Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

В текущей базе данных найдено документов :9

В других БД по вашему запросу найдено:

ЭБС "ЛАНЬ" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=уравнение Лагранжа<.>)

Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9

Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн. : учеб. пособие для вузов / под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - .
Кн. 1 : Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. - 1988. - 304 с. : ил. ; 20 см. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8:531(075.8)

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
вектор -- кинематика -- манипуляторы -- матрица -- динамика -- уравнение Лагранжа -- принцип Гауса -- промышленные роботы -- принцип Даламбера -- подъемно-транспортное оборудование -- робототехника
Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Воробьев, Е. И.
Попов, С. А.
Шевелева, Г. И.
Фролов, К. В. \\ред.\\
Воробьев, Е. И. \\ред.\\
Найти похожие

Поздеев, А. Д.
Динамика приводов промышленных роботов-манипуляторов [Текст] : учеб. пособие / А. Д. Поздеев ; Чувашский гос. ун-т (Чебоксары). - Чебоксары : Чуваш. гос. ун-т, 1990. - 56 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-230-17986-4 : 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8-83:531.3(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- приводы -- кинетостатика -- уравнение Лагранжа -- уравнение Аппеля -- гироскопия -- динамика манипулятора -- промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены вопросы динамики приводов-манипуляторов как сложной взаимосвязанной многокоординатной электромеханической системы. Изложены принципы получения дифференциальных уравнений движения приводов-манипуляторов и пути их решения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Сборник индивидуальных заданий для самостоятельной работы по теоретической механике [Текст] : динамика / Рижский политехн. ин-т им. А. Я. Пельше, Каф. теоретич. механики ; сост. О. Э. Кепе [и др.]. - Рига : РПИ, 1988. - 87 с. : ил. ; 20см. - 0.15 р.

ГРНТИ	30.15.23.01.33
УДК	531.3(07)

Рубрики: Механика--Динамика

Кл.слова (ненормированные):
механика -- динамика -- материальная точка -- движение -- кинетическая энергия -- принцип Даламбера -- перемещения -- уравнение Лагранжа -- уравнения динамики
Аннотация: Индивидуальные задания по теоретической механике предназначены для развития способностей к самостоятельному решению технических задач методами, рассмотренными в курсе теоретической механики.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кепе, О. Э.
Светиньш, Я. А.
Кашлинский, И. М.
Грапис, О. П.
Найти похожие

Матвеев, Н. М.
Сборник задач и упражнений по обыкновенным дифференциальным уравнениям [Текст] : учеб. пособие / Н. М. Матвеев. - 7-е изд., доп. - СПб. : Лань, 2002. - 432 с. : ил. ; 21см. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - ISBN 5-8114-0436-0 : 110.00 р.

ГРНТИ	27.29.01.33
УДК	517.9(076)

ББК 92

Рубрики: Математика--Дифференциальные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
математика -- дифференциальные уравнения -- линейное уравнение -- уравнение Гамильтона -- однородное уравнение -- неполные уравнения -- обобщенное уравнение -- уравнение Лагранжа -- уравнение Бернулли -- уравнение Дарбу -- уравнение Риккати -- уравнения первого порядка -- уравнения высших порядков
Аннотация: Содержится более 1500 задач и упражнений по всем разделам курса обыкновенных дифференциальных уравнений. Приводятся краткие сведения из теории, типовые примеры, ответы и указания для решения наиболее трудных задач.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Мельников, Г. И.
Динамика нелинейных механических и электромеханических систем [Текст] / Г.И.Мельников. - Л. : Машиностроение, 1975. - 200 с. : ил. ; 22см. - Библиогр.:с.197-198. - 0.73 р.

ГРНТИ	55.03
УДК	531.3:621.01

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

Кл.слова (ненормированные):
динамика -- матрицы -- уравнение Лагранжа -- уравнение Матье -- многочленное преобразование -- интегрирование -- дифференциальные неравенства -- динамика -- теория машиностроения
Аннотация: В книге рассматриваются практические методы исследования переходных и установившихся процессов в машинах и приборах с нелинейными силовыми и электрическими характеристиками.Достаточно подробно анализируются колебания систем и устойчивость движения. Последовательно изложены все этапы построения математической модели динамического процесса и аналитического исследования этой модели.Приводятся расчетные формулы,по которым можно непосредственно исследовать развитие процессов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Безухов, Н. И.
Приложение методов теории упругости и пластичности к решению инженерных задач [Текст] : учеб. пособие / Н. И. Безухов, О. В. Лужин. - М. : Высшая школа, 1974. - 200 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: c. 195-198. - 0.57 р.

