| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Область поиска
в найденном
В текущей базе данных найдено документов :45
 В других БД по вашему запросу найдено:Электронный каталог (4)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=робототехнические системы<.>)
Общее количество найденных документов : 45
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-45 
1.

    Силовые электрические машины робототехнических систем [Текст] : аннотир. указ. изобрет. - Новосибирск : [б. и.].
   Ч. 2 : Зарубежные изобретения (1980-1989 гг.). - 1992. - 488 с. : ил. - ISBN 5-7623-0340-3 (в пер.) : 3.00 р.
УДК

Рубрики: электротехника--электрические машины--страны мира

Кл.слова (ненормированные):
силовые электрические машины -- робототехнические системы
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Найти похожие

2.

    Алексеев, Александр Юрьевич.
    Программное обеспечение проектирования и исследования РТС и их элементов [Текст] : учеб. пособие / А. Ю. Алексеев, И. К. Хапкина. - Тула : Изд-во Тул. политехн. ин-та, 1992. - 100 с. : ил. - Библиогр. - ISBN 5-230-25946-9 : 7.00 р.
УДК

Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- программное обеспечение
Аннотация: Рассматриваются специфические черты робототехнических систем (РТС) как объектов исследования и проектирования, место алгоритмического, программного и информационного обеспечения в системе проектирования РТС. Описываются методы формализации, алгоритмы и программы решения типовых задач проектирования и исследования РТС и их элементов. Излагаются основные принципы организации программно-информационного обеспечения проектирования РТС, современный подход к конструированию программ.
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Хапкина, Ирина Константиновна
Найти похожие

3.

   
    Академик И. М. Макаров и его научная школа [Текст] : избр. тр. / Рос. акад. наук, Отд-ние информ. технологий и вычисл. систем ; сост., отв. ред. В. М. Лохин. - Москва : Наука, 2007. - 397, [3] с. : портр. - [Макаров и его научная школа] . - Библиогр. в конце разд. - ISBN 978-5-02-035821-8 (в пер.) : 140.00 р.
УДК

Рубрики: вычислительная техника--искусственный интеллект

Кл.слова (ненормированные):
управления теория -- робототехнические системы -- системы организационного управления -- интеллектуальные системы управления -- принятие решений -- персоналии
Держатели документа:
Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского


Доп. точки доступа:
Лохин, В. М.
Найти похожие

4.

    Застрогин, Ю. Ф.
    Лазерные приборы вибрационного контроля и точного позиционирования [Текст] / Ю. Ф. Застрогин, О. Ю. Застрогин, А. З. Кулебякин. - М. : Машиностроение, 1995. - 320 с. ; 20см. - ISBN 5-217-02505-0 : 5000р. р.
ГРНТИ
УДК
ББК 34.9

Рубрики: Физика--Оптика

Кл.слова (ненормированные):
лазерные приборы -- робототехнические системы
Аннотация: Рассмотрены физические основы работы и принципы построения лазерных приборов контроля параметров механических колебаний,многоканальных и широкополосных лазерных измерительных систем автоматического позиционирования в робототехнических системах,а также дана оценка их точности.Для приборостроителей различных отраслей машиностроения,а также инженеров-метрологов,занимающихся проверкой и испытаниями виброизмерительной аппаратуры.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Застрогин, О. Ю.
Кулебякин, А. З.
Найти похожие

5.

   
    Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1990-1994) [Текст] : аннотированный указатель изобретений / РАН. Сибирское отд. (Новосибирск), Гос. публ. науч.- технич. б-ка ; сост. Л. П. Степанов. - Новосибирск : ГПНТБ СО РАН, 1996. - 136 с. ; 20см. - ISBN 5762308294 : 6300р. р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
информационные электрические машины -- робототехнические системы
Аннотация: Данный указатель изобретений содержит информацию об электроприводах - многоконтурной системе регулирования,содержащей датчики скорости и датчики и угла,обеспечивающей высокие требования по точности,быстродействию,надежности и т.д.,предъявляемыми к приводам промышленных роботов,станков с программным управлением и другого автоматизированного оборудования.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Степанов, Л. П.
Найти похожие

6.

