Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

в найденном

В текущей базе данных найдено документов :57

В других БД по вашему запросу найдено:

ЭБС "РУКОНТ" (3)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8<.>)

Общее количество найденных документов : 57
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-57

Бурдаков, С. Ф.
Системы управления движением колесных роботов [Текст] / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 227 с. : ил. ; 22см. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - ISBN 5-02-024951-3 : 45.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.965.5

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- колесные роботы -- многоколесные роботы -- роботы -- колеса -- сцепление колес -- тележки
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Мирошник, И. В.
Стельмаков, Р. Э.
Найти похожие

Автоматизация моделирования промышленных роботов [Текст] / В. М. Дмитриев, Л. А. Арайс, А. В. Шутенков. - М. : Машиностроение, 1995. - 304 с. : ил. ; 21см. - Библиогр.: с. 297. - ISBN 5-217-01271-4 : 6000.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
технические системы -- моделирование промышленных роботов
Аннотация: Рассмотрены вопросы моделирования промышленных роботов на базе методических и программных средств систем МАРС и МОДАС.Значительное внимание уделено описанию формального аппарата представления технических систем различной физической природы и сложности.Для научных работников,занимающихся исследованием и проектированием не только робототехнических,но и широкого класса динамических систем с сосредоточенными параметрами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Дмитриев, В. М.
Арайс, Л. А.
Шутенков, А. В.
Найти похожие

Шахинпур, М.
Курс робототехники [Текст] : научное издание / М. Шахинпур ; пер. с англ. С. С. Дмитриева ; под ред. С. Л. Зенкевича. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-03-001375-Х : 2р.50к.,6900р.,25000р.,25.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- роботы
Аннотация: Представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для науч.раб.,инженеров и студ.соответствующих спец.вузов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Дмитриев, С. С.
Зенкевич, С. Л.
Найти похожие

Стандартизация и испытание промышленных роботов [Текст] / И. Б. Челпанов [и др.] ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 1998. - 140 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-7433-0416-5 : 12.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- стандартизация -- промышленная робототехника
Аннотация: Исследуются вопросы расширения функциональных возможностей и масштабов использования промышленных роботов на основе их стандартизации и унификации. Рассмотрены задачи испытаний роботов. Методика и практика работ в этой области показаны на конкретных примерах реализации программ комплексной стандартизации промышленных роботов и средств робототехники в нашей стране и за рубежом.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Челпанов, И. Б.
Бржозовский, Б. М.
Кочетков, А. В.
Колпашников, С. Н.
Найти похожие

Кочетков, А. В.
Динамика промышленных роботов [Текст] / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский ; Саратовский гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТУ, 1999. - 135 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-7433-0554-4 : 22.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816-02

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- роботы -- робототехника
Аннотация: Исследуются новые задачи динамики, оценки погрешностей и расширения функциональных возможностей и масштабов использования промышленных роботов. Для преподавателей, аспирантов, студентов технических вузов, а также для специалистов, занимающихся разработкой, изготовлением и эксплуатацией промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Челпанов, И. Б.
Бржозовский, Б. М.
Найти похожие

Ивановский, А. В.
Начала робототехники [Текст] / А. В. Ивановский. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 219 с. : ил. ; 17см. - ISBN 5-339-00105-9 : 0.50 р.

ГРНТИ	55.30.01
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- манипуляторы -- технологические возможности роботов -- средства передвижения -- информационные роботы -- исполнительные приводы
Аннотация: Излагаются сведения о робототехнике,ее возможностях,техническом и социальном эффектах,получаемых от внедрения манипуляторов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Алексеев, А. П.
Промышленный робот "Универсал-15" [Текст] : устройство,наладка,обслуживание / А. П. Алексеев. - М. : Машиностроение, 1990. - 96 с. : ил. ; 20см. - (Промышленные роботы). - ISBN 5-217-00980-2 : 0.25 р.

