчивость движения--нелинейные динамические системы--управление движением
Экземпляры :ОХФ(1)
Свободны : ОХФ(1)
Найти похожие
8.

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 223095
531(082)62-501(08)/П 781
Заглавие : Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр./ М-во образования Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского. Вып. 35
Выходные данные : Пермь: Перм. гос. ун-т, 2003
Колич.характеристики :193, [1] с
Коллективы : М-во образования Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского
Примечания : Библиогр. в конце ст.
ISBN, Цена 5-7944-0417-5: 50.00 р.
УДК : 531(082) + 681.51(082)
Предметные рубрики: физика-- механика
автоматика.кибернетика-- системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): теоретическая механика--оптимальное управление--устойчивость движения--нелинейные динамические системы--управление движением
Экземпляры :ОХФ(1)
Свободны : ОХФ(1)
Найти похожие
9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 392252
Автор(ы) : Алпатов, Анатолий Петрович, Белецкий, Владимир Васильевич, Драновский, Владимир Иосифович, Закржевский, Александр Евгеньевич
Заглавие : Динамика космических систем с тросовыми и шарнирными соединениями
Выходные данные : Москва; Ижевск: Ин-т компьютер. исслед.: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2007
Колич.характеристики :557, [3] с
Примечания : Библиогр.: с. 541-557 (236 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 978-5-93972-580-4: 115.00 р.
УДК : 629.78
Предметные рубрики: космонавтика-- космонавтика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): космические системы--космические системы тросовые--управление движением--динамика летательных аппаратов--математическое моделирование--демпфирование колебаний
Экземпляры :ОХФ(1)
Свободны : ОХФ(1)
Найти похожие
10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 603503
Автор(ы) : Матюхин, Владимир Иванович
Заглавие : Управление механическими системами
Выходные данные : Б.м., 2009
Колич.характеристики :319, [1] с.: рис.
Примечания : Библиогр.: с. 301-314 (265 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 978-5-9221-1136-2: 423.73 р.
УДК : 531.36
Предметные рубрики: физика-- механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механические системы --управления методы--устойчивость--управление движением--управляемость--манипуляторы--твердые тела--динамика полета--колесные механические системы
Экземпляры :ОХФ(1)
Свободны : ОХФ(1)
Найти похожие
11.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 600586
Автор(ы) : Зубов, Владимир Иванович (1930-2000)
Заглавие : Лекции по теории управления : учеб. пособие . -2-е изд., испр.
Выходные данные : Санкт-Петербург; Москва; Краснодар: Лань, 2009
Колич.характеристики :494, [2] с
Серия: Классическая учебная литература по математике
Примечания : Библиогр.: с. 495 (27 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 978-5-8114-0985-3: 786.06 р.
УДК : 681.5(075.8)
Предметные рубрики: автоматика.кибернетика-- системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): управления теория--стабилизация--оптимального управления системы--синтез--цифровые автоматы--управление движением
Экземпляры : всего : ОХФ(1), ОХФ-ЧЗ-4(1), ОУОЕН(5)
Свободны : ОХФ(1), ОХФ-ЧЗ-4(1), ОУОЕН(5)
Найти похожие
12.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 007.52/М 550
Автор(ы) : Градецкий, Валерий Георгиевич, Князьков, Максим Михайлович, Фомин, Лев Федорович, Чащухин, Владислав Григорьевич
Заглавие : Механика миниатюрных роботов
Выходные данные : Москва: Наука, 2010
Колич.характеристики :271 с.: ил.
Коллективы : Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского
Примечания : Библиогр.: с. 255-266 (317 назв.). - На обл. и тит. л. авт.: Градецкий В. Г. и др.
ISBN (в пер.), Цена 978-5-02-036969-6: 725.00 р.
УДК : 007.52
Предметные рубрики: автоматика.кибернетика-- системы автоматического управления
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робототехника--микророботы--миниатюрные системы--мобильные роботы--наноструктурированные покрытия--управление движением--внутритрубные роботы
Экземпляры :ОХФ(1)
Свободны : ОХФ(1)
Найти похожие
13.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 621.9.06/Р 930
Автор(ы) : Рыбак, Лариса Александровна, Ержуков, Виктор Валерьевич, Чичварин, Алексей Валерьевич
Заглавие : Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Выходные данные : Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2011
Колич.характеристики :146, [2] с.: ил.
Примечания : Библиогр.: с. 143-146 (50 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 978-5-9221-1296-3: 192.00 р.
УДК : 621.9.06
Предметные рубрики: техника-- станки и инструменты
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): машиностроение--станкостроение--роботы-станки--инновационное технологическое оборудование--механизмы параллельной структуры--приводные механизмы--управление движением--нейронные сети
Экземпляры :ОХФ(1)
Свободны : ОХФ(1)
Найти похожие
14.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531(075.8)/Ч-38-640194538
Автор(ы) : Челноков, Юрий Николаевич
Заглавие : Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением : монография
Выходные данные : Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2011
Колич.характеристики :560 с
Примечания : Библиогр.: с. 526-556 (354 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 978-5-9221-1270-3: 425.00 р.
УДК : 531.3
Предметные рубрики: физика-- механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механика твердого тела--динамика--кинематика--навигация--управление движением--гамильтона кватернионы--кватернионы--кватернионные модели--гироскопы--космические аппараты--эйлера-даламбера теорема--шаля теорема--математическое моделирование
Экземпляры :ОХФ(1)
Свободны : ОХФ(1)
Найти похожие
15.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531.5/Ф 79
Автор(ы) : Формальский, Александр Моисеевич
Заглавие : Управление движением неустойчивых объектов
Выходные данные : Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2013
Колич.характеристики :232 с.: рис.
Примечания : Библиогр.: с. 221-229 (147 назв.)
ISBN (в пер.), Цена 978-5-9221-1460-8: 358.00 р.
УДК : 531.5
Предметные рубрики: физика-- механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движение--управление движением--неустойчивые объекты--маятники--велосипеды--гироскопическая стабилизация
Экземпляры :ОХФ(1)
Свободны : ОХФ(1)
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)