Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=фильтр Калмана<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Саврасов, Ю. С.
Оптимальные решения [Текст] : лекции по методам обработки измерений / Ю. С. Саврасов. - М. : Радио и связь, 2000. - 152 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5256015591 : 50.00 р.

ГРНТИ	29.03.15.01.33
УДК	531.7(07)

ББК 22.18

Рубрики: Механика--Измерения физических величин

Кл.слова (ненормированные):
физика -- измерение величин -- оптимальные решения -- случайные величины -- теория вероятностей -- полезность -- линейные фильтры -- фильтр Калмана
Аннотация: Рассматриваются методы обработки измерений,обеспечивающие наиболее полное извлечение полезной информации об измеряемых параметрах или наблюдаемых явлениях.Излагаемые методы относятся к области теории вероятностей,математической статистики,теории решений,теории полезности,теории фильтрации для динамических систем с дикретным временем.Для студентов,инженеров.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Чуров, Е. П.
Спутниковые системы радионавигации [Текст] : научное издание / Е. П. Чуров. - М. : Советское радио, 1977. - 392 с. : рис. ; 17 см. - Библиогр.: с. 384. - 0.89 р.

ГРНТИ	47.49
УДК	621.396.93:19

Рубрики: Радиотехника--Радиолокация

Кл.слова (ненормированные):
РАДИОНАВИГАЦИЯ -- СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ -- ФИЛЬТР КАЛМАНА -- ЭФЕМЕРИДНАЯ ИНФОРМАЦИЯ -- ТРАЕКТОРНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
Аннотация: Рассмотрены основные вопросы построения и использования существующих спутниковых систем радионавигации.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Вопросы оценивания и идентификации в энергетических системах [Текст] : сб. докладов / Сиб. энерг. ин-т (Иркутск). Методол. конференция (май 1973 г. ; Иркутск). - Иркутск : СЭИ, 1974. - 184 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 0.60 р.

ГРНТИ	44.29.29
УДК	621.311:658:06

Рубрики: Энергетика--Электроэнергетика--Электроэнергетические системы

Кл.слова (ненормированные):
ИДЕНТИФИКАЦИЯ -- ОЦЕНИВАНИЕ КОНКРЕТНЫХ СИСТЕМ -- ЦВМ -- ФИЛЬТР КАЛМАНА -- МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ
Аннотация: Сборник содержит доклады методологической конференции по вопросам оценивания и идентификации в энергетике, проходившей в СЭИ СО АН СССР. Обсуждаются вопросы использования аппарата статистического оценивания и идентификации для увеличения надежности и улучшения качества информации в энергетических задачах.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Мудров, В. И.
Методы обработки измерений [Текст] : квазиправдоподобные оценки / В. И. Мудров, В. Л. Кушко. - М. : Сов. радио, 1976. - 192 с. : граф., рис., табл. ; 20 см. - Библиогр.: с. 189-190. - 0.53 р.

ГРНТИ	29.03.21
УДК	531.7:519.271

Рубрики: Механика--Измерения физических величин

Кл.слова (ненормированные):
ОБРАБОТКА ИЗМЕРЕНИЙ -- СТАТИСТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- ОШИБКИ ИЗМЕРЕНИЙ -- МЕТОД НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ -- НОРМАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ФИЛЬТР КАЛМАНА -- КВАЗИПРАВДОПОДОБНЫЕ ОЦЕНКИ -- КОМБИНИРОВАННЫЕ ОЦЕНКИ -- ВЕКТОРНОЕ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ
Аннотация: Книга, посвященная описанию методов обработки измерений и способов вычисления эффективности получаемых при этом оценок для различных законов распределения ошибок, предназначена для инженеров широкого профиля, а также для физиков и математиков, занимающихся вопросами оценки векторов состояния всевозможных физических процессов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кушко, В. Л.
Найти похожие

Эльясберг, П. Е.
Определение движения по результатам измерений [Текст] : научное издание / П. Е. Эльясберг. - М. : Наука, 1976. - 416 с. : граф., рис., табл. ; 21 см. - Библиогр.: с. 409-412. - 1.80 р.

ГРНТИ	30.15.23
УДК	531.3

Рубрики: Механика--Динамика

Кл.слова (ненормированные):
МАТРИЧНЫЕ ФУНКЦИИ -- ЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ -- РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ЛАПЛАСА -- ВЕКТОР ИЗМЕРЕНИЙ -- СТАТИЧЕСКАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ -- ФИЛЬТР КАЛМАНА -- МЕТОД МИНИМАКСА -- ЗАДАЧА ЭЛЬВИНГА
Аннотация: Книга посвящена определению параметров состояния и движения различных систем по данным измерений, оценке точности получаемых результатов и выбору оптимальной стратегии проведения и обработки измерений. Рассматривается два возможных подхода к этим задачам: классический и неклассический. Описываются основные методы решения указанных задач, излагается метод минимакса.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

   Степанов, О. А.
    Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации [Текст] : в 2 ч. : учеб. пособие / О. А. Степанов ; Санкт-Петербургский нац. исслед. ун-т информ. технологий, механики и оптики. - 3-е изд., испр. и доп. - СПб. : ГНЦ РФ АО "Концерн " ЦНИИ "Электроприбор", 2017 - .
   Ч. 2 : Введение в теорию фильтрации. - 2017. - 428 с. ; 22 см. - Библиогр.: с. 402-419 (213 назв.). - ISBN 978-5-91995-053-0 : 816.90 р.
Гриф: допущено УМО вузов по унив. политехн. образованию в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по направлению 161100 "Системы упр. движением и навигация"

ГРНТИ	49.37.01.33
УДК	621.391(075.8)

ББК 32.84

Рубрики: Связь--Передача сигналов

Кл.слова (ненормированные):
НАВИГАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- MATLAB -- СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ -- ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ФИЛЬТР КАЛМАНА -- ФИЛЬТР ВИНЕРА -- АЛГОРИТМЫ ФИЛЬТРАЦИИ -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА
Аннотация: Излагаются методы теории фильтрации и сглаживания случайных процессов в приложениях к задачам обработки навигационной информации. Рассматриваются два основных подхода: калмановский, основанный на описании систем во временной области в пространстве состояний, и винеровский, предполагающий использование частотных методов и передаточных функций. Значительное внимание уделяется обсуждению взаимосвязей и отличий между калмановским и винеровским подходами, а также взаимосвязи между алгоритмами фильтрации и сглаживания. Предлагаемый материал поясняется на примерах и задачах методического характера, а также связанных с обработкой навигационной информации, в частности применительно к комплексной обработке информации в интегрированных инерциально-спутниковых системах, комплексной обработке показаний гравиметра и спутниковых измерений. Приводятся необходимые сведения из теории динамических систем, случайных процессов, обыкновенных дифференциальных уравнений, преобразований Лапласа и Фурье. Дается краткое описание используемых функций Matlab. Материал книги четко структурирован, что существенно облегчает его изучение и позволяет использовать для формирования курсов лекций по отдельным разделам для слушателей с различным уровнем подготовки.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Найти похожие

Каллианпур, Гопинатх.
Стохастическая теория фильтрации [Текст] : пер. с англ. / Г. Каллианпур. - Москва : Наука, 1987. - 318 с. : ил. - Библиогр.: с. 314-317. - 3.20 р.

ББК 22.171

Рубрики: Математика--Теория вероятностей

Кл.слова (ненормированные):
винеровский процесс -- гауссовские решения -- марковский случай -- мартингалы -- производные Радона-Никодима -- случайные процессы -- стохастическая теория фильтрации -- стохастические интегралы -- теорема Гирсанова -- теорема Гохберга-Крейна -- теория Калмана -- теория вероятностей -- фильтр Калмана -- формула Байеса -- формула Ито
Аннотация: Включает подробное изложение результатов последних достижений теории стохастической фильтрации и отличается компактностью и в то же время почти полной замкнутостью.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)
Найти похожие

Афанасьев, Валерий Николаевич.
Математическая теория конструирования систем управления [Текст] : учеб. пособие для вузов / В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. - Москва : Высшая школа, 1989. - 448 с. - Библиогр.: с. 431. - 1.20 р.

ББК 22.1

Рубрики: Математика--Высшая математика

Кл.слова (ненормированные):
вариационное исчисление -- детерминированные системы -- динамическое программирование -- дискретные системы -- задача Больца -- задача Майера -- замороженные коэффициенты -- конструирование систем управления -- критерий Матросова -- критерий Рауса-Гурвица -- линейные нестационарные уравнения -- линейные стационарные системы -- линейные управляемые системы -- марковские диффузионные процессы -- матричное уравнение Ляпунова -- матричное уравнение Риккати -- метод Ляпунова -- метод Рунге-Кутта -- множители Лагранжа -- наблюдаемость -- наблюдатель Люенбергера -- наблюдение -- наблюдения -- оптимальная стабилизация -- оптимальное быстродействие -- пособия для вузов -- принцип максимума -- скалярный случай -- случайные возмущения -- стохастические интегралы -- стохастические системы -- теорема Барбашина-Красовского -- теория устойчивости -- управление самолетом -- управляемость -- уравнение Беллмана -- уравнение Ляпунова -- уравнение Риккати -- устойчивость -- фильтр Калмана -- формула Ито -- формула Коши -- функции Ляпунова
Аннотация: Рассмотрены основы современной теории устойчивости, оптимальное управление детерминированными системами, задачи управления системами при случайных возмущениях их параметров, современные численные методы теории управления.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Колмановский, Владимир Борисович
Носов, Валерий Романович
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)