| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Электронный каталог - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
В текущей базе данных найдено документов :3
 В других БД по вашему запросу найдено:Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) (2)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=Гамильтона кватернионы<.>)
Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3
1.
Учебные отделы, A965694-ОХФ, A985287-ОХФ-ЧЗ-4, A985288-ОХФ-ЧЗ-4,
    Челноков, Юрий Николаевич.
    Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения [Текст] / Ю. Н. Челноков. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 511, [1] с. - [Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения] . - Библиогр.: с. 500-511 (184 назв.). - ISBN 5-9221-0680-5 (в пер.) : 135.00 р., 525.00 р.
УДК

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
механика твердого тела -- кинематика -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- кватернионы -- бикватернионы
Экземпляры всего: 9
ОХФ (1), ОХФ-ЧЗ-4 (2), ОУОЕН (6)
Найти похожие

2.
Учебные отделы, A966751-ОХФ, A985285-ОХФ, A985286-ОХФ
    Челноков, Юрий Николаевич.
    Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения: геометрия движения [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Челноков ; Сарат. гос. ун-т им. Н. Г. Чернышевского. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 2006. - 232, [4] с. - Библиогр.: с. 225-228 (70 назв.). - ISBN 5-292-03563-7 : 90.00 р., 135.46 р.
Допущено М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. пособия по теорет. механике
УДК

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
механика твердого тела -- кинематика -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- кватернионы -- бикватернионы
Аннотация: В пособии системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе кватернионные и бикватернионные методы, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и биква-тернионы Клиффорда - или кватернионные и бикватсрнионные матрицы; приводятся основные сведения из алгебры кватернионов, теории винтов я бикватернионов; рассматриваются различные математические методы преобразования координат; излагается теория конечных поворотов и перемещений твердого тела; приводятся примеры решения геометрических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, робототехника. Основное внимание в пособии уделяется геометрическим кватернионным и бикватернионным моделям и методам механики твердого тела и их приложениям, однако достаточно широко освещены и другие, наиболее часто используемые модели и методы описания геометрии движения. Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов технических университетов, обучающихся но специальностям «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей механики, аспирантов.
Держатели документа:
ЗНБ СГУ



Экземпляры всего: 11
ОУОЕН (8), ОХФ (3)
Найти похожие

3.
A894071-ОХФ
    Челноков, Юрий Николаевич.
    Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением [Текст] : монография / Ю. Н. Челноков. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 560 с. - Библиогр.: с. 526-556 (354 назв.). - ISBN 978-5-9221-1270-3 (в пер.) : 425.00 р.
УДК

Рубрики: физика--механика

Кл.слова (ненормированные):
механика твердого тела -- динамика -- кинематика -- навигация -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- кватернионы -- кватернионные модели -- гироскопы -- космические аппараты -- Эйлера-Даламбера теорема -- Шаля теорема -- математическое моделирование
Экземпляры всего: 1
ОХФ (1)
Найти похожие

 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)