Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=электроприводы промышленных роботов<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Сафонов, Ю. М.
Электроприводы промышленных роботов [Текст] / Ю. М. Сафонов. - М. : Энергоатомиздат, 1990. - 176 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-283-00539-9 : 0.60 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8-83

ББК 31.291

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- электроприводы промышленных роботов -- манипуляторы -- шаговые электродвигатели -- инверторы -- преобразователи переменного тока
Аннотация: Рассматриваются системы электроприводов,применяемых в промышленных роботах,и их особенности.Анализируются свойства механической части электроприводов и приводятся сведения об элементах промышленных роботов.Даются описания типовых узлов электроприводов. а также комплексных электроприводов промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Системы управления и электроприводы роботов [Текст] : межвуз. сб. науч. трудов / МВ ССО РСФСР, Воронежский политехнический ин-т (Воронеж) ; МВ ССО РСФСР, Воронежский политехнический ин-т, А. И. Шиянов. - Воронеж : ВПИ, 1989. - 150 с. : ил. ; 20 см. - 0.70 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- перегрузки ВВЭР -- асинхронный привод -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- робототехника -- многокоординатный электропривод -- гидравлический манипулятор -- замкнутые системы -- промышленные роботы -- синхронизация -- электроприводы промышленных роботов -- цифровое моделирование -- динамика манипулятора
Аннотация: Рассматриваются вопросы исследования и разработки систем управления и электрических приводов.Включены статьи, посвященные проектированию систем управления и приводов исполнительных органов роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Шиянов, А.И.
Найти похожие

Встовский, А. Л.
Электромеханические элементы и приводы роботов [Текст] : учеб. пособие / А. Л. Встовский, В. И. Титович, Н. Ф. Лазовский ; Красноярский политехн. ин-т. - Красноярск : КрПИ, 1988. - 104 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 104. - 0.20 р.
Гриф: утв. ред.-изд. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ -- ТРАНСФОРМАТОРЫ -- ТРЕХФАЗНЫЕ АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ -- СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ -- МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА -- ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Аннотация: В работе изложены статические и динамические характеристики основных элементов: электродвигателей, силовых управляемых преобразоватепей, датчиков контролируемых координат, регуляторов; принципы построения, методы анализа и синтеза, характеристики систем электропривода промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Титович, В. И.
Лазовский, Н. Ф.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)