Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

в найденном

В текущей базе данных найдено документов :35

В других БД по вашему запросу найдено:

ЭБС "IPRBOOKS" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Попов, Е. П.$<.>)

Общее количество найденных документов : 35
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-35

Попов, Е. П.
Автоматическое регулирование [Текст] : основные понятия / Е. П. Попов. - 3-е изд., стер. - М. : Физматгиз, 1959. - 296 с. : ил., граф., черт. ; 20 см. - Библиогр.: с. 293 (10 назв.). - 5.90 р.

УДК

621-52

Кл.слова (ненормированные):
СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ -- КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- КОМБИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Метод Гольдфарба в теории регулирования [Текст] : сборник / сост. Л. С. Гольдфарб [и др.]. - М. ; Л. : Госэнергоиздат, 1962. - 224 с. : ил., черт. ; 20 см. - Библиогр.: с. 223-224 . - 0.67 р.

ГРНТИ	50. 43
УДК	621-52

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического регулирования

Кл.слова (ненормированные):
МЕТОД ГОЛЬДФАРБА -- ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- ТЕОРИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ -- ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Аннотация: Метод позволяет с минимальной затратой труда провести приближенные исследования систем автоматического регулирования, содержащих нелинейный элемент и линейную часть, описываемую дифференциальным уравнением любого порядка.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Гольдфарб, Л. С.
Попов, Е. П.
Цыпкин, Я. З.
Симкин, М. М.
Найти похожие

Хлыпало, Е. И.
Нелинейные системы автоматического регулирования [Текст] : расчет и проектирование / Е. И. Хлыпало ; под ред. Е. П. Попова. - Л. : Изд-во "Энергия", 1967. - 452 с. : ил., граф., табл., черт. ; 21 см. - Библиогр.: с. 445-448 (72 назв.). - 1.91 р.

УДК

62-50.0012

Кл.слова (ненормированные):
АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- ЭЛЕКТРОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- КОРРЕКТИРУЮЩИЕ СИГНАЛЫ -- КОРРЕКЦИЯ СИСТЕМ -- РАСЧЕТЫ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Попов, Е. П.
Найти похожие

Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления [Текст] : монография / Е. И. Геращенко [и др.] ; под ред.: С. М. Федорова, Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1970. - 416 с. : черт. ; 22 см. - (Нелинейные системы автоматического управления). - Библиогр.: с. 408-414 (136 назв.) . - 2.46 р.

ГРНТИ	50.43
УДК	62-501

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ -- ГАРМОНИЧЕСКАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ -- ПЕРИОДИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ -- КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ -- ПРЕДЕЛЬНЫЕ ЦИКЛЫ
Аннотация: В книге рассмотрены методы синтеза автоматического управления, позволяющие в процессе проектирования выбирать ее структуру и параметры. При синтезе систем используются методы разделения движений сложных систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Геращенко, Е. И.
Ерман, В. Л.
Ильин, И. П.
Козлов, И. П.
Федоров, С. М.
Попов, Е. П.
Найти похожие

Нелинейная оптимизация систем автоматического управления [Текст] : материал технической информации / ред.: В. М. Пономарев, Е. П. Попов ; сост. Я. А. Бедров [и др.]. - М. : Машиностроение, 1970. - 307 с. : ил., черт. ; 22 см. - (Нелинейные системы автоматического управления). - Библиогр.: с. 295-305 (262 назв.) . - 2.03 р.

ГРНТИ	50.43
УДК	62-501.14:519.3+[0.16.3]

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
ОПТИМАЛЬНЫЕ СТРАТЕГИИ -- СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ -- РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- АНАЛИЗ СИСТЕМ -- СИНТЕЗ СИСТЕМ -- ДВУХШАГОВЫЙ МЕТОД
Аннотация: В книге рассматриваются методы оптимизации как линейных, так и нелинейных объектов управления, основанные на принципах максимума и динамического программирования.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Пономарев, В. М.
Попов, Е. П.
Бедров, Я. А.
Горичев, Ю. В.
Городецкий, В. И.
Захаров, В. Н.
Найти похожие

Статистические методы в проектировании нелинейных систем автоматического управления [Текст] : научное издание / Н. И. Андреев [и др.] ; под общ. ред.: Е. П. Попова, под ред. Б. Г. Доступова. - М. : Изд-во "Машиностроение", 1970. - 408 с. : ил., граф., табл. ; 22 см. - (Нелинейные системы автоматического управления). - Библиогр.: с. 400-405 (134 назв.). - 2.58 р.