ГРНТИ	55.30.05
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- манипуляторы -- гидравлические системы промышленных роботов -- устройство промышленных роботов -- наладка промышленных роботов -- обслуживание промышленных роботов
Аннотация: Рассмотрены назначение,принцип действия,основные особенности промышленного робота "Универсал-15"и его модификаций.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Пашков, В. М.
Промышленный робот "Циклон-5" [Текст] : устройство, наладка, обслуживание / В. М. Пашков. - М. : Машиностроение, 1988. - 80 с. : ил. ; 20см. - (Промышленные роботы). - ISBN 5-217-00165-8 : 0.30 р.

ГРНТИ	55.30.05
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- манипуляторы -- робототехника -- устройство промышленных роботов -- наладка промышленных роботов -- обслуживание промышленных роботов
Аннотация: Описан промышленный робот "Циклон-5".Рассмотрены конструктивные особенности основных функциональных узлов манипулятора.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Вертю, Ж.
Телеуправление роботами с помощью ЭВМ [Текст] / Ж. Вертю ; пер. с франц. В. Б. Тарасова ; под ред. А. С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 198 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-03-001156-0 : 1.00 р.

ГРНТИ	55.30.31
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- дистанционное управление -- манипуляторы -- интеллект искусственный -- сигнализатор опасности
Аннотация: Основное внимание уделено рассмотрению манипуляторов одностороннего и двустороннего действия при различных кинематических схемах многозвенных устройств и возможностей их применения на АЭС,вредных химических производствах.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Тарасов, В. Б.
Ющенко, А. С.
Найти похожие

10.

Накано, Э.
Введение в робототехнику [Текст] / Пер.с япон.А.М.Филатова. - М. : Мир, 1988. - 334 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-03-000396-7 : 19.00;20000.00 р.

ГРНТИ	55.30.01
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- искусственный интеллект -- сервомеханизмы -- мобильные роботы -- сенсорные устройства роботов -- манипуляторы
Аннотация: Книга посвящена принципам построения робототехнических систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

11.

Дюдяев, Н. Ф.
Промышленные роботы и экономия живого труда:потребительностоимостной анализ [Текст] / Н. Ф. Дюдяев ; под ред. Н. П. Макарина. - Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 1991. - 164 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-7103-0031-4 : 5.80 р.

ГРНТИ	55.30.51
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- роботы -- роботизация производства -- робототехнические системы
Аннотация: Рассматриваются особенности и место роботов в эволюции техники.Прелагается потребительностоимостный подход к оценке экономической эффективности робототехники.Дается математический анализ замены рабочей силы роботами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Макарин, Н. П.
Найти похожие

12.

Не счесть у робота профессий [Текст] / под ред.: П. Марша, В. С. Гурфинкеля ; пер. с англ. Ю. А. Кузьмина. - М. : Мир, 1987. - 182 с. : ил. ; 28см. - (Библиотечная серия). - 7.50 р.

ГРНТИ	55.30.01
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- роботы -- микроробот -- искусственный интеллект
Аннотация: Книга в доступной и увлекательной форме рассказывает о широком внедрении роботов в промышленное производство,процесс обучения и многие другие сферы человеческой деятельности;знакомит с основными направлениями и перспективами развития роботехники.Яркий и разнообразный иллюстративный материал повышает информативность книги.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Марш, П.
Кузьмин, Ю. А.
Гурфинкель, В. С.
Найти похожие

13.

Промышленные роботы:Внедрение и эффективность [Текст] / К. Асаи [и др.]. - М. : Мир, 1987. - 384 с. : ил. ; 21см. - 2.00,6682.00 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- мехатроника -- ГПС -- зрение промышленных роботов -- робототехнические комплексы
Аннотация: В предлагаемой книге описан опыт создания и применения в Японии промышленных роботов и гибких производственных систем. Подробно рассматриваются этапы внедрения роботизированных технологических комплексов, а также этапы реконструкции производства при роботизации промышленных предприятий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Асаи, К.
Кигами, С.
Кадзима, Т.
Цудзи, С.
Хасегава, К.
Найти похожие

14.

