Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

в найденном

В текущей базе данных найдено документов :22

В других БД по вашему запросу найдено:

ЭБС "IPRBOOKS" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Филонов, И. П.$<.>)

Общее количество найденных документов : 22
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-22

Филонов, И. П.
Вероятностно-статистические методы оценки качества в машиностроении [Текст] : учеб. пособие для студ. спец."Технология, оборудование и автоматизация машиностроения" / И. П. Филонов, А. И. Медведев ; Белорус. гос. политехн. акад. (Минск). - Минск : БГПА, 1995. - 93 с. ; 20 см. - ISBN 5783004456 : 950р. р.

ГРНТИ	55.01.81.01.33
УДК	621.002(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Качество продукции

Кл.слова (ненормированные):
технологический процесс -- качество изделий
Аннотация: В учеб. пособии описаны вероятностно-статистические методы оценки качества изделий и технологических процессов машиностроения.Рассмотрены также некоторые аспекты управлением качественными показателями технологических процессов.Даны примеры,поясняющие наиболее распространённые законы распределения плотностей вероятностей применительно к проблемам машиностроения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Медведев, А. И.
Найти похожие

Управление формообразованием прецизионных деталей машин и приборов [Текст] : в 4 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Ф. Ф. Климович, А. С. Козерук ; Белорус. гос. политехн. акад. (Минск). - Минск : БГПА, 1996 - .
Ч. 1 : Математическое моделирование формообразования прецизионных поверхностей. - 1996. - 146 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 145-146 (25 назв.). - ISBN 5-7830-0439-1 : 3000.00 р.

ГРНТИ	55.13.01.33	59.13.01.33
УДК	621.7/9+681.7(075.8)

Рубрики: Обработка материалов--Отделка поверхностей

Приборостроение

Кл.слова (ненормированные):
обработка материалов -- технология металлов -- металлообработка -- прецизионные детали -- плоские детали -- сферические детали -- оптические приборы -- обработка поверхностей
Аннотация: Предлагаемое пособие посвящено актуальной проблеме математического моделирования формообразования прецизионных плоских сферических поверхностей деталей машин и приборов. Разработана методика математического моделирования кинематики относительного движения и силового взаимодействия инструмента и заготовки, процесса съема припуска и изнашивания рабочей поверхности инструмента. Материал излагается применительно к наиболее распространенным в промышленности схемам обработки способом сводной притирки. Для студентов, аспирантов, научных работников и инженеров.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Филонов, И. П.
Климович, Ф. Ф.
Козерук, А. С.
Найти похожие

   Филонов, И. П.
    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 2 : Математическое моделирование движения машин и их звеньев. - 1994. - 68 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004235 : 3.00 р.

ГРНТИ	55.01.21.01.33	55.30.01.33
УДК	621.01.0012+621.865.8.0012(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- кинематика -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматриваются вопросы формирования динамических и математических моделей схем проектируемых машин. Для разработанных моделей решаются задачи выбора и обоснования законов движения вдоль заданной траектории, исследуются процессы разгона и торможения машин. Указаны особенности решения уравнений движения приводного вала машины с учетом характеристики приводного двигателя.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

   Филонов, И. П.
    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 3 : Энергопотребление и динамическая нагруженность машин и механизмов. - 1994. - 88 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004243 : 5.00 р.

ГРНТИ	55.01.21.01.33	55.30.01.33
УДК	621.01.0012+621.865.8.0012(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- схемы машин -- манипуляторы -- энергопотребление
Аннотация: Рассмотрены вопросы, связанные с энергопотреблением и исследованием динамической нагруженности машин, а также входящих в их состав механизмов. Приведены критерии качественной оценки работоспособности машин и механизмов. Дан анализ уравнений движения для различных режимов работы. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

   Филонов, И. П.
    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 4 : Моделирование механических характеристик рабочих процессов машиностроения. - 1994. - 52 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004251 : 3.00 р.

ГРНТИ	55.03.01.33	55.30.01.33
УДК	621.01.0012+621.865.8.0012(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы

Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- схемы машин -- обработка металлов давлением -- обработка металлов резанием
Аннотация: Рассматривается задача аналитического и численного моделирования механических характеристик различных рабочих процессов машиностроения, в частности, обработки металлов резанием и давлением. Получены необходимые аналитические зависимости для вычисления сил технологического сопротивления в функции перемещения рабочего органа машины. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

   Филонов, И. П.
    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - .
   Ч. 7 : Силовой анализ механизмов. - 1994. - 54 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004286 : 6.00 р.