    Плотникова, Н. В.
    Гибкие автоматизированные производства [Текст] : учеб. пособие / Н. В. Плотникова ; Челябинский гос. техн. ун-т. - Челябинск : ЧГТУ, 1996. - 93 с. : ил., табл. ; 20см. - ISBN 5696007945 : 4100р. р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Организация производства--Гибкие производственные системы

Кл.слова (ненормированные):
гибкие автоматизированные производства -- роботы -- робототехнические системы -- системы управления -- автоматизация управления
Аннотация: Рассмотрены вопросы, касающиеся состава, свойств основных элементов, принципов построения и проектирования гибких автоматизированных производств в промышленности. Для студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.



Найти похожие

7.

    Справочник по промышленной робототехнике [Текст] : в 2 кн. / ред. Ш. Ноф. - М. : Машиностроение, 1989 - .
   Кн. 1. - 1989. - 480 с. : ил. ; 23см. - ISBN 5-217-00614-5 : 3.80,45.00 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816я2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- телеуправление манипуляторами -- стереоскопическое зрение -- промышленная робототехника -- робототехнические системы -- датчики интеллектуальных роботов -- системы технического зрения
Аннотация: Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интелект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем. Для инженеров и руководителей промышленных предприятий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Ноф, Ш. \\ред.\\
Найти похожие

8.

    Справочник по промышленной робототехнике [Текст] : в 2 кн. / ред. Ш. Ноф. - М. : Машиностроение, 1990 - .
   Кн. 2. - 1990. - 480 с. : ил. ; 23см. - ISBN 5-217-00615-3 : 3.90,45.00 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816я2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- промышленная робототехника -- робототехнические системы -- роботы в автомобилестроении -- роботы в авиакосмической промышленности -- роботы в литейном производстве -- роботы в формовочном производстве -- роботы в кузнечном производстве
Аннотация: Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качества. Книга 2 заканчивается обширным словарем (500 терминов). Для инженеров и руководителей промышленных предприятий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Ноф, Ш. \\ред.\\
Найти похожие

9.

    Гавриш, А. П.
    Гибкие робототехнические системы [Текст] : учебник для студ. техн. вузов обуч. по спец. "Робототехнические системы и комплексы", "Технология машиностроения и робототехнического производства" / А. П. Гавриш. - Киев : Выща школа, 1989. - 407 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-11-001192-3 : 1.30 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816я73

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
гибкость робототехнических производств -- организация рабочей среды -- роботизация производства -- робототехнические системы -- сборочные робототехнические системы -- идентификация объектов роботизации -- подъемно-транспортное оборудование -- вспомогательные устройства -- гибкие робототехнические системы
Аннотация: В учебнике рассматривается современное состояние гибких робототехнических систем, раскрыты особенности построения и функционирования таких систем в условиях быстрой сменяемости объектов производства. Показаны место и роль автоматизированных систем технологической подготовки робототехнического производства в создании гибких быстропереналаживаемых технических систем. Рассматриваются средства организации рабочей среды и обеспечения показателей гибкости робототехнических систем, методы идентификации объектов роботизации промышленного назначения, а также методы аналитического и имитационного моделирования процессов в гибких производственных системах.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

10.

    Кнышев, В. И.
    Математическое моделирование робототехнических систем. Введение в локальное моделирование [Текст] : учеб. пособие / В. И. Кнышев. - Саратов : СПИ, 1988. - 71 с. ; 21 см. - 0.15 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Математика--Вычислительная математика

Кл.слова (ненормированные):
математика -- вычислительная математика -- математическое моделирование -- робототехнические системы -- локальное моделирование
Аннотация: В пособии на основе единых аксиоматических, алгоритмических и структурных принципов, даны методы построения локальных математических моделей. Для студентов специальности 0654 и др.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

11.

    Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
   Кн. 2 : Приводы робототехнических систем / Ж. П. Ахромеев [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

   Организация производства--Гибкие автоматизированные производства


Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- пневматические приводы -- электрогидравлические приводы -- электрические приводы -- робототехнические системы -- динамика привода -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП
Аннотация: В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Ахромеев, Ж. П.
Дмитриева, Н. Д.
Лохин, В. М.
Романов, М. П.
Лещинский, В. П.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

12.

    Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / ред. И. М. Макаров. - М. : Высшая школа, 1986 - .
   Кн. 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 159 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

   Организация производства--Гибкие автоматизированные производства


Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП
Аннотация: В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов; методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами (РТК), гибкими производственными модулями, линиями и участками (ГПС); алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Макаров, И. М.
Рахманкулов, В. З.
Назаретов, В. М.
Блинов, С. А.
Михайлов, А. М.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

13.

    Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
   Кн. 4 : Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах / В. З. Рахманкулов [и др.]. - 1986. - 144 с. : ил. ; 20см. - 0.30 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

   Организация производства--Гибкие автоматизированные производства


Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- программирование роботов -- программное обеспечение -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП
Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы аппаратного и алгоритмического обеспечения современных роботов, различные подходы к синтезу информационно-управляющих комплексов роботов, основы языков программирования роботов, архитектура, программное обеспечение и основы проектирования мультимикро- и миникомпьютерных систем для гибких автоматизированных производств.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Рахманкулов, В. З.
Ахромеев, Ж. П.
Герасимов, В. В.
Переслени, С. А.
Михайлов, А. М.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

14.

    Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
   Кн. 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производствах / С. В. Пантюшин [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

   Организация производства--Гибкие автоматизированные производства


Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- роботы -- робототехнические системы -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП
Аннотация: В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Пантюшин, С. В.
Назаретов, В. М.
Тягунов, О. А.
Хайдуков, В. П.
Кульба, А. В.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

15.

    Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - .
   Кн. 7 : Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 176 с. : ил. ; 20см. - 0.40 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

   Организация производства--Гибкие автоматизированные производства


Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- ГАП в промышленности -- роботы -- робототехнические системы -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)


Доп. точки доступа:
Макаров, И. М.
Белянин, П. Н.
Лобиков, Л. В.
Савин, А. И.
Рахманкулов, В. З.
Макаров, И. М. \\ред.\\
Найти похожие

16.

   
    Мехатроника [Текст] : научное издание / Т. Исии [и др.] ; пер. с яп. С. Л. Масленникова ; под ред. В. В. Василькова. - М. : Мир, 1988. - 318 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-03-000059-3 : 1.70 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Электроника--Микроэлектроника

   Подъемно-транспортное оборудование--Мехатроника


Кл.слова (ненормированные):
микроэлектроника -- мехатроника -- роботизация -- промышленные роботы -- робототехнические системы
Аннотация: Книга посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование. Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Исии, Т.
Симояма, И.
Иноуэ, Х.
Хиросэ, М.
Масленников, С. Л.
Васильков, В. В.
Найти похожие

17.

    Дюдяев, Н. Ф.
    Промышленные роботы и экономия живого труда:потребительностоимостной анализ [Текст] / Н. Ф. Дюдяев ; под ред. Н. П. Макарина. - Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 1991. - 164 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-7103-0031-4 : 5.80 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- роботы -- роботизация производства -- робототехнические системы
Аннотация: Рассматриваются особенности и место роботов в эволюции техники.Прелагается потребительностоимостный подход к оценке экономической эффективности робототехники.Дается математический анализ замены рабочей силы роботами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Макарин, Н. П.
Найти похожие

18.

    Попов, Е. П.
    Робототехника и гибкие производственные системы [Текст] / Е. П. Попов. - М. : Наука, 1987. - 192 с. : ил. ; 20см. - (Проблемы науки и технического прогресса). - 0.65 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

   Организация производства--Гибкие производственные системы


Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- робототехнические системы -- техническое зрение роботов -- гибкие производственные системы -- гибкие автоматизированные производства
Аннотация: В книге в популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны. Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)
Найти похожие

19.

    Черноусько, Ф. Л.
    Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация [Текст] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, 1989. - 368 с. : ил. ; 21см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5020141070 : 4.50 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- манипуляционные роботы -- диссипативные элементы -- робототехнические системы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработана теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами применительно к манипуляционным роботам, конструкция которых обладает упругой податливостью. Рассмотрены вопросы очувствления роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Болотник, Н. Н.
Градецкий, В. Г.
Найти похожие

20.

    Тимофеев, А. В.
    Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] : научное издание / А. В. Тимофеев. - Л. : Машиностроение, 1988. - 332 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-217-00172-0 : 1.50 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- манипуляционные роботы -- робототехнические системы -- адаптивные транспортные средства
Аннотация: Изложены принципы,методы и средства конструирования адаптивных роботехнических комплексов(РТК).Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК.Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов,станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления.Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

 1-20    21-40   41-45 
 
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)