| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>R=55.30.01.33$<.>)
Общее количество найденных документов : 84
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-84 
1.

    Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для студ. втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
   Кн. 6 : Техническая имитация интеллекта / Д. П. Ким, В. М. Назаретов. - 1986. - 142 с. ; 20см. - 30к.,3300р.,3р.50к. р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
роботы ГАП
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)


Доп. точки доступа:
Ким, Д. П.
Назаретов, В. М.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

2.

    Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
   Кн. 8 : Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств / Ю. М. Соломенцев [и др.]. - 1986. - 173 с. ; 20см. - 35к.,3800р.,4р. р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
роботы ГАП
Аннотация: В пособии изложены современные методы проектирования, основанные на моделировании функциональных, информационных и управленческих структур технологического проектирования гибких производственных систем с целью определения структуры программно-технических компонент системы автоматизированного проектирования.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Соломенцев, Ю. М.
Диденко, В. П.
Митрофанов, В. Г.
Прохоров, А. Ф.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

3.

    Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
   Кн. 9 : Лабораторный практикум по робототехнике / В. З. Рахманкулов [и др.]. - 1986. - 173 с. ; 20см. - 0.35 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
роботы ГАП
Аннотация: В пособии изложены лабораторные работы по дисциплинам: "Приводы роботов и робототехнических систем", "Электрические элементы робототехнических систем", "Системы управления роботами и манипуляторами", "Вычислительные устройства робототехнических систем", "Моделирование робототехнических систем". В каждой работе приведено краткое введение, описаны установки и оборудование, рассмотрены задания и методики проведения работ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Рахманкулов, В. З.
Лещинский, В. П.
Манько, С. В.
Тягунов, О. А.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

4.

    Бурдаков, С. Ф.
    Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов [Текст] : учеб. пособие для вузов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : "Высшая школа", 1986. - 264 с. ; 20см. - 0.90 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- роботы
Аннотация: Впервые российскому читателю предлагается книга, где история экономической мысли прослеживается как единый процесс от античности до конца 60-х гг. нашего столетия. Для школьников, учителей и студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)


Доп. точки доступа:
Дьяченко, В. А.
Тимофеев, А. Н.
Найти похожие

5.

    Коровин, Б. Г.
    Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами [Текст] : учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы и комплексы" / Б. Г. Коровин, Г. И. Прокофьев, Л. Н. Рассудов. - Л. : Энергоатомиздат, 1990. - 352 с. ; 21см. - ISBN 5-283-04477-7 : 1р.20к.,13000р. р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.965.7

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- робототехнические комплексы -- программное управление робототехническими системами
Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования и наладки систем программного управления промышленными установками и оборудованием нижнего уровня автоматизации, вопросы их связи с ГПС уровня участка или цеха, разбираются и детально анализируются отдельные станочные и вспомогательные подсистемы.Излагаются основные этапы составления управляющих технологических программ, позволяющих эксплуатировать оборудование.Для студ.вузов,инженерно-технических работников.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Прокофьев, Г. И.
Рассудов, Л. Н.
Найти похожие

6.

    Челпанов, И. Б.
    Устройство промышленных роботов [Текст] : учебник для учащихся приборостроительных техникумов / И. Б. Челпанов. - Л. : Машиностроение, 1990. - 223 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-217-00903-9 : 0.70 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.965я7

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Аннотация: Дана классификация промышленных роботов. Приведены схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

7.

    Справочник по промышленной робототехнике [Текст] : в 2 кн. / ред. Ш. Ноф. - М. : Машиностроение, 1989 - .
   Кн. 1. - 1989. - 480 с. : ил. ; 23см. - ISBN 5-217-00614-5 : 3.80,45.00 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816я2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- телеуправление манипуляторами -- стереоскопическое зрение -- промышленная робототехника -- робототехнические системы -- датчики интеллектуальных роботов -- системы технического зрения
Аннотация: Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интелект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем. Для инженеров и руководителей промышленных предприятий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Ноф, Ш. \\ред.\\
Найти похожие

8.