ГРНТИ	55.01.21.01.33	55.30.01.33
УДК	621.01.0012+621.865.8.0012()75.8)

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин
Аннотация: Изложены сведения о математическом моделировании силового взаимодействия в механизмах технологических машин, дается характеристика сил, действующих в машинах, приводятся методы и примеры определения реакций в подвижных соединениях звеньев различных механизмов. Описана функциональная связь характера распределения масс звеньев с кинетической энергией и динамической нагруженностью главного приводного вала. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

   Филонов, И. П.
    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - .
   Ч. 8 : Моделирование трения и износа в кинематических парах. - 1995. - 96 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004294 : 7.00 р.

ГРНТИ	55.01.21.01.33	55.30.01.33
УДК	621.01.0012+621.865.8(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- трение -- износ деталей
Аннотация: Рассматриваются вопросы математического моделирования трения и износа напряженных поверхностей звеньев, количественной оценки сопротивления, возникающего при трении скольжения и качения. Излагается методика определения износа в различных кинематических парах, способы определения реакций с учетом трения. Рассматривается задача моделирования движения звеньев кулачкового механизма с учетом износа. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

   Филонов, И. П.
    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - .
   Ч. 10 : Моделирование геометрических, кинематических связей и динамика манипуляторов. - 1995. - 149 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004316 : 10.00 р.

ГРНТИ	55.01.21.01.33	55.30.01.33
УДК	621.01.0012+621.865.8.0012(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- схемы машин -- манипуляторы -- динамика -- кинематика
Аннотация: Рассматриваются вопросы структуры, геометрии, кинематики и динамики манипуляторов. Большое внимание уделено математическому моделированию движения схвата, оценке динамической нагруженности и энергозатрат манипулятора. Приведены соответствующие алгоритмы с целью использования на ЭВМ. Даются рекомендации, связанные с особенностями приложения методов теоретической механики к исследованию и проектированию манипуляторов. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

   Филонов, И. П.
    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - .
   Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах. - 1995. - 79 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004324 : 5.00 р.

ГРНТИ	55.01.21.01.33	55.30.01.33
УДК	621.01.0012+621.865.80012(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении

Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- динамика -- кинематика
Аннотация: Рассматриваются кинематика и динамика манипуляторов на конкретных примерах. Представлены решения задач определения обобщенных координат, скоростей и ускорений, а также скоростей и ускорений звеньев и их центров масс, нахождения реактивных и движущих сил и моментов, действующих на звенья манипулятора. Рассматривается задача моделирования процесса формообразования сферических поверхностей деталей с помощью манипулятора ВВП. Для студ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

10.

   Филонов, И. П.
    Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - .
   Ч. 9 : Моделирование движения звеньев машин с учетом податливости. - 1995. - 118 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004308 : 5.00 р.

ГРНТИ	55.03.14.01.33	55.51.15.01.33
УДК	621.01+621.865.8+621.0012(075.8)

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

Машиностроение--Проектирование в машиностроении

Кл.слова (ненормированные):
математическое моделирование -- проектирование машин -- манипуляторы -- проектирование технологических машин -- колебания в машинах -- виброзащита машин
Аннотация: Рассматриваются вопросы, относящиеся к динамике машин с учетом упругости звеньев. Значительное внимание уделяется математическому моделированию соответствующих динамических процессов, даются рекомендации по составлению типовых динамических моделей механических систем машин. Рассматриваются колебательные процессы в машинах, а также излагаются положения виброзащиты и виброизоляции машин.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

11.

Филонов, И. П.
Теория механизмов, машин и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие для вузов / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - [Б. м.] : Дизайн ПРО, 1998. - 656 с. : ил. ; 22см. - (Ученый. Инженер. Студент. Учащийся). - ISBN 985-6182-379 : 45.00,36.00 р.

ГРНТИ	55.03.01.33
УДК	621.01(075.8)

ББК 34.41я73

Рубрики: Машиностроение--Машиноведение

Кл.слова (ненормированные):
теория механизмов -- теория машин -- манипуляторы -- теория манипуляторов
Аннотация: Излагаются методы математического моделирования технологических машин и манипуляторов промышленных роботов. В основу оценки эффективности проектируемых схем положены критерии качественной оценки их работоспособности: энергопотребление, материалоемкость, динамическая нагруженность, колебания, трение и износ. Для студентов вузов и преподавателей.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Анципорович, П. П.
Акулич, В. К.
Найти похожие

12.

Филонов, И. П.
Вероятностно-статистические методы оценки качества в машиностроении [Текст] : учеб. пособие для студентов машиностроит. спец. вузов / И. П. Филонов. - [Б. м.] : Тесей, 2000. - 128 с. : ил. ; 20см. - ISBN 9856454999 : 20.00 р.

ГРНТИ	55.01.81.01.33
УДК	621.002:658.56(075.8)

ББК 30.607+34.4я73

Рубрики: Машиностроение--Качество продукции

Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- качество продукции -- вероятностно-статистические методы -- плотность вероятности -- технологические процессы -- управление качеством -- автоматизация
Аннотация: Описаны вероятностно-статистические методы оценки качества изделий и технологических процессов машиностроения. Изложены основные принципы управления качеством продукции и некоторые аспекты управления качественными показателями техпроцессов. Даны примеры, поясняющие наиболее распространенные законы распределения плотности вероятностей применительно к проблемам машиностроения. Для преподавателей, аспирантов, студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

13.

Филонов, И. П.
Наладка металлообрабатывающих станков и автоматических линий [Текст] : учеб. пособие / И. П. Филонов, С. Г. Петрова, Я. Г. Шевандо. - М. : Машиностроение, 1980. - 128 с. : ил. ; 20см. - 0.30 р.

ГРНТИ	55.29.01.33
УДК	621.91-77+621.9-52(075)

ББК 34.63-5

Рубрики: Станки и инструменты--Металлорежущие станки

Станки и инструменты--Автоматические линии

Кл.слова (ненормированные):
металлорежущие станки -- эксплуатация станков -- гидравлические системы -- пневматические системы -- сверлильно-расточные станки -- шлифовальные станки -- шлифование -- агрегатные станки
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Петрова, С. Г.
Шевандо, Я. Г.
Найти похожие

14.

Шадуя, В. Л.
Человек и машина [Текст] : учеб. пособие для студ. техн. спец. вузов / В. Л. Шадуя, И. П. Филонов. - [Б. м.] : Технопринт, 2001. - 334 с. ; 21см. - ISBN 9856373891 : 80.00 р.

ГРНТИ	28.01.33
УДК	007.51(075.8)

Рубрики: Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
кибернетика -- система "машина-человек" -- оператор технических систем -- технические системы
Аннотация: Изложена история эволюции машин и становления инженерной деятельности,а также рассматриваются вопросы проектирования систем, включающие как технические характеристики,так и психофизиологические особенности человека.Дан общий анализ деятельности операторов сложных технических систем,их работоспособности,оптимизации условий труда,контроля состояния.Для студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Филонов, И. П.
Найти похожие

15.

Основные направления развития информационных технологий в БНТУ [Текст] : научное издание / Белорус. нац. техн. ун-т, Центр развития информационных технологий (Минск) ; сост. Ю. А. Болдырев [и др.] ; под ред. И. П. Филонова. - Минск : БНТУ, 2003. - 67 с. : табл. ; 21 см. - ISBN 985-479-027-4 : 30.00 р.

ГРНТИ	20
УДК	004.9

ББК 32.965

Рубрики: Информационные технологии--Информационные технологии в БНТУ

Кл.слова (ненормированные):
информационные технологии -- информационные технологии в образовании -- информационные технологии в БНТУ -- информационные технологии в библиотеке -- автоматизация документооборота -- дистанционное образование -- наукоемкие информационные технологии
Аннотация: Издание подготовлено Центром развития информационных технологий, Международным институтом дистанционного образования и научной библиотекой Белорусского национального технического университета.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Болдырев, Ю. А.
Боровков, А. И.
Кочуров, В. А.
Курч, Л. В.
Петренко, Ю. Н.
Филонов, И. П.
Найти похожие

16.

Сборник практических работ по технологии машиностроения [Текст] : учеб. пособие / А. И. Медведев [и др.] ; под ред. И. П. Филонова ; Белорус. нац. техн. ун-т (Минск). - Минск : БНТУ : УП "ТЕХНОПРИНТ", 2003. - 486 с. : ил., табл. ; 22 см. - Библиогр.: с. 481-485 (78 назв.). - ISBN 985-479-029-0 : 230.74 р.

ГРНТИ	55.13.01.33
УДК	621.002:621.7/9(075.8)

ББК 34.5

Рубрики: Машиностроение--Технология машиностроения

