| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Челпанов, И. Б.$<.>)
Общее количество найденных документов : 10
Показаны документы с 1 по 10
1.

    Кочетков, А. В.
    Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением [Текст] / А. В. Кочетков, Б. М. Бржозовский, И. Б. Челпанов ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 1996. - 191 с. ; 20см. - ISBN 5-7433-0188-3 : 11000.00 р.
ГРНТИ
55.16.22
УДК
621.98

Рубрики: Обработка материалов--Кузнечно-штамповочное производство

Кл.слова (ненормированные):
гибка -- гибка с растяжением
Аннотация: Исследуются вопросы обеспечения точности и надежности процесса формообразования на технологических роботах гибки с растяжением. На основе системного подхода рассмотрены теория, физические принципы и основы совмещенной операции гибки с растяжением. Представлены классификация, варианты компоновки, геометрия и кинематика манипуляторов, проведен анализ и формализация различных способов управления формообразованием по силам, деформациям и скоростям. Предлагаются новые способы выбора систем отсчета отклонений реального контура изготовленной детали от номинальной кривой. Для студентов и аспирантов машиностроит. спец. вузов, а также для технологов авиационной и судостроит. промышленности.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Бржозовский, Б. М.
Челпанов, И. Б.
Найти похожие
2.

    Кочетков, А. В.
    Применение гибки с растяжением при изготовлении сложнопрофильных деталей [Текст] / А. В. Кочетков, Б. М. Бржозовский, И. Б. Челпанов ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 1997. - 132 с. : ил. ; 21см. - Библиогр.: с. 118. - ISBN 5-7433-0187-5 : 8800.00 р.
ГРНТИ
55.16.22
УДК
621.98

Рубрики: Обработка материалов--Кузнечно-штамповочное производство

Кл.слова (ненормированные):
гибка с растяжением -- детали сложнопрофильные -- роботы гибочные -- роботы технологические
Аннотация: Исследуются вопросы обеспечения точности и надежности процесса формообразования на технологических роботах гибки с растяжением. Рассмотрена технология изготовления сложнопрофильных деталей гибкой с растяжением с применением силового и координатного управления формообразованием. Приведены сведения об оборудовании гибки с растяжением, применяемом в авиационной промышленности.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Бржозовский, Б. М.
Челпанов, И. Б.
Найти похожие
3.

   
    Стандартизация и испытание промышленных роботов [Текст] / И. Б. Челпанов [и др.] ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 1998. - 140 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-7433-0416-5 : 12.00 р.
ГРНТИ
55.30
УДК
621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- стандартизация -- промышленная робототехника
Аннотация: Исследуются вопросы расширения функциональных возможностей и масштабов использования промышленных роботов на основе их стандартизации и унификации. Рассмотрены задачи испытаний роботов. Методика и практика работ в этой области показаны на конкретных примерах реализации программ комплексной стандартизации промышленных роботов и средств робототехники в нашей стране и за рубежом.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Челпанов, И. Б.
Бржозовский, Б. М.
Кочетков, А. В.
Колпашников, С. Н.
Найти похожие
4.

    Челпанов, И. Б.
    Устройство промышленных роботов [Текст] : учебник для учащихся приборостроительных техникумов / И. Б. Челпанов. - Л. : Машиностроение, 1990. - 223 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-217-00903-9 : 0.70 р.
ГРНТИ
55.30.01.33
УДК
621.865.8(075.32)
ББК 32.965я7

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Аннотация: Дана классификация промышленных роботов. Приведены схемы промышленных роботов различного назначения. Представлены технические характеристики и конструктивные схемы роботов и их составных частей. Рассмотрены вопросы применения промышленных роботов, даны примеры использования роботов в конкретных производствах.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие
5.

    Кочетков, А. В.
    Динамика промышленных роботов [Текст] / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 1999. - 135 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-7433-0554-4 : 22.00 р.
ГРНТИ
55.30
УДК
621.865.8
ББК 32.816-02

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- роботы -- робототехника
Аннотация: Исследуются новые задачи динамики, оценки погрешностей и расширения функциональных возможностей и масштабов использования промышленных роботов. Для преподавателей, аспирантов, студентов технических вузов, а также для специалистов, занимающихся разработкой, изготовлением и эксплуатацией промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Челпанов, И. Б.
Бржозовский, Б. М.
Найти похожие
6.