    Справочник по промышленной робототехнике [Текст] : в 2 кн. / ред. Ш. Ноф. - М. : Машиностроение, 1990 - .
   Кн. 2. - 1990. - 480 с. : ил. ; 23см. - ISBN 5-217-00615-3 : 3.90,45.00 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816я2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- промышленная робототехника -- робототехнические системы -- роботы в автомобилестроении -- роботы в авиакосмической промышленности -- роботы в литейном производстве -- роботы в формовочном производстве -- роботы в кузнечном производстве
Аннотация: Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества. Книга 2 заканчивается обширным словарем (500 терминов). Для инженеров и руководителей промышленных предприятий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Ноф, Ш. \\ред.\\
Найти похожие

9.

    Артемьев, В. М.
    Локационные системы роботов [Текст] : справ. пособие / В. М. Артемьев. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 222 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5339000877 : 1.20 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816я2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
локационные системы -- системы измерения дальности -- системы измерения скорости -- математические модели -- характеристики локационных систем -- линейный режим локации -- нелинейный режим локации -- цифровая обработка информации -- промышленные роботы -- подъемно-транспортное оборудование
Аннотация: Рассматриваются назначение, область применения и классификация локационных систем роботов. Приводятся примеры систем и описывается принцип их действия. Дается методика составления математических моделей локационных систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

10.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 2 : Математическое моделирование движения машин и их звеньев. - 1994. - 68 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004235 : 3.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- кинематика -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматриваются вопросы формирования динамических и математических моделей схем проектируемых машин. Для разработанных моделей решаются задачи выбора и обоснования законов движения вдоль заданной траектории, исследуются процессы разгона и торможения машин. Указаны особенности решения уравнений движения приводного вала машины с учетом характеристики приводного двигателя.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

11.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 3 : Энергопотребление и динамическая нагруженность машин и механизмов. - 1994. - 88 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004243 : 5.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- схемы машин -- манипуляторы -- энергопотребление
Аннотация: Рассмотрены вопросы, связанные с энергопотреблением и исследованием динамической нагруженности машин, а также входящих в их состав механизмов. Приведены критерии качественной оценки работоспособности машин и механизмов. Дан анализ уравнений движения для различных режимов работы. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

12.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 4 : Моделирование механических характеристик рабочих процессов машиностроения. - 1994. - 52 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004251 : 3.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

   Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- схемы машин -- обработка металлов давлением -- обработка металлов резанием
Аннотация: Рассматривается задача аналитического и численного моделирования механических характеристик различных рабочих процессов машиностроения, в частности, обработки металлов резанием и давлением. Получены необходимые аналитические зависимости для вычисления сил технологического сопротивления в функции перемещения рабочего органа машины. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

13.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 7 : Силовой анализ механизмов. - 1994. - 54 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004286 : 6.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин
Аннотация: Изложены сведения о математическом моделировании силового взаимодействия в механизмах технологических машин, дается характеристика сил, действующих в машинах, приводятся методы и примеры определения реакций в подвижных соединениях звеньев различных механизмов. Описана функциональная связь характера распределения масс звеньев с кинетической энергией и динамической нагруженностью главного приводного вала. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

14.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - .
   Ч. 8 : Моделирование трения и износа в кинематических парах. - 1995. - 96 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004294 : 7.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- трение -- износ деталей
Аннотация: Рассматриваются вопросы математического моделирования трения и износа напряженных поверхностей звеньев, количественной оценки сопротивления, возникающего при трении скольжения и качения. Излагается методика определения износа в различных кинематических парах, способы определения реакций с учетом трения. Рассматривается задача моделирования движения звеньев кулачкового механизма с учетом износа. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

15.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - .
   Ч. 10 : Моделирование геометрических, кинематических связей и динамика манипуляторов. - 1995. - 149 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004316 : 10.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- схемы машин -- манипуляторы -- динамика -- кинематика
Аннотация: Рассматриваются вопросы структуры, геометрии, кинематики и динамики манипуляторов. Большое внимание уделено математическому моделированию движения схвата, оценке динамической нагруженности и энергозатрат манипулятора. Приведены соответствующие алгоритмы с целью использования на ЭВМ. Даются рекомендации, связанные с особенностями приложения методов теоретической механики к исследованию и проектированию манипуляторов. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

16.

   Филонов, И. П.

