A861303-ОХФ Колокольчиков, Владислав Владимирович. Гамильтоновы системы и релятивизмы [Текст] / В. В. Колокольчиков. - Москва : Изд-во Моск. ун-та, 1996. - 351, [1] с. - Библиогр. - ISBN [Б. и.] : 20000.00 р.
Рубрики: физика--механика--теоретическая физика Кл.слова (ненормированные): гамильтоновы системы -- непрерывные системы -- квазичастицы -- солитоны -- относительности теория -- импульс-поверхности -- Ляпунова метод -- устойчивость -- управление движением -- информационный релятивизм -- математическое моделирование Экземпляры всего: 1 ОХФ (1) |
A875357-ОХФ, A875358-ОХФ, A876563-ОХФ Бурдаков, Сергей Федорович. Системы управления движением колесных роботов [Текст] / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. - Санкт-Петербург : Наука, 2001. - 229, [3] с. : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - [Системы управления движением колёсных роботов] . - Библиогр. - ISBN 5-02-024951-3 (в пер.) : 40.00 р. Федер. целевая программа "Гос. поддержка интеграции высшего образования и фундамент. науки на 1997-2000 гг.
Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): многоколесные роботы -- управление движением -- робототехника -- моделирование Доп. точки доступа: Мирошник, И. В. Стельмаков, Р. Э. Экземпляры всего: 3 ОХФ (3) |
A880456-ОХФ Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении [Текст] : Материалы междунар. конф. Сент.-окт. 1997 г., Саратов. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 1997. - 219, [1] с. : ил. - Библиогр. - ISBN 5-292-02083-4 : 20.00 р.
Рубрики: техника--машиностроение Кл.слова (ненормированные): машиностроение -- электромеханические системы -- точная механика -- техническая диагностика -- лазерная диагностика -- синтез -- управление движением Экземпляры всего: 1 ОХФ (1) |
Учебная литература, A962453-ОХФ, A962454-ОХФ, A962455-ОХФ, A979832-ОХФ-ЧЗ-4, A979833-ОХФ-ЧЗ-4, Оптимальное управление движением [Текст] : учеб. пособие / В. В. Александров [и др.]. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 374, [2] с. : рис. - (Классический университетский учебник / пред. ред. совета В. А. Садовничий). - Библиогр.: с. 368-374 (139 назв.). - ISBN 5-9221-0401-2 (в пер.) : 187.00 р., 250.00 р. Рекомендовано учеб.-метод. Советом по математике и механике УМО по клас. унив. образованию в качестве учеб. пособия для студентов и аспирантов высш. учеб. заведений, обучающихся по группе направлений и специальностей механике
Рубрики: физика--механика Кл.слова (ненормированные): движение -- управление движением -- управляемые системы -- динамика -- оптимизация движения Доп. точки доступа: Александров, Владимир Васильевич Болтянский, Владимир Григорьевич Лемак, Степан Степанович Парусников, Николай Алексеевич Тихомиров, Владимир Михайлович Экземпляры всего: 8 ОХФ (3), ОХФ-ЧЗ-4 (2), ОУОЕН (3) |
Учебная литература, A965694-ОХФ, A985287-ОХФ-ЧЗ-4, A985288-ОХФ-ЧЗ-4, Челноков, Юрий Николаевич. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения [Текст] / Ю. Н. Челноков. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 511, [1] с. - [Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения] . - Библиогр.: с. 500-511 (184 назв.). - ISBN 5-9221-0680-5 (в пер.) : 135.00 р., 525.00 р.
Рубрики: физика--механика Кл.слова (ненормированные): механика твердого тела -- кинематика -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- кватернионы -- бикватернионы Экземпляры всего: 9 ОХФ (1), ОХФ-ЧЗ-4 (2), ОУОЕН (6) |
Учебная литература, A966751-ОХФ, A985285-ОХФ, A985286-ОХФ Челноков, Юрий Николаевич. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения: геометрия движения [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Челноков ; Сарат. гос. ун-т им. Н. Г. Чернышевского. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 2006. - 232, [4] с. - Библиогр.: с. 225-228 (70 назв.). - ISBN 5-292-03563-7 : 90.00 р., 135.46 р. Допущено М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. пособия по теорет. механике
Рубрики: физика--механика Кл.слова (ненормированные): механика твердого тела -- кинематика -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- кватернионы -- бикватернионы Аннотация: В пособии системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе кватернионные и бикватернионные методы, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и биква-тернионы Клиффорда - или кватернионные и бикватсрнионные матрицы; приводятся основные сведения из алгебры кватернионов, теории винтов я бикватернионов; рассматриваются различные математические методы преобразования координат; излагается теория конечных поворотов и перемещений твердого тела; приводятся примеры решения геометрических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, робототехника. Основное внимание в пособии уделяется геометрическим кватернионным и бикватернионным моделям и методам механики твердого тела и их приложениям, однако достаточно широко освещены и другие, наиболее часто используемые модели и методы описания геометрии движения. Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов технических университетов, обучающихся но специальностям «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей механики, аспирантов. Держатели документа: ЗНБ СГУ Экземпляры всего: 11 ОУОЕН (8), ОХФ (3) |
A969677-ОХФ Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / Федер. агентство по образованию Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского ; редкол.: В. В. Маланин (гл. ред.) [и др.]. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 1972 - . Вып. 37. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 2005. - 203, [1] с. - ISBN 5-7944-0582-1 : 50.00 р.
