Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

в найденном

В текущей базе данных найдено документов :30

В других БД по вашему запросу найдено:

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М") (5)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8(075.8)<.>)

Общее количество найденных документов : 30
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-30

Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие / К. Д. Никитин [и др.]. - Красноярск : Краснояр. ун-т, 1986. - 208 с. : ил. ; 22см. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.51.99.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- промышленные роботы -- приводы -- пневматика -- построение роботов -- применение роботов
Аннотация: Изложены основные вопросы и современное состояние робототехники, технико- экономические и социальные аспекты роботизации производства, понятие робота, как нового класса машин, его состав, структура и общая классификация. Рассмотрены технические характеристики и общее устройство промышленных роботов, а также конструкция и принцип действия основных составных частей: манипуляционной системы, рабочих органов, привода, передач с волновыми механизмами, устройства управления; даны основы расчета захватных устройств и привода. Нашли отражение вопросы применения промышленных роботов, их агрегатно- модульного построения на базе волновых электромеханических приводов, перспективы создания подъемно- транспортных кранов- роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Никитин, К. Д.
Пономарев, В. П.
Смолин, А. Ю.
Василенко, Н. В.
Найти похожие

Спыну, Г. А.
Промышленные роботы. Конструирование и применение [Текст] : учеб. пособие / Г. А. Спыну. - 2-е изд., перераб. и доп. - Киев : Выща школа, 1991. - 311 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-11-002474-Х : 1.30 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 32.816я73

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- роботизированные комплексы -- промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники. Второе издание доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Спыну, Г. А.
Промышленные роботы. Конструирование и применение [Текст] : учеб. пособие / Г. А. Спыну ; под ред. В. И. Костюка. - Киев : Выща школа, 1985. - 176 с. : ил. ; 20см. - 0.75 р.
Гриф: допущено М-вом высш. и сред. спец. образования УССР в качестве учеб. пособия для студ. машиностроит. спец. вузов

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 32.816я73

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- роботизированные комплексы -- промышленные роботы
Аннотация: В учебном пособии освещены причины появления, принцип действия и устройство современных промышленных роботов, систематизировано описаны их основные узлы. Даны расчеты некоторых типов приводов, точности позиционирования и узлов. Названы области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах проблемы. Подробно рассмотрена задача создания робототехнических комплексов, намечены перспективы применения роботов в составе автоматических линий, изложены основные понятия о роботах с адаптивным управлением. Для студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Костюк, В. И.
Найти похожие

Эйдинов, М. С.
Расчет зубчатых и червячных передач. Цилиндрические зубчатые передачи [Текст] : учеб. пособие / М. С. Эйдинов, Б. Р. Гальчун ; Уральский политехн. ин-т (Свердловск). - Свердловск : УПИ, 1978. - 80 с. : ил. ; 21см. - 0.18 р.

ГРНТИ	55.03.45.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Детали машин--Передачи

Кл.слова (ненормированные):
эвольвентное зацепление -- коническое зацепление -- эвольвентные передачи -- зубчатые колеса -- цилиндрические колеса -- зубчатые передачи
Аннотация: Изложены современные методы расчета зубчатых, червячных, глобоидных, червячно-спироидных передач с эвольвентным и неэвольвентным зацеплениями, применяемых в машиностроении, а также теоретические основы получения расчетных зависимостей. Для облегчения изучения современных методов расчета зубчатых и червячных передач и широкого внедрения их в практику машиностроения наиболее трудоемкие операции расчета несколько упрощены, а также даны подробные указания о последовательности расчетных операций. Учебное пособие предназначено для студентов вузов и инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и конструированием зубчатых передач.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Гальчун, Б. Р.
Найти похожие

Клевалин, В. А.
Информационные устройства робототехнических систем. Системы информации [Текст] : учеб. пособие / В. А. Клевалин, М. М. Стебулянин ; Московский станкоинструм. ин-т. - М. : Мосстанкин, 1985. - 103 с. : ил. ; 20см. - 0.19 р.

ГРНТИ	55.51.99.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- подъемно-транспортные устройства -- информационные устройства -- робототехнические системы -- промышленные роботы
Аннотация: В учебном пособии изложены принципы построения систем информации, используемых при проектировании адаптивных промышленных роботов и робототехнических комплексов. Приведена структура систем на основе тактильных, силомоментных преобразователей, а также системы технического зрения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Стебулянин, М. М.
Найти похожие

Мазуркин, П. М.
Манипуляторные машины [Текст] : учеб. пособие / П. М. Мазуркин ; Мар. гос. техн. ун-т (Йошкар-Ола). - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2001. - 354 с. : ил. ; 20 см. - ISBN 5-8158-0154-2 : 151.50 р.