    Челпанов, И. Б.
    Схваты промышленных роботов [Текст] / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. - Л. : Машиностроение, 1989. - 287 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-217-00563-7 : 1.30 р.
ГРНТИ
55.30
УДК
621.865.8
ББК 32.816-04-2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- схваты -- захватные устройства -- манипуляторы -- испытания схватов
Аннотация: Рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Колпашников, С. Н.
Найти похожие
7.

   
    Оборудование гибкого автоматизированного производства [Текст] : учеб. пособие / В. Я. Катковник [и др.] ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1984. - 80 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 78 (17 назв.). - 0.20 р.
ГРНТИ
81.19.01.33
УДК
658.5.011.56(075)

Рубрики: Организация производства--Гибкие производственные системы

Кл.слова (ненормированные):
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ГАП -- ВЫБОР ОБОРУДОВАНИЯ -- ВЫБОР СТРУКТУРЫ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГАП -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ ГАП -- СКЛАДСКИЕ СИСТЕМЫ ГАП -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ В ГАП
Аннотация: настоящее издание является первым в стране учебным пособием, в котором дается систематизированное описание технологического и вспомогательного оборудования гибких автоматизированных производств (ГАП) механообработки. Основное внимание уделяется сведениям о схемных решениях и типах оборудования основных систем ГАП: технологической (обрабатывающей), транспортно-накопительной, манипуляционной (на основе промышленных роботов), складской, контрольно-измерительной. Анализируется приспособленность существующего оборудования к требованиям гибкой автоматизации.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Катковник, В. Я.
Тимофеев, А. Н.
Тимофеев, А. Н.
Челпанов, И. Б.
Найти похожие
8.

   
    Робастные методы статистического анализа навигационной информации [Текст] : обзор / ЦНИИ РУМБ ; науч. ред. И. Б. Челпанов. - Л. : ЦНИИ Румб, 1985. - 205 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 196-203. - 1.90 р.
ГРНТИ
47.49.31
УДК
621.396

Рубрики: Радиотехника--Радионавигация

Кл.слова (ненормированные):
РОБАСТНОСТЬ -- ОЦЕНИВАНИЕ МИНИМАКСНОЕ -- МЕТОДЫ РАНГОВЫЕ -- ИЗМЕРЕНИЯ МНОГОМЕРНЫЕ -- МОДЕЛЬ ЛИНЕЙНАЯ -- РЯДЫ ВРЕМЕННЫЕ -- ОЦЕНИВАНИЕ СПЕКТРАЛЬНОЕ -- ФИЛЬТРАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ
Аннотация: Рассмотрена теория робастного оценивания с учетом таких характерных для навигационных задач особенностей, как сильная зависимость измерений, необходимость комплексной обработки засоренных данных с модификацией традиционных критериев качества, предварительного сглаживания информации, содержащей аномальные измерения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Челпанов, И. Б.
Найти похожие
9.

    Челпанов, И. Б.
    Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах [Текст] : научное издание / И. Б. Челпанов. - М. : Наука, 1967. - 392 с. : ил. ; 19 см. - Библиогр.: с. 390-392. - 1.41 р.
ГРНТИ
47.49.31
УДК
621.396.98

Рубрики: Радиотехника--Радионавигация

Кл.слова (ненормированные):
СЛУЧАЙНЫЕ СИГНАЛЫ -- МНОГОКАНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- НАВИГАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ -- АКСЕЛЕРОМЕТРЫ -- ДИСКРЕТНЫЕ ДАННЫЕ
Аннотация: Основное внимание уделяется вопросам практического применения навигационных систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие
10.

    Гильбо, Е. П.
    Обработка сигналов на основе упорядоченного выбора [Текст] : мажоритарное и близкие к нему преобразования / Е. П. Гильбо, И. Б. Челпанов. - М. : Советское радио, 1976. - 344 с. : ил., табл., рис. ; 19 см. - Библиогр.: с. 334-342. - 1.29 р.
ГРНТИ
49.03
УДК
621.391.2+62-52

Рубрики: Связь--Техника связи

Кл.слова (ненормированные):
УПРАВЛЯЕМЫЕ УСТРОЙСТВА -- УПРАВЛЯЕМЫЕ СИСТЕМЫ -- ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- ЗОНА ЛИНЕЙНОСТИ -- СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ
Аннотация: Излагается один из наиболее эффективных методов использования структурной избыточности информационно-измерительных и управляемых систем- мажоритарное резервирование. Иллюстрируются возможности его широкого применения на основе разработки точных и надежных диодно-транзисторных схем и вычислительных процедур.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Челпанов, И. Б.
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)