УДК

62-501.14

Кл.слова (ненормированные):
СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В УПРАВЛЕНИИ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ -- СИНТЕЗ СИСТЕМ -- ЦВМ -- САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ ФИЛЬТРАЦИИ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Андреев, Н. И.
Доступов, Б. Г.
Казаков, И. Е.
Козлов, Ю. М.
Попов, Е. П.
Доступов, Б. Г.
Найти похожие

Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. [Текст] : материал технической информации / В. П. Алекперов [и др.] ; под общ. ред.: Е. П. Попова, под ред. Ю. И. Топчеева. - М. : Машиностроение, 1971. - 466 с. : граф. - Библиогр.: с. 454-463 (194 назв.). - 2.36 р.

ГРНТИ	50.43
УДК	62-50

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
НЕЛИНЕЙНЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- ПСЕВДОЛИНЕЙНЫЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- ФИЛЬТРЫ НИЗКОЙ ЧАСТОТЫ -- ЛОГИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА -- ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ -- ЗАКОНЫ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация: Данная книга посвящена выбору, построению и применению различных типов нелинейных корректирующих устройств в системах автоматического управления. Можно надеяться, что методы выбора типов и параметров этих устройств коррекции найдут широкое практическое применение в процессе конкретного проектирования автоматических систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Алекперов, В. П.
Андреевский, В. Р.
Баханов, Л. Е.
Быков, В. П.
Попов, Е. П.
Топчеев, Ю. И.
Найти похожие

Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления [Текст] : научное издание / В. М. Кунцевич [и др.] ; под ред.: Р. А. Нелепина, под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Изд-во "Машиностроение", 1971. - 324 с. : ил., граф., табл. ; 21 см. - (Нелинейные системы автоматического управления). - Библиогр.: с. 307-321 (332 назв.). - 2.18 р.

ГРНТИ	50.43
УДК	62-501.14:51

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
ТЕОРИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ -- МЕТОДЫ СЕЧЕНИЙ -- РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ ПРОЦЕССОВ -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ -- ТЕОРИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ
Аннотация: В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров; описан частотный метод исследования абсолютной устойчивости; даны основы теории чувствительности в приложении к нелинейным системам.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кунцевич, В. М.
Летов, А. М.
Наумов, Б. Н.
Нелепин, Р. А.
Нелепин, Р. А.
Попов, Е. П.
Найти похожие

Бесекерский, В. А.
Теория систем автоматического регулирования [Текст] : научное издание / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Наука, 1972. - 768 с. : ил., рис., табл. ; 26 см. - Библиогр.: с. 756-759 (153 назв.). - 4.01 р.

ГРНТИ	50.43
УДК	62-50

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ -- ПРОГРАММЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ -- ЛИНЕАРИЗАЦИЯ УРАВНЕНИЙ -- СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ -- КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ
Аннотация: Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Она содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Попов, Е. П.
Найти похожие

10.

Попов, Е. П.
Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах [Текст] : научное издание / Е. П. Попов. - М. : Изд-во "Наука", 1973. - 583 с. : черт. ; 22 см. - Библиогр.: с. 573-583 (220 назв.). - 2.31 р.

ГРНТИ	50.03
УДК	62-501.14

Рубрики: Автоматика--Теория автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- ОДНОЧАСТОТНЫЕ КОЛЕБАНИЯ -- МНОГОЧАСТОТНЫЕ КОЛЕБАНИЯ -- ГАРМОНИЧЕСКАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ -- СИММЕТРИЧНЫЕ КОЛЕБАНИЯ -- НЕСИММЕТРИЧНЫЕ КОЛЕБАНИЯ -- АВТОКОЛЕБАНИЯ -- ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ -- УСТОЙЧИВОСТЬ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ -- СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ
Аннотация: В книге развивается одно из направлений теории процессов управления в нелинейных системах, которое получило наиболее широкие приложения в практике динамических расчетов и проектирования. Это направление базируется на гармонической линеаризации нелинейностей. Излагаются общие теоретические основы метода, и даются разработка его применений к исследованию различных классов нелинейных процессов управления (в существующей литературе описаны приложения этого метода в основном к установившимся режимам, которые в данной книге являются лишь начальным этапам исследования).
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

11.