ГРНТИ	55.51.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 43

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- манипуляторные машины -- экскаваторы -- шагающие манипуляторы -- прицепные манипуляторы -- навесные манипуляторы -- пространственные манипуляторы
Аннотация: Описаны отечественные и зарубежные манипуляторные устройства фирм Финляндии, Швеции, Германии, Японии, Канады, Франции, Англии и других стран. Показаны изобретения автора по сменным рабочим органам к экскаваторам, предназначенным для работы на предприятиях топливно-энергетического комплекса, сельского и лесного хозяйств, мелиорации и обустройства водных объектов, в дорожном строительстве и при ликвидации последствий стихийных бедствий. Для студентов, научных работников, конструкторов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Глазков, В. П.
Алгоритмические основы кинематики манипуляторов [Текст] : учеб. пособие по курсам "Механика роботов", "Управление роботами и РТС", "Моделирование РТС" и "Проектирование систем управления РТС" для студ. спец. 2 / В. П. Глазков, С. К. Дауров ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 2002. - 108 с. ; 21 см. - ISBN 5-7433-0956-6 : 22.25 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторные машины -- манипуляторы -- кинематика -- кинематика манипуляторов -- алгоритмические основы -- роботы -- робототехнические системы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрены кинематические параметры для задания углового и произвольного пространства движения твердого тела и особенности их использования при решении задач кинематики манипуляторов. Приведены примеры решения задач кинематики манипуляторов с использованием различных способов задания движения, дается сравнительный анализ эффективности решения задач различными методами. Для студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Дауров, С. К.
Найти похожие

Барков, В. A.
Электроника робототехнических систем. Электронные элементы полупроводниковых устройств. Силовые полупроводниковые приборы. [Текст] : учеб. пособие / В. A. Барков ; Санкт-Петерб. техн. ун-т (Санкт-Петербург) . - СПб. : Санкт-Петерб. техн. ун-т, 1992. - 144 с. : ил. ; 20см. - 6.50 р.

ГРНТИ	47.33.31.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
электроника -- робототехнические системы -- полупроводниковые приборы -- транзисторы -- транзисторы биполярные -- диоды -- тиристоры
Аннотация: Излагаются основные сведения по силовым диодам, биполярным и униполярным мощным транзисторам, различным типам тиристоров, мощным разумным интегральным схемам. Рассматривается эволюция развития силовых полупроводниковых усилительных элементов и целесообразные области их применения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Коловский, М. З.
Элементы теории роботов и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие для вузов / М. З. Коловский, В. И. Маслов ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : ЛПИ, 1981. - 61 с. : ил. ; 20см. - 0.15 р.

ГРНТИ	50.03.03.01.33	55.30.03.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляционные системы -- манипуляторы -- системы управления
Аннотация: В пособии излагаются наиболее существенные аспекты теории манипуляционных систем. Рассматриваются классификация и структура манипуляторов, кинематическая точность и геометрические характеристики манипуляционных роботов, вопросы их кинематики и динамики, а также обзор систем управления промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Маслов, В. И.
Найти похожие

10.

Дьяченко, В. А.
Некоторые вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов [Текст] : учеб. пособие для вузов / В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : ЛПИ, 1981. - 64 с. : ил. ; 20см. - 0.15 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
роботизированные комплексы -- роботы -- манипуляторы -- ЭВМ
Аннотация: Изложены вопросы начального этапа проектирования роботизированных комплексов,в которых каждый робот обслуживает несколько единиц технологического оборудования.Подробно изложено содержание отдельных этапов выбора схемных решений и параметра комплекса, например,потребного количества роботов и их характеристик, планировки оборудования и выбора оптимальных троекторий манипулирования и пр.Для студентов вузов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Тимофеев, А. Н.
Найти похожие

11.

Подураев, Ю. В.
Мехатроника: основы, методы, применение [Текст] : учеб. пособие / Ю. В. Подураев. - 2-е изд. стер. - М. : Машиностроение, 2007. - 256 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 250-255 (117 назв.). - ISBN 978-5-217-03388-1 : 68.04 р.
Гриф: допущено М-вом образования и науки РФ в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обуч. по спец. "Мехатроника" напр. подг. "Мехатроника и робототехника"

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Мехатроника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- мехатроника -- мехатронные машины -- мехатронные модули -- мехатронные системы
Аннотация: Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

12.

Евтюков, С. А.
Пневмотранспортное оборудование в строительной индустрии и строительстве [Текст] : учеб. пособие / С. А. Евтюков, М. М. Шапунов. - СПб. : Изд-во ДНК, 2005. - 360 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 351-353 (40 назв.). - ISBN 5-901562-50-Х : 257.40,262.99,375.00 р.

ГРНТИ	67.17.17.01.33	55.51.33.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 39.12

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- пневматические транспортные устройства -- пневматическое оборудование -- складское оборудование -- погрузочно-разгрузочные работы -- воздуходувные машины
Аннотация: Приведены типовые конструкции механизированных и автоматизированных силосных складов и пневмокомплексов. Описаны методы расчета, исследований и испытаний пневмотрансопртных установок, даны конструкции исследовательских стендов. Рассмотрены вопросы изобретательской деятельности.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Шапунов, М. М.
Найти похожие

13.

