Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=манипуляционные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9

Мелентьев, Ю. И.
Динамика манипуляционных систем роботов [Текст] : учеб. пособие / Ю. И. Мелентьев, А. И. Телегин. - Иркутск : Изд-во Иркут. ун-та, 1985. - 352 с. : ил. ; 20см. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- манипуляционные системы -- динамика -- статика -- программы -- моделирование -- робототехника -- роботы
Аннотация: Изложены методы вывода кинематических и динамических уравнений манипуляционных систем роботов. Рассмотрены вопросы решения задач динамики манипуляторов с элементами качественного анализа и параметрического синтеза манипуляционных систем с заданными динамическими свойствами. Изложен метод моделирования динамики манипуляторов на ЭВМ. Теория сопровождается примерами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Телегин, А. И.
Найти похожие

Коловский, М. З.
Элементы теории роботов и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие для вузов / М. З. Коловский, В. И. Маслов ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : ЛПИ, 1981. - 61 с. : ил. ; 20см. - 0.15 р.

ГРНТИ	50.03.03.01.33	55.30.03.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляционные системы -- манипуляторы -- системы управления
Аннотация: В пособии излагаются наиболее существенные аспекты теории манипуляционных систем. Рассматриваются классификация и структура манипуляторов, кинематическая точность и геометрические характеристики манипуляционных роботов, вопросы их кинематики и динамики, а также обзор систем управления промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Маслов, В. И.
Найти похожие

Коловский, М. З.
Основы динамики промышленных роботов [Текст] / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. - М. : Наука, 1988. - 240 с. ; 21 см. - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:531.3

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- промышленные роботы -- динамика манипулятора -- динамические модели промышленных роботов -- манипуляционные системы -- кинематика манипуляторов -- уравнение Лагранжа -- парциальные движения -- квазистатические ошибки
Аннотация: Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются как механизмы с жёсткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Слоущ, А. В.
Найти похожие

Кобринский, А. А.
Манипуляционные системы роботов [Текст] : основы устройства, элементы теории / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. - М. : Наука, 1985. - 344 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - 2.60 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 38.21

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робот-позиционер -- автоматы робототехники -- манипуляционные системы -- двигательная избыточность -- интеллект робота -- биоэлектрическое управление -- промышленные роботы -- робототехника -- подъемно-транспортное оборудование -- адаптивные роботы -- искусственное зрение -- достижимость -- манипулятивность -- зазор
Аннотация: Излагаются элементы теории манипуляционных систем, методы их расчета и проектирования, позволяющие обоснованно выбирать основные параметры и сопоставлять качества различных конструкций роботов. Изучаются так называемые собственные свойства(геометрические, механические, алгоритмические) манипуляционной системы, проявляющие при выполнении любых двигательных заданий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кобринский, А. Е.
Найти похожие

Микропроцессорные системы управления в робототехнике [Текст] / Акад. наук СССР, Науч. совет по проблеме "Роботы и робототехн. системы" (Москва) ; отв. ред.: И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский ; науч. ред. Е. П. Попов. - М. : Наука, 1984. - 176 с. : ил. ; 21 см. - 0.80 р.

ГРНТИ	55.30	50.09.33
УДК	621.865.8:681.325.5.044.77

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Вычислительная техника--Микропроцессоры

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- мультикомпрессорные системы -- роботизированное производство -- системы очувствления роботов -- адаптация -- техническое зрение роботов -- адаптивное управление -- манипуляционные системы -- вычислительная техника -- микропроцессоры -- микроконтроллеры -- микроЭВМ -- микропроцессорные системы -- супервизорное управление
Аннотация: Излагаются основные принципы построения мультикомпрессорных систем управления робототехническими комплексами, рассматриваются вопросы применнения микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах адаптивного управления и очувствления, а также вопросы траекторного управления и управления исполнительными механизмами роботов. Приведены примеры практического использования микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления роботами и манипуляторами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Макаров, И. М.
Охоцимский, Д. Е.
Попов, Е. П.
Найти похожие

Теория механизмов и машин [Текст] / отв. ред. С. Н. Кожевников. - Харьков : Вища школа, 1966 - 1990.
Вып. 46 : сб. научн. тр. / Харьковский политехн. ин-т. - 1989. - 132 с. : рис. ; 21 см. - 1.40 р.

ГРНТИ	55.03
УДК	621.01(082)

Рубрики: МАШИНОСТРОЕНИЕ--ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ--ТЕОРИЯ МАШИН

Кл.слова (ненормированные):
КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ -- ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА -- ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ -- СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: В сборнике представлены материалы по кинематике и динамике механизмов, в том числе пространственных механизмов, манипуляционных систем. Освещены вопросы синтеза механизмов, составленных из зубчатых колес. Рассмотрены особенности динамики некоторых механизмов, имеющих широкое применение в технике.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кожевников, С. Н. \\отв. ред.\\
Найти похожие

Теория механизмов и машин [Текст] / отв. ред. С. Н. Кожевников. - Харьков : Основа, 1966 - 1990.
Вып. 48 : сб. научн. тр. / Харьковский политехн. ин-т. - 1990. - 129 с. : рис. ; 21 см. - 1.40 р.

ГРНТИ	55.03
УДК	621.01(082)

Рубрики: МАШИНОСТРОЕНИЕ--ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ--ТЕОРИЯ МАШИН

Кл.слова (ненормированные):
ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА -- ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ -- СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: В сборнике рассмотрены вопросы динамики манипуляционных систем, синтеза механизмов, точности изготовления зубчатых колес, а также динамики конкретных машин различного назначения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кожевников, С. Н. \\отв. ред.\\
Найти похожие

Роботы и робототехнические системы [Текст] : сб. науч. трудов / Иркутский политехн. ин-т ; отв. ред. С. В. Елисеев ; ред. Г. С. Гура [и др.]. - Иркутск : ИПИ, 1981. - 170 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	007

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ВИБРОЗАЩИТНЫЕ СИСТЕМЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ВИЗУАЛЬНЫЕ АНАЛИЗАТОРЫ
Аннотация: Рассматриваются вопросы построения робототехнических систем для автоматической сборки, задачи построения управляемых движений и программное обеспечение.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Елисеев, С. В.
Гура, Г. С.
Горбунов, В. Ф.
Панченков, А. Н.
Мигиренко, Г. С.
Найти похожие

Кобринский, Анатолий Аронович.
Манипуляционные системы роботов. Основы устройства, элементы теории [Текст] : материал технической информации / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. - Москва : Наука, 1985. - 344 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 330 - 339. - 2.60 р.
Предм. указ.: с. 340-342

~РУБ 32.81

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
автоматические манипуляционные системы -- адаптивные роботы -- грузоподъемность -- интеллект робота -- конструкции роботов -- манипулятивность -- манипуляционные системы -- податливость -- приёмистость -- промышленные роботы -- робототехника -- робототехнические системы -- роботы
Аннотация: В книге излагаются элементы теории манипуляционных систем, методы их расчета и проектирования, позволяющие обоснованно выбирать основные параметры и сопоставлять качества различных конструкций роботов.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Кобринский, Арон Ефимович
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)