Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Козырев, Ю. Г.$<.>)

Общее количество найденных документов : 16
Показаны документы с 1 по 16

Промышленные роботы [Текст] : в 6 кн. : учеб. пособие для средних ПТУ / Е. М. Канаев [и др.]. - М. : Высшая школа, 1987 - .
Кн. 1 : Общие сведения о промышленных роботах. - 1987. - 46 с. : ил. ; 20 см. - 0.05 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.32)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- промышленные роботы -- основные термины -- классификация -- агрегатирование систем
Аннотация: Приведены основные термины и определения. Принципы классификации промышленных роботов (ПР) различного технологического назначения. Рассмотрены конструктивно-компоновочные схемы ПР, описаны назначение, конструкции, принцип действия и краткие технические характеристики различных агрегатно-модульных ПР.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Канаев, Е. М.
Козырев, Ю. Г.
Черпаков, Б. И.
Царенко, В. И.
Найти похожие

Промышленные роботы [Текст] : в 6 кн. : учеб. пособие для средних ПТУ. - М. : Высшая школа, 1987 - .
Кн. 2 : Конструкции промышленных роботов / Е. М. Канаев [и др.]. - 1987. - 95 с. : ил. ; 20 см. - 0.10 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.32)

ББК 32.965

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
напольные роботы -- захватные устройства -- приводы -- системы управления -- подъемно-транспортное оборудование -- промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены конструкции, принцип действия и технические характеристики напольных и портальных роботов, приведены классификация захватных устройств, их описание и принцип работы. Дано описание систем программного управления, элементов автоматики, а также электро-, гидро- и пневмоприводов промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Канаев, Е.М.
Козырев, Ю. Г.
Черпаков, Б. И.
Царенко, В. И.
Найти похожие

Промышленные роботы [Текст] : в 6 кн. : учеб. пособие для средних ПТУ / Е. М. Канаев [и др.]. - М. : Высшая школа, 1987 - .
Кн. 3 : Промышленные роботы для обслуживания металлорежущих станков. - 1987. - 62 с. : ил. ; 20 см. - 0.05 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8:621.9.06(075.32)

ББК 32.965

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
токарная обработка -- шлифование -- призматические детали -- промышленные роботы -- механическая обработка
Аннотация: Рассмотрены критерии выбора металлорежущих станков для создания роботизированных комплексов, приводится анализ технологических процессов для обработки типовых деталей на РТК. Описаны основные типы и состав комплексов "станок-робот", сформулированы требования к вспомогательному оборудованию и системам обеспечения безопасности работы комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Канаев, Е. М.
Козырев, Ю. Г.
Черпаков, Б. И.
Царенко, В. И.
Найти похожие

Промышленные роботы [Текст] : в 6 кн. : учеб. пособие для средних ПТУ / Е. М. Канаев [и др.]. - М. : Высшая школа, 1987 - .
Кн. 4 : Промышленные роботы для обслуживания оборудования различного технологического назначения. - 1987. - 63 с. : ил. ; 20 см. - 0.05 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8+621.7/9](075.32)

ББК 32.965

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
кузнечно-прессовое оборудование -- окрасочные работы -- литейные машины -- гальванопокрытия -- промышленные роботы
Аннотация: Приведены конструкции, принцип действия и краткие технические характеристики промышленных роботов для обслуживания окрасочного оборудования и ванн для гальванопокрытий, для выполнения сборочных операций, а также кузнечных и литейных работ. Рассмотрено основное и вспомогательное оборудование, входящее в состав роботизированных комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Канаев, Е. М.
Козырев, Ю. Г.
Черпаков, Б. И.
Царенко, В. И.
Найти похожие

Промышленные роботы [Текст] : в 6 кн. : учеб. пособие для средних ПТУ / Е. М. Канаев [и др.]. - М. : Высшая школа, 1987 - .
Кн. 5 : Эксплуатация промышленных роботов совместно с технологическим оборудованием. - 1987. - 47 с. : ил. ; 20 см. - 0.05 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.32)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
безопасность труда -- испытания -- правила приемки -- организация работ -- программирование -- промышленные роботы -- подъемно-транспортное оборудование
Аннотация: Рассмотрены вопросы организации производства промышленных роботов, описаны особенности испытаний, ремонта, наладки и обслуживания промышленных роботов и робототехнических комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Канаев, Е. М.
Козырев, Ю. Г.
Черпаков, Б. И.
Царенко, В. И.
Найти похожие

Козырев, Ю. Г.
Промышленные роботы [Текст] : справочник / Ю. Г. Козырев. - М. : Машиностроение, 1983. - 376 с. : ил. ; 21см. - 2.20 р.