Бесекерский, В. А.
Теория систем автоматического регулирования [Текст] : научное издание / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - 3-е изд., испр. - М. : Наука, 1975. - 767 с. : ил. ; 27 см. - Библиогр.: с. 754-758. - 4.11 р.

ГРНТИ	50.43
УДК	62-50

Рубрики: АВТОМАТИКА--СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Кл.слова (ненормированные):
ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ -- ПРОГРАММЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ -- ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ -- КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ -- СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ -- ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Попов, Е. П.
Найти похожие

12.

Пол, Р.
Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора [Текст] : материал технической информации / Р. Пол ; пер. с англ.: А. Ф. Верещагина, В. Л. Генерозова ; под ред. Е. П. Попова. - М. : Наука : Физматлит, 1976. - 104 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 101-103 (37 назв.). - 0.38 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62-52

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
КИНЕМАТИКА -- ДИНАМИКА -- СЕРВОСИСТЕМЫ -- ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ -- МАТРИЦЫ -- ВЕКТОРЫ
Аннотация: В книге приведен эффективный метод описания кинематики и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота, разработанного в США ; описаны вопросы планирования траекторий и принципы отслеживания запланированных траекторий; рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом на основе ЭВМ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Верещагин, А. Ф.
Генерозов, В. Л.
Попов, Е. П.
Найти похожие

13.

Медведев, В. С.
Системы управления манипуляционных роботов [Текст] : научное издание / В. С. Медведев, А. Г. Лесков, А. С. Ющенко ; под ред. Е. П. Попова. - М. : Наука, 1978. - 416 с. : ил. ; 20 см. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 410-416. - 2.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	681.5

Рубрики: ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ--РОБОТОТЕХНИКА

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- АЛГОРИТМ ДИНАМИКИ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация: Описана иерархическая структура построения систем управления манипуляционных роботов и принципы функционирования таких систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Лесков, А. Г.
Ющенко, А. С.
Попов, Е. П.
Найти похожие

14.

Попов, Е. П.
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы [Текст] : научное издание / Е. П. Попов, А. Ф. Верещагин, С. Л. Зенкевич. - М. : Наука : Физматлит, 1978. - 398 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 389-398 (180 назв.) . - 2.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	007+621.861.2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ -- КОНСТРУКЦИЯ РОБОТОВ -- ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ПРИВОДНЫЕ УСТРОЙСТВА -- УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ -- ОДНОРОДНЫЕ КООРДИНАТЫ -- ПРИНЦИП ГАУССА -- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ВХОДНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ
Аннотация: В книге изложены методы исследования полной пространственной динамики манипуляционных систем роботов как сложных многозвенных механических объектов с произвольной кинематической конфигурацией и с любым числом степеней подвижности. Эти методы позволяют в удобной форме автоматизировать процесс моделирования на ЦВМ и АЦК пространственной динамики манипулятора с исполнительной системой управления по исходным данным без выписывания уравнений. Разработаны алгоритмы автоматического планирования управляемого движения роботов и принципы построения систем управления.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Верещагин, А. Ф.
Зенкевич, С. Л.
Найти похожие

15.

Попов, Е. П.
Теория линейных систем автоматического регулирования и управления [Текст] : учеб. пособие / Е. П. Попов. - М. : Наука, 1978. - 256 с. : ил. ; 20см. - 0.65 р.

ГРНТИ	50.43.01.33
УДК	681.511.2.01(075)

ББК 6Ф6.5

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- ТАУ -- теория автоматического управления -- теория управления -- ТАР -- теория автоматического регулирования -- теория регулирования -- автоматическое регулирование -- автоматическое управление -- САУ -- системы автоматического управления -- линейные системы -- замкнутые системы -- разомкнутые системы -- корректирующие устройства
Аннотация: Настоящее учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. В данную часть курса включены вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем. Излагается исследование точности автоматических систем при различных внешних воздействиях. Даются критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов, частотные методы синтеза корректирующих устройств. Описываются основные виды этих устройств. В книге изложен также метод корневого годографа. Дается понятие управляемости и наблюдаемости систем. Кратко определяется чувствительность систем. Даны основные понятия о многомерных системах.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

16.