    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - .
   Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах. - 1995. - 79 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004324 : 5.00 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- динамика -- кинематика
Аннотация: Рассматриваются кинематика и динамика манипуляторов на конкретных примерах. Представлены решения задач определения обобщенных координат, скоростей и ускорений, а также скоростей и ускорений звеньев и их центров масс, нахождения реактивных и движущих сил и моментов, действующих на звенья манипулятора. Рассматривается задача моделирования процесса формообразования сферических поверхностей деталей с помощью манипулятора ВВП. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

17.

    Гавриш, А. П.
    Гибкие робототехнические системы [Текст] : учебник для студ. техн. вузов обуч. по спец. "Робототехнические системы и комплексы", "Технология машиностроения и робототехнического производства" / А. П. Гавриш. - Киев : Выща школа, 1989. - 407 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-11-001192-3 : 1.30 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816я73

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
гибкость робототехнических производств -- организация рабочей среды -- роботизация производства -- робототехнические системы -- сборочные робототехнические системы -- идентификация объектов роботизации -- подъемно-транспортное оборудование -- вспомогательные устройства -- гибкие робототехнические системы
Аннотация: В учебнике рассматривается современное состояние гибких робототехнических систем, раскрыты особенности построения и функционирования таких систем в условиях быстрой сменяемости объектов производства. Показаны место и роль автоматизированных систем технологической подготовки робототехнического производства в создании гибких быстропереналаживаемых технических систем. Рассматриваются средства организации рабочей среды и обеспечения показателей гибкости робототехнических систем, методы идентификации объектов роботизации промышленного назначения, а также методы аналитического и имитационного моделирования процессов в гибких производственных системах.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

18.

    Ильин, О. П.
    Системы программного управления производственными установками и робототехническими комплексами [Текст] : учеб. пособие / О. П. Ильин, К. И. Козловский, Ю. Н. Петренко. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 285 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-339-00020-6 : 1.10 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.965.7я73

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

   Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника


Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- системы автоматического управления -- САУ -- подъемно-транспортное оборудование
Аннотация: Рассматриваются основные тенденции развития систем автоматического управления технологическим оборудованием, выявляется значение систем программного управления и робототехнических комплексов в современном автоматизированном производстве. Исследуются типы робототехнических комплексов, системы электроприводов, системы с ЧПУ с индивидуальной ЭВМ. Для студентов вузов специальностей "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов" и "Робототехнические системы и комплексы".
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Козловский, К. И.
Петренко, Ю. Н.
Найти похожие

19.

    Мелентьев, Ю. И.
    Динамика манипуляционных систем роботов [Текст] : учеб. пособие / Ю. И. Мелентьев, А. И. Телегин. - Иркутск : Изд-во Иркут. ун-та, 1985. - 352 с. : ил. ; 20см. - 0.60 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- манипуляционные системы -- динамика -- статика -- программы -- моделирование -- робототехника -- роботы
Аннотация: Изложены методы вывода кинематических и динамических уравнений манипуляционных систем роботов. Рассмотрены вопросы решения задач динамики манипуляторов с элементами качественного анализа и параметрического синтеза манипуляционных систем с заданными динамическими свойствами. Изложен метод моделирования динамики манипуляторов на ЭВМ. Теория сопровождается примерами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Телегин, А. И.
Найти похожие

20.

    Малахов, М. В.
    Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие для студентов техникумов по спец. 0663"Эксплуатация промышленных роботов" / М. В. Малахов, Н. А. Нейбергер, Г. Н. Сидорин. - М. : Металлургия, 1989. - 224 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-229-00242-5 : 0.40 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ремонт роботов -- эксплуатация роботов -- монтажные работы -- организация работ -- пусконаладочные работы -- промышленные роботы
Аннотация: Кратко изложены сведения о промышленных роботах и их системах, рассмотрены вопросы подготовки производства и их использованию и монтажу. Описаны порядок и правила монтажа, наладки, эксплуатации и ремонта механических, информационных систем, пневмогидрооборудования, электрооборудования и устройств управления промышленных роботов, а также роботизированных технологических комплексов. Приведены практические примеры по выполнению указанных работ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Нейбергер, Н. А.
Сидорин, Г. Н.
Найти похожие

 1-20    21-40   41-60   61-80   81-84 
 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)