ГРНТИ	55.30.05.01.33
УДК	621.865.8(083)

ББК 32.81

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- промышленные роботы -- автооператоры -- манипуляторы -- применение -- конструкции -- приводы
Аннотация: Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов,систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению,а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.Для инженерно-технических работников.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов [Текст] : учебник / Л. Н. Грачев, В. Л. Косовский, А. Н. Ковшов и др. - 2-е изд,стереотип. - М. : Высшая школа, 1989. - 271 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-06-000323-Х : 0.45 р.

ГРНТИ	55.29.33.01.33	55.30.01.33
УДК	621.9.06-529+621.865

ББК 34.630.2

Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
станки -- станки режущие -- станки с ЧПУ -- станок шлифовальный -- станок продольно-фрезерный -- промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- подъемно-транспортное оборудование
Аннотация: Описаны конструкции и наладка токарных,фрезерных,сверлильных, расточных,шлифовальных,зуборезных и многоцелевых станков с ЧПУ, роботов и робототехнических комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Грачев, Л. Н.
Косовский, В. Л.
Ковшов, А. Н.
Козырев, Ю. Г.
Найти похожие

Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов [Текст] : учебник / Л. Н. Грачев, В. Л. Косовский, А. Н. Ковшов и др. - М. : Высшая школа, 1986. - 286 с. : ил. ; 20см. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.29.33.01.33
УДК	621.9.1-529(075.32)

ББК 34.630.2

Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ

Кл.слова (ненормированные):
станки -- станки с ЧПУ -- станки с программным управлением -- станок зубофрезерный -- многоцелевые станки -- промышленные роботы -- токарные станки -- станки режущие -- станок шлифовальный -- станок продольно-фрезерный -- промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- подъемно-транспортное оборудование
Аннотация: Описаны конструкции и наладка токарных, фрезерных, сверлильных, расточных, шлифовальных, зуборезных и многоцелевых станков с ЧПУ, роботов и робототехнических комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Грачев, Л. Н.
Косовский, В. Л.
Ковшов, А. Н.
Козырев, Ю. Г.
Найти похожие

Программное управление станками и промышленными роботами [Текст] : учеб. / В. Л. Косовский [и др.]. - 2-е изд., стер. - М. : Высшая школа, 1989. - 272 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 270-271 (43 назв.). - ISBN 5-06-000329-9 : 0.65 р.

ГРНТИ	55.29.01.33	55.30.31.01.33
УДК	621.9.06-529+621.865.8-529(075.32)

ББК 32.965.7

Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ЧПУ -- промышленные роботы -- программное управление -- кодирование информации
Аннотация: Включены основные сведения о станках с числовым программным управлением, промышленных роботов, системах программного управления. Рассмотрена классификация станков, роботов и систем ПУ, подготовка управляющих программ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Косовский, В. Л.
Козырев, Ю. Г.
Ковшов, А. Н.
Ратмиров, В. А.
Смолко, Г. Г.
Найти похожие

10.

Программное управление станками и промышленными роботами [Текст] : учебник / В.Л.Косовский,Ю.Г.Козырев,А.Н.Ковшов и др. - М. : Высшая школа, 1986. - 287 с. : ил. ; 21см. - 0.65 р.

ГРНТИ	55.29.01.33	55.30.31.01.33
УДК	621.9.1-529+621.865.8-529(075.32)

ББК 32.965.7

Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ЧПУ -- промышленные роботы -- программное управление -- кодирование информации
Аннотация: Включены основные сведения о станках с числовым программным управлением,промышленных роботах,системах программного управления. Рассмотрена классификация станков,роботов и систем ПУ,подготовка управляющих программ.Специальный раздел посвящен технологической подготовке производства при использовании станков с ПУ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Косовский, В. Л.
Козырев, Ю. Г.
Ковшов, А. Н.
Ратмиров, В. А.
Найти похожие

11.

Воробьев, Е. И.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [Текст] / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : ил. ; 21 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8.001.63

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- агрегатно/модульный принцип -- робототехника -- точность -- жесткость -- электромеханические модули -- силомоментные датчики -- динамический расчет -- кинетостатический расчет -- алгоритмы управления
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Козырев, Ю. Г.
Царенко, В. И.
Козырев, Ю. Г.
Найти похожие

12.

Роботизированные производственные комплексы [Текст] / Ю. Г. Козырев [и др.] ; под ред.: Ю. Г. Козырева, А. А. Кудинова. - М. : Машиностроение, 1987. - 272 с. : ил. ; 22 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.80 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- нагрев -- термообработка -- робототехника -- ковка -- штамповка -- роботизированные комплексы -- дуговая сварка -- ванны гальванопокрытий -- ковочные комплексы -- имитационное моделирование -- системы адаптации -- сборка роботов -- подъемно-транспортное оборудование -- автоматические линии -- автоматизированные склады -- стеллажные краны -- роботы-штабелеры -- рельсовый транспорт
Аннотация: Отражен опыт создания роботизированных технологических комплексов, применяемых для автоматизации процессов изготовления изделий, машиностроения, выпускаемых серийно. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, расчета их экономической эффективности.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Козырев, Ю. Г.
Кудинов, А. А.
Булатов, В. Э.
Васильев, А. В.
Вейдеман, А. Н.
Козырев, Ю. Г.
Кудинов, А. А.
Найти похожие

13.

Козырев, Ю. Г.
Программно-управляемые системы автоматизированной сборки [Текст] : учеб. пособие / Ю. Г. Козырев. - М. : ИЦ "Академия", 2008. - 304 с. : ил. ; 22 см. - (Высшее профессиональное образование). - Библиогр.: с. 298 (15 назв.). - ISBN 978-5-7695-4973-1 : 386.10 р.
Гриф: допущено УМО по образованию в обл. автоматизир. машиностроения в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по спец. "Технология машиностроения" направления подгот. "Конструкт.-технол. обеспечение машиностр. производств"

ГРНТИ	55.18.01.33
УДК	621.757-52(075.8)

ББК 34.68

Рубрики: Машиностроение--Сборочное производство

Кл.слова (ненормированные):
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРКА -- ПРОГРАММНО-УПРАВЛЯЕМЫЕ СИСТЕМЫ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ -- СБОРОЧНЫЕ ПРОЦЕССЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
Аннотация: Изложены основы проектирования программно-управляемых автоматизированных сборочных систем. Описаны конструкции сборочных роботов, автоматизированных на их базе технологических комплексов и систем в машино- и приборостроении. На примерах типовых решений роботизированных сборочных комплексов отражены принципы построения гибких производственных сборочных систем, автоматизированных участков, цехов и заводов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

14.

Козырев, Ю. Г.
Промышленные роботы [Текст] : основные типы и технические характеристики : учеб. пособие / Ю. Г. Козырев. - М. : Кнорус, 2017. - 560 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 558-560 (52 назв.). - ISBN 978-5-406-05440-6 : 730.00 р.
Гриф: рек. ГОУ ВПО "Московский гос. технол. ун-т "Станкин" в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по направлениям подгот. "Автоматизированные технол. и пр-ва", "Мехатроника и роботехника"

ГРНТИ	55.30.05.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 32.81

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ГРУППЫ -- АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНОГО ТИПА РОБОТЫ -- АДАПТИВНЫЕ РОБОТЫ -- ИНТЕЛЛЕКТНЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РОБОТОВ -- СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТОВ
Аннотация: Содержит описания конструкций и технические данные более 700 современных моделей отечественных и зарубежных промышленных роботов и их модификаций, в том числе: роботов агрегатно-модульного типа, адаптивных роботов и с элементами искусственного интеллекта. Приведены сведения по роботизированным транспортным средствам и устройствам повышенной проходимости. Указаны технические параметры и характеристики основных комплектующих узлов (гидро-, пневмо-, электроаппаратура), управляющих и информационных систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

15.

Роботизированные производственные комплексы [Текст] / ред.: Ю. Г. Козырев, А. А. Кудинов. - Москва : Машиностроение, 1987. - 270, [1] с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 4.30 р.

ББК 32.8

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- робототехнические системы
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Козырев, Ю. Г.
Кудинов, А. А.
Найти похожие

16.

Современные промышленные роботы [Текст] : каталог / ред.: Ю. Г. Козырев, Я. А. Шифрин. - Москва : Машиностроение, 1984. - 152 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.40 р.

ББК 32.816

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
каталоги -- промышленные роботы -- роботы
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Козырев, Ю. Г.
Шифрин, Я. А.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)