Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 14

Черноусько, Ф. Л.
Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация [Текст] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, 1989. - 368 с. : ил. ; 21см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5020141070 : 4.50 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- манипуляционные роботы -- диссипативные элементы -- робототехнические системы -- робототехника
Аннотация: Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработана теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами применительно к манипуляционным роботам, конструкция которых обладает упругой податливостью. Рассмотрены вопросы очувствления роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Болотник, Н. Н.
Градецкий, В. Г.
Найти похожие

Тимофеев, А. В.
Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] : научное издание / А. В. Тимофеев. - Л. : Машиностроение, 1988. - 332 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-217-00172-0 : 1.50 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- манипуляционные роботы -- робототехнические системы -- адаптивные транспортные средства
Аннотация: Изложены принципы,методы и средства конструирования адаптивных роботехнических комплексов(РТК).Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК.Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов,станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления.Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Теория механизмов и механика машин [Текст] : учебник для втузов / С. А. Попов [и др.] ; под ред. К. В. Фролова. - 3-е изд., стер. - М. : Высшая школа, 2001. - 496 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-06-003118-7 : 107.00 р.

ГРНТИ	55.01.01.33
УДК	621.01(075.8)

ББК 34.41

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- теория механизмов -- механика -- механика машин -- зубчатые передачи -- червячные передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы
Аннотация: Изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита. Для студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Попов, С. А.
Фролов, К. В.
Мусатов, А. К.
Лукичев, Д. М.
Фролов, К. В.
Найти похожие

Системы управления и электроприводы роботов [Текст] : межвуз. сб. науч. трудов / МВ ССО РСФСР, Воронежский политехнический ин-т (Воронеж) ; МВ ССО РСФСР, Воронежский политехнический ин-т, А. И. Шиянов. - Воронеж : ВПИ, 1989. - 150 с. : ил. ; 20 см. - 0.70 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- перегрузки ВВЭР -- асинхронный привод -- манипуляторы -- манипуляционные роботы -- робототехника -- многокоординатный электропривод -- гидравлический манипулятор -- замкнутые системы -- промышленные роботы -- синхронизация -- электроприводы промышленных роботов -- цифровое моделирование -- динамика манипулятора
Аннотация: Рассматриваются вопросы исследования и разработки систем управления и электрических приводов.Включены статьи, посвященные проектированию систем управления и приводов исполнительных органов роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Шиянов, А.И.
Найти похожие

Системы автоматизированного проектирования в машиностроении [Текст] : сб. науч. трудов / В. В. Зарс ; Рижский политехн. ин-т. - Рига : РПИ, 1989 - .
Ч. 1. - 1989. - 127 с. : ил. ; 20 см. - 1.00 р.

ГРНТИ	55.01.21	50.51
УДК	621.002:658.512.22.011.56+6(06)

Рубрики: Машиностроение--Автоматизация в машиностроении

Организация производства--Системы автоматизированного проектирования

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация в машиностроении -- автоматизированное проектирование -- проектирование волокнистых смесей -- машинная графика -- манипуляционные роботы -- системы автоматизированного проектирования -- автоматизированные системы
Аннотация: В первой части выпуска рассматриваются вопросы создания, адаптации и внедрения систем автоматизированного проектирования применительно к объектам машиностроительных и приборостроительных отраслей.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Зарс, В.В.
Найти похожие

Системы автоматизированного проектирования в машиностроении [Текст] : сб. науч. трудов / Рижский политехн. ин-т; отв. ред. В. В. Зарс. - Рига : РПИ, 1989 - .
Ч. 2. - 1989. - 127 с. : ил. ; 20 см. - 1.00 р.

ГРНТИ	55.01.21	50.51
УДК	621.002:658.512.22.011.56+6(06)

Рубрики: Машиностроение--Автоматизация в машиностроении

Организация производства--Системы автоматизированного проектирования

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация в машиностроении -- кинематические схемы -- погрузочные манипуляторы -- проектирование трикотажных изделий -- автоматизированное проектирование -- манипуляционные роботы -- системы автоматизированного проектирования -- автоматизированные системы -- автоматизированное проектирование
Аннотация: Во второй части выпуска рассматриваются вопросы создания, адаптации и внедрения систем автоматизированного проектирования применительно к объектам машиностроительных и приборостроительных отраслей.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Зарс, В.В. \\отв. ред.\\
Найти похожие

Медведев, В. С.
Системы управления манипуляционных роботов [Текст] : научное издание / В. С. Медведев, А. Г. Лесков, А. С. Ющенко ; под ред. Е. П. Попова. - М. : Наука, 1978. - 416 с. : ил. ; 20 см. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 410-416. - 2.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	681.5

Рубрики: ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ--РОБОТОТЕХНИКА

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- АЛГОРИТМ ДИНАМИКИ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация: Описана иерархическая структура построения систем управления манипуляционных роботов и принципы функционирования таких систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Лесков, А. Г.
Ющенко, А. С.
Попов, Е. П.
Найти похожие

Егоров, И. Н.
Электроприводы манипуляционных роботов с силомоментным очувствлением [Текст] : учеб. пособие / И. Н. Егоров ; Владимирский политехн. ин-т. - Владимир : ВПИ, 1990. - 96 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 94-96 (40 назв.). - ISBN 5-230-04714-3 : 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ -- КОМПЛЕКСНАЯ МЕХАНИЗАЦИЯ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Аннотация: В книге рассмотрены алгоритмы управления движением, принципы построения и вопросы динамики электроприводов технологических роботов и робототехнических комплексов с силомоментным очувствлением.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Бербюк, В. Е.
Динамика и оптимизация робототехнических систем [Текст] : монография / В. Е. Бербюк ; отв. ред. В. В. Белецкий ; Ин-т прикл. пробл. механики и математики (Киев). - Киев : Наукова думка, 1989. - 192 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 178-184. - ISBN 5-12-000495-4 : 3.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- МОДЕЛИРУЮЩИЕ УСТАНОВКИ -- ШАГАЮЩИЕ РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: В монографии разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботы, манипуляторы, шагающие аппараты и т. п. Особенностью монографии является формулировка ряда задач динамики, управления и оптимизации робототехнических систем в рамках математических моделей с учетом упругости конструкции и их решение с помощью единой методологии, основанной на концепции обратных задач динамики и параметрической оптимизации. Исследовано влияние упругости конструкции на характеристики движения робототехнических систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Белецкий, В. В.
Найти похожие

10.

Тимофеев, Г. А.
Теория механизмов и машин [Электронный ресурс] : курс лекций / Г. А. Тимофеев ; Московский гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана. - Электрон. текстовые дан. - М. : Юрайт : ИД Юрайт, 2010. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - (Основы наук). - Систем. требования: Pentium II, 128 Мб ОЗУ, Windows 98/2000/ME/ХР/Vista/7, CD/DVD ROM, Adobe Acrobar Reader. - Загл. с титул. экрана. - Библиогр.: с. 10 (8 назв.). - ISBN 978-5-9916-0544-1. - ISBN 978-5-9692-0840-7 : 10500.00 р.
Гриф: допущено УМО в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по техн. спец. Диски помещены в контейнер 14Х19 см. Режим доступа: http://lib.sstu.ru/books/Ld_127.pdf

ГРНТИ	55.03.01.33
УДК	621.01(075.8)

ББК 34.41

Рубрики: Машиностроение--Теория механизмов--Теория машин

Кл.слова (ненормированные):
МЕХАНИЗМЫ -- МАШИННЫЙ АГРЕГАТ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ -- ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ -- ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ -- ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ -- ФОРМУЛА ВИЛЛИСА -- ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ -- КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ
Аннотация: Изложены основы теории механизмов и машин (ТММ), изучены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых разных машинах, приборах и устройствах; рассматриваются задачи совершенствования современной техники, создания новых высокопроизводительных машин и систем, освобождающих человека от трудоемких процессов. ТММ базируется на методах математического анализа, векторной и линейной алгебры, дифференциальной геометрии и других разделов математики, поэтому курс лекций рассчитан на студентов уже имеющих подготовку по высшей математике, теоретической механике, векторной алгебре, информатике и др.
Перейти к внешнему ресурсу: Полный текст ID= 127 (дата размещения: 28.03.2019)
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

11.

Чикуров, Н. Г.
Моделирование систем и процессов [Текст] : учеб. пособие / Н. Г. Чикуров. - М. : РИОР : ИНФРА-М, 2013. - 398 с. : ил. ; 21 см. - (Высшее образование) (Бакалавриат). - Библиогр.: с. 393-395 (45 назв.). - ISBN 978-5-369-01167-6. - ISBN 978-5-16-006482-6 : 622.00 р.
Гриф: допущено УМО вузов по образованию в обл. автоматизир. машиностроения (УМО АМ) в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по направлению подгот. "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)"

ГРНТИ	50.43.01.33
УДК	681.51(075.8)

ББК 32.965

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ -- КОМПОНЕНТНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ТОПОЛОГИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ -- МЕТОД ЭЛЕКТРОАНАЛОГИЙ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ -- РОБОТОТЕХНИКА
Аннотация: В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

12.

Автоматическое регулирование и управление [Текст] : межвуз. сб. науч. трудов / Всесоюз. заоч. машиностроит. ин-т (Москва) ; под ред. Ю. А. Рязанова. - М. : ВЗМИ, 1983. - 122 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 0.35 р.

ГРНТИ	50.43
УДК	681.5(06)

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического регулирования

Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ -- СИСТЕМЫ ОЧУВСТВЛЕНИЯ РОБОТОВ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ -- ДИАГНОСТИКА ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Настоящий сборник посвящен научно-техническим проблемам создания и разработки современных и перспективных систем автоматического управления и регулирования. В сборник включены статьи по отдельным вопросам разработки математических моделей сложных динамических объектов и некоторых технологических процессов, а также статьи по созданию систем очувствления манипуляционных роботов. Ряд cтатей посвящен созданию и применению систем регулирования с ЭВМ в контуре управления. Рассмотрено решение некоторых задач диагностики сложных динамических систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Рязанов, Ю. А.
Найти похожие

13.

Автоматическое регулирование и управление [Текст] : межвуз. сб. науч. статей / Всесоюз. заоч. машиностроит. ин-т (Москва) ; под ред. Ю. А. Рязанова. - М. : ВЗМИ, 1981. - 129 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 0.35 р.

ГРНТИ	50.43
УДК	681.5+621.865.8(06)

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического регулирования

Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ -- ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- СТОХАСТИЧЕСКОЕ ПРОГНОЗИРОВАНИЕ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Настоящий сборник посвящен вопросам перспективного использования автоматических манипуляционных роботов при изготовлении телевизионных систем. Рассматриваются вопросы оценки метода формирования законов управления роботом-манипулятором с визуальным или тактильным датчиком. Выведена математическая модель, описывающая динамику манипуляторов промышленного робота. Изложена методика оптимального закона управления робота с помощью динамического программирования.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Рязанов, Ю. А.
Найти похожие

14.

Тимофеев, А. В.
Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] / А. В. Тимофеев. - Ленинград : Машиностроение, 1988. - 332 с. : ил. - Библиогр.: с. 325-330. - 1.50 р.

ББК 32.816

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
автоматизированные производства -- адаптивное управление -- гибкое программирование -- искусственный интеллект -- манипуляционные роботы -- микропроцессорные системы -- робототехнические комплексы -- роботы -- транспортные роботы
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)