Скотт, П.
Промышленные роботы-переворот в производстве [Текст] : сокр.пер.с англ. / П. Скотт. - М. : Экономика, 1987. - 304 с. : ил. ; 20см. - 1.20,23.00 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- приводные системы -- кибернетика -- сенсорные устройства роботов -- технологические роботы
Аннотация: Рассматривается широкий круг организационных,экономических и технических вопросов,связанных с применением промышленных роботов.Освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах,даны оценки эффективности вариантов роботизации.Описаны типы и конструкции роботов,принципы их работы и системы управления ими.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

15.

Черноусько, Ф. Л.
Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация [Текст] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, 1989. - 368 с. : ил. ; 21см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5020141070 : 4.50 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- манипуляционные роботы -- диссипативные элементы -- робототехнические системы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработана теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами применительно к манипуляционным роботам, конструкция которых обладает упругой податливостью. Рассмотрены вопросы очувствления роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Болотник, Н. Н.
Градецкий, В. Г.
Найти похожие

16.

Фу, К.
Робототехника [Текст] / Пер. с англ. А.А.Сорокина,А.В.Градецкого,М.Ю.Рачкова;Под ред.В.Г.Градецкого. - М. : Мир, 1989. - 624 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5030008055 : 3.10,42.00 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- манипуляторы -- техническое зрение роботов -- машинный интеллект -- системы очувствления роботов
Аннотация: Излагаются последние достижения в области кинематики,динамики,систем управления и очувствоения и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума.Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора,повышения точности,улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения,средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Гонсалес, Р.
Ли, К.
Найти похожие

17.

Тимофеев, А. В.
Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] : научное издание / А. В. Тимофеев. - Л. : Машиностроение, 1988. - 332 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-217-00172-0 : 1.50 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- манипуляционные роботы -- робототехнические системы -- адаптивные транспортные средства
Аннотация: Изложены принципы,методы и средства конструирования адаптивных роботехнических комплексов(РТК).Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК.Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов,станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления.Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

18.

Смольников, Б. А.
Проблемы механики и оптимизации роботов [Текст] / Б. А. Смольников. - М. : Наука, 1991. - 232 с. : ил. ; 21см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 502014312Х : 3.50 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

ББК 22.18

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- манипуляторы -- шарнирные многозвенники -- механика роботов -- оптимизация роботов
Аннотация: На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических,кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов.Основное внимание сосредоточено на оценке кинематической точности позиционирования схвата,поиске оптимальных конфигураций робота,обсуждения экстремальных задач механики шарнирных многозвенников.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

19.

Промышленные роботы в действии [Текст] / Г. И. Хутский [и др.]. - Минск : Вышэйшая школа, 1986. - 192 с. : ил. ; 17см. - (Мир занимательной науки). - 0.30 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленная робототехника -- промышленные логические системы управления -- промышленные роботы -- гибкие производственные системы -- гибкие робототехнические системы
Аннотация: Робототехника в последние годы все активнее выходит из лабораторий и кабинетов ученых и становится повседневным явлением нашей жизни. Подавляющее большинство роботов трудится в промышленности-машиностроении и приборостроении. Именно об этих промышленных роботах рассказывается в книге. Рассматриваются возможности промышленных роботов при автоматизации технологических операций, описывается, как на основе промышленных роботов создаются гибкие производственные системы и заводы-автоматы.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Хутский, Г. И.
Своятыцкий, Д. А.
Щукин, Л. М.
Титов, А. М.
Найти похожие

20.

Белецкий, В. В.
Двуногая ходьба [Текст] : модельные задачи динамики и управления / В. В. Белецкий. - М. : Наука, 1984. - 192 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - 3.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.81

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ритмика -- кинематика -- двуногая ходьба -- робототехника -- некомфортабельная ходьба -- имитация ходьбы -- комфортабельное передвижение
Аннотация: Книга посвящена модельному описанию процесса ходьбы двуногих устройств. Построенная модельная теория применима к техническим системам(роботы, экзоскелеты, скафандры) и к биологическим двуногим объектам(человек, птицы, динозавры).
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

1-20 21-40 41-57

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)