ГРНТИ	30.19.15.01.33	30.19.53.01.33
УДК	539.3:624.04(075)

Рубрики: Механика--Механика деформируемого твердого тела

Строительство--Строительная механика

Кл.слова (ненормированные):
теория упругости -- механика сплошных сред -- тензор напряжений -- дифференциальные уравнения -- закон Гука -- вариационные методы -- уравнение Лагранжа -- строительная механика -- изгиб плит -- продольно-поперечный изгиб стержней -- изгиб стержней
Аннотация: В книге излагается ряд основных вопросов теории упругости и один из вопросов прикладной теории пластичности. Значительное внимание уделено основам теории, широко используется аппарат матричной алгебры, нашедшей в последние годы эффективное приложение к решению практически важных задач. Дано представление о современных методах расчета.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Лужин, О. В.
Найти похожие

Коловский, М. З.
Основы динамики промышленных роботов [Текст] / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. - М. : Наука, 1988. - 240 с. ; 21 см. - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:531.3

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- динамика манипулятора -- динамические модели промышленных роботов -- манипуляционные системы -- кинематика манипуляторов -- уравнение Лагранжа -- парциальные движения -- квазистатические ошибки
Аннотация: Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются как механизмы с жёсткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Слоущ, А. В.
Найти похожие

Теоретическая механика [Текст] : уравнения Лагранжа второго рода : конспект лекций 31 - 36, 3 курс / С. М. Тарг ; науч. ред. Т. Б. Айзенберг ; Всесоюз. заоч. политехн. ин-т, Учеб. телевидение (Москва). - Казань : Изд-во Казан. ун-та, 1966. - 42 с. : ил. ; 21 см. - 0.06 р.

ГРНТИ	30.15.01.33
УДК	531(07)

Рубрики: Механика--Теоретическая механика

Кл.слова (ненормированные):
УДАР ТВЕРДЫХ ТЕЛ -- УРАВНЕНИЕ ЛАГРАНЖА -- РАВНОВЕСИЕ СИСТЕМ -- ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ -- ДИНАМИКА
Аннотация: В лекциях рассмотрены условия равновесия системы в обобщенных координатах, уравнение динамики, уравнение Лагранжа, элементарная теория удара твердых тел.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Тарг, С. М.
Айзенберг, Т. Б.
Найти похожие

Шмутцер, Э.
Основные принципы классической механики и классической теории поля [Текст] : канонический аппарат / Э. Шмутцер ; пер. с нем. Г. М. Ильичевой ; под ред. С. П. Аллилуева = Grundprinzipien der klassischen mechanik und der klassischen feldtheorie : kanonischer apparat / E. Schmutzer. - М. : Изд-во "Мир", 1976. - 157 с. ; 22 см. - Библиогр.: с. 149-150. - Алф.- Предм. указ.: с. 151-155. - 0.58 р.
Тит. л. парал. на нем. яз.

ГРНТИ	30.15
УДК	531+530.145

Рубрики: Механика--Классическая механика

Кл.слова (ненормированные):
ТЕОРИЯ ПОЛЯ -- АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА -- ФОРМАЛИЗМ ЛАГРАНЖА-ГАМИЛЬТОНА -- КАНОНИЧЕСКИЙ АППАРАТ -- КАНОНИЧЕСКИЙ ФОРМАЛИЗМ -- УРАВНЕНИЕ ГАМИЛЬТОНА -- УРАВНЕНИЕ ЛАГРАНЖА -- ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА
Аннотация: Книга написана на основе на основе одноименного курса лекций. Посвящена аналитической механике и основам классической теории поля. Автору удалось представить материал как единое целое и показать насколько в теории поля могут быть использованы концепции и идеи классической механики, каким образом применяется в ней формализм Лагранжа - Гамильтона. Именно этот единый подход является большим методическим достижением автора.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Ильичева, Г. М.
Аллилуев, С. П.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)