Научные проблемы робототехники [Текст] : сборник / Научно-исслед. ин-т машиноведения (Москва) ; ред.: Д. Е. Охоцимский , Е. П. Попов. - М. : Наука, 1980. - 102 с. : ил. ; 20 см. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	007+621.865.8+681.587

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА -- МОДЕЛИРОВАНИЕ РОБОТОВ -- ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- ЗАДАЧИ РАЗВИТИЯ -- БИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ИНТЕРАКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ -- ОПЕРАТОР-МАНИПУЛЯТОР
Аннотация: Сборник посвящен актуальным вопросам создания и эксплуатации робототехнических систем. Рассмотрены проблемы разработки и применения промышленных роботов и, в частности, проблема использования роботов в сварочном производстве; отражены основные задачи развития элементной базы робототехники как в общем плане, так и специально для промышленных и подводных роботов; освещены проблемы, связанные с повышением функциональных свойств системы оператор - манипулятор применительно к подземным и лесным машинам, а также к робототехническим системам для экстремальных сред.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Охоцимский , Д. Е.
Попов, Е. П.
Найти похожие

17.

Иванов, В. А.
Теория дискретных систем автоматического управления [Текст] : учеб. пособие / В. А. Иванов ; под ред. Е. П. Попова. - М. : Наука, 1983. - 336 с. : ил. ; 20см. - 0.85 р.

ГРНТИ	50.43.01.33
УДК	681.511(075.8)

ББК 32.81

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- автоматические системы управления -- дискретные системы -- линейные системы -- импульсные системы -- метод линеаризации
Аннотация: Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости с помощью прямого метода Ляпунова. Приводятся теоремы Ляпунова об устойчивости решений разностных уравнений.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Попов, Е. П.
Найти похожие

18.

Попов, Е. П.
Роботы и человек [Текст] / Е. П. Попов, А. С. Ющенко ; АН СССР. - М. : Наука, 1984. - 112 с. ; 20 см. - (Наука и технический прогресс). - Библиогр. в конце ст. 108-111 (99 назв.)

ГРНТИ	55.30
УДК	007.51+621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ТРУДА -- ЭРГАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- СОЦИАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ -- ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ -- НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕВОЛЮЦИЯ
Аннотация: Широкое внедрение роботов освобождает от утомительных и тяжелых операций на производстве, повышает производительность труда и качество изделий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Ющенко, А. С.
Найти похожие

19.

Микропроцессорные системы управления в робототехнике [Текст] / Акад. наук СССР, Науч. совет по проблеме "Роботы и робототехн. системы" (Москва) ; отв. ред.: И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский ; науч. ред. Е. П. Попов. - М. : Наука, 1984. - 176 с. : ил. ; 21 см. - 0.80 р.

ГРНТИ	55.30	50.09.33
УДК	621.865.8:681.325.5.044.77

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Вычислительная техника--Микропроцессоры

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- мультикомпрессорные системы -- роботизированное производство -- системы очувствления роботов -- адаптация -- техническое зрение роботов -- адаптивное управление -- манипуляционные системы -- вычислительная техника -- микропроцессоры -- микроконтроллеры -- микроЭВМ -- микропроцессорные системы -- супервизорное управление
Аннотация: Излагаются основные принципы построения мультикомпрессорных систем управления робототехническими комплексами, рассматриваются вопросы применнения микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах адаптивного управления и очувствления, а также вопросы траекторного управления и управления исполнительными механизмами роботов. Приведены примеры практического использования микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления роботами и манипуляторами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Макаров, И. М.
Охоцимский, Д. Е.
Попов, Е. П.
Найти похожие

20.

Робототехника [Текст] / под ред.: Е. П. Попова, Е. И. Юревича. - М. : Машиностроение, 1984. - 288 с. : ил. ; 20см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1р.40к.,4677р.,15000р. р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- роботы
Аннотация: Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов, принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем; указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства. Освещаются перспективы развития робототехники,а также ее роль в создании гибких комплексно автоматизированных производств с трудосберегающей технологией. Для инж.-технич. работников.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Попов, Е. П.
Юревич, Е. И.
Найти похожие

1-20 21-35

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)