Рубрики: физика--механика автоматика.кибернетика--системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): теоретическая механика -- оптимальное управление -- устойчивость движения -- нелинейные динамические системы -- управление движением Доп. точки доступа: Маланин, В. В. \\редкол.\\ (гл. ред.) Козлов, В. В. \\редкол.\\ Веретенников, В. В. \\редкол.\\ Мухарлямов, Р. Г. \\редкол.\\ Экземпляры всего: 1 ОХФ (1) |
A969678-ОХФ Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы [Текст] : межвуз. сб. науч. тр. / М-во образования Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования "Пермский государственный университет", Урал. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 1972 - . Вып. 35. - Пермь : Перм. гос. ун-т [изд.], 2003. - 193, [1] с. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-7944-0417-5 : 50.00 р.
Рубрики: физика--механика автоматика.кибернетика--системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): теоретическая механика -- оптимальное управление -- устойчивость движения -- нелинейные динамические системы -- управление движением Экземпляры всего: 1 ОХФ (1) |
A975689-ОХФ Динамика космических систем с тросовыми и шарнирными соединениями [Текст] / А. П. Алпатов [и др.]. - Москва ; Ижевск : Ин-т компьютер. исслед. [изд.] : НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2007. - 557, [3] с. - Библиогр.: с. 541-557 (236 назв.). - ISBN 978-5-93972-580-4 (в пер.) : 115.00 р.
Рубрики: космонавтика--космонавтика Кл.слова (ненормированные): космические системы -- космические системы тросовые -- управление движением -- динамика летательных аппаратов -- математическое моделирование -- демпфирование колебаний Доп. точки доступа: Алпатов, Анатолий Петрович Белецкий, Владимир Васильевич Драновский, Владимир Иосифович Закржевский, Александр Евгеньевич Экземпляры всего: 1 ОХФ (1) |
A982515-ОХФ Матюхин, Владимир Иванович. Управление механическими системами [Текст] / В. И. Матюхин. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 319, [1] с. : рис. - Библиогр.: с. 301-314 (265 назв.). - ISBN 978-5-9221-1136-2 (в пер.) : 423.73 р.
Рубрики: физика--механика Кл.слова (ненормированные): механические системы -- управления методы -- устойчивость -- управление движением -- управляемость -- манипуляторы -- твердые тела -- динамика полета -- колесные механические системы Экземпляры всего: 1 ОХФ (1) |
Учебная литература, A986546-ОХФ, A986547-ОХФ-ЧЗ-4, Зубов, Владимир Иванович (1930-2000). Лекции по теории управления [Текст] : учеб. пособие / В. И. Зубов. - 2-е изд., испр. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2009. - 494, [2] с. - (Классическая учебная литература по математике). - Библиогр.: с. 495 (27 назв.). - ISBN 978-5-8114-0985-3 (в пер.) : 786.06 р.
Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): управления теория -- стабилизация -- оптимального управления системы -- синтез -- цифровые автоматы -- управление движением Экземпляры всего: 7 ОХФ (1), ОХФ-ЧЗ-4 (1), ОУОЕН (5) |
A917722-ОХФ Механика миниатюрных роботов [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.]. ; Ин-т проблем механики им. А. Ю. Ишлинского. - Москва : Наука, 2010. - 271 с. : ил. - Библиогр.: с. 255-266 (317 назв.). - ISBN 978-5-02-036969-6 (в пер.) : 725.00 р. На обл. и тит. л. авт.: Градецкий В. Г. и др.
Рубрики: автоматика.кибернетика--системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): робототехника -- микророботы -- миниатюрные системы -- мобильные роботы -- наноструктурированные покрытия -- управление движением -- внутритрубные роботы Доп. точки доступа: Градецкий, Валерий Георгиевич Князьков, Максим Михайлович Фомин, Лев Федорович Чащухин, Владислав Григорьевич Экземпляры всего: 1 ОХФ (1) |
A992629-ОХФ Рыбак, Лариса Александровна. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры [Текст] / Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 146, [2] с. : ил. - Библиогр.: с. 143-146 (50 назв.). - ISBN 978-5-9221-1296-3 (в пер.) : 192.00 р.
Рубрики: техника--станки и инструменты Кл.слова (ненормированные): машиностроение -- станкостроение -- роботы-станки -- инновационное технологическое оборудование -- механизмы параллельной структуры -- приводные механизмы -- управление движением -- нейронные сети Доп. точки доступа: Ержуков, Виктор Валерьевич Чичварин, Алексей Валерьевич Экземпляры всего: 1 ОХФ (1) |
A894071-ОХФ Челноков, Юрий Николаевич. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением [Текст] : монография / Ю. Н. Челноков. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 560 с. - Библиогр.: с. 526-556 (354 назв.). - ISBN 978-5-9221-1270-3 (в пер.) : 425.00 р.
Рубрики: физика--механика Кл.слова (ненормированные): механика твердого тела -- динамика -- кинематика -- навигация -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- кватернионы -- кватернионные модели -- гироскопы -- космические аппараты -- Эйлера-Даламбера теорема -- Шаля теорема -- математическое моделирование Экземпляры всего: 1 ОХФ (1) |
A893926-ОХФ Формальский, Александр Моисеевич. Управление движением неустойчивых объектов [Текст] / А. М. Формальский. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2013. - 232 с. : рис. - Библиогр.: с. 221-229 (147 назв.). - ISBN 978-5-9221-1460-8 (в пер.) : 358.00 р.
Рубрики: физика--механика Кл.слова (ненормированные): движение -- управление движением -- неустойчивые объекты -- маятники -- велосипеды -- гироскопическая стабилизация Экземпляры всего: 1 ОХФ (1) |