Воротников, С. А.
Информационные устройства робототехнических систем [Текст] : учеб. пособие / С. А. Воротников. - М. : МГТУ, 2005. - 384 с. : ил. ; 24 см. - (Робототехника). - Библиогр.: с. 378-379. - ISBN 5-7038-2207-6 : 138.60 р.
Гриф: рек. УМО вузов по унив. политех. образованию в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по направлению "Механотроника и робототехника"

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- робототехнические системы -- информационно-измерительные системы -- информационные роботы -- информационные системы -- системы технического зрения -- системы тактильного типа
Аннотация: Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

14.

Морозов, Б. И.
Робототехника [Текст] : учебное пособие / Б. И. Морозов, О. Р. Рыкин ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина . - Л. : ЛПИ, 1982. - 84 с. ; 21 см. - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ--РОБОТОТЕХНИКА

Кл.слова (ненормированные):
ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТЫ -- ЦИКЛОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Аннотация: Рассматриваются вопросы классификации и история возникновения роботов и манипуляторов, приводятся характеристики и основные структурные и схемно-конструктивные решения цикловых систем программного управления и цикловых роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Рыкин, О. Р.
Найти похожие

15.

Алексеев, Г. А.
Промышленные роботы [Текст] : учеб. пособие / Г. А. Алексеев, М. В. Чуич ; Сев.-Зап. заоч. политехн. ин-т (Ленинград). - Л. : СЗПИ, 1985. - 80 с. : ил. ; 22см. - Библиогр.: с. 79 (9назв.). - 0.25 р.
Гриф: утв. ред-изд. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ -- ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ -- ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ПРИВОДНЫЕ УСТРОЙСТВА
Аннотация: Посвящено вопросам разработки, внедрения и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Рассматриваются конструкции и технические характеристики промышленных роботов, основы классификации и конструирования манипуляторов, захватных, приводных и управляющих устройств. Приведены социально-экономические аспекты внедрения промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Чуич, М. В.
Найти похожие

16.

Абрамов, А. Д.
Основы вычислительных систем роботов [Текст] : учеб. пособие / А. Д. Абрамов ; Куйбышевский политехн. ин-т им. В. В. Куйбышева. - Куйбышев : КПИ, 1988. - 92 с. : ил., табл. ; 20 см. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТОВ -- СИСТЕМЫ СЧИСЛЕНИЯ -- БУЛЕВАЯ АЛГЕБРА -- ФОРМЫ ЛОГИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ -- ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА -- АРИФМЕТИКО-ЛОГИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА -- КОДЫ ДВОИЧНЫХ ЧИСЕЛ -- РОБОТОТЕХНИКА
Аннотация: Приведены примеры различных систем счисления для представления чисел в роботах. Даны методики перевода чисел из одной системы счисления в другую. Описаны этапы функционирования вычислительной системы робота под программным управлением и особенности выполнения основных арифметических операций с использованием прямого, обратного и дополнительного кодов чисел.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

17.

Морозов, Б. И.
Информационные устройства и системы роботов и роботизированных комплексов [Текст] : учеб. пособие / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1986. - 83 с. : ил., табл. ; 20 см. - Библиогр.: с. 82 (10 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СКОРОСТЕЙ -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ
Аннотация: В пособии дана классификация информационных устройств и систем роботов и роботизированных технологических комплексов. Подробно рассмотрены устройства преобразования перемещений и скоростей. Описаны системы технического зрения и информационно-измерительные системы транспортно-складских комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Станкевич, Л. А.
Найти похожие

18.

Сысоев, С. Н.
Гидропневмоэлементы и устройства промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие / С. Н. Сысоев, Ю. В. Черкасов ; Владимирский политехн. ин-т. - Владимир : ВПИ, 1989. - 92 с. : ил., табл. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87-89 (40 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДРОССЕЛИ -- ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДРОССЕЛИ -- ТРУБОПРОВОДЫ -- СПОСОБЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЗАХВАТЫ -- СТРУЙНЫЕ ЗАХВАТЫ -- ВАКУУМНЫЕ ЗАХВАТЫ -- СИСТЕМЫ СМАЗКИ
Аннотация: Рассмотрены пневматические и гидравлические дроссели, трубопроводы, преобразователи типа сопло-заслонка, золотниковые преобразователи, усилители, клапаны, устройства смазки, захватные устройства, механогидравлические (пневматические), струйные, устройства агрегатно-модульной конструкции промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Черкасов, Ю. В.
Найти похожие

19.

Егоров, И. Н.
Электроприводы манипуляционных роботов с силомоментным очувствлением [Текст] : учеб. пособие / И. Н. Егоров ; Владимирский политехн. ин-т. - Владимир : ВПИ, 1990. - 96 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 94-96 (40 назв.). - ISBN 5-230-04714-3 : 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ -- КОМПЛЕКСНАЯ МЕХАНИЗАЦИЯ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Аннотация: В книге рассмотрены алгоритмы управления движением, принципы построения и вопросы динамики электроприводов технологических роботов и робототехнических комплексов с силомоментным очувствлением.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

20.

Бурдаков, С. Ф.
Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

1-20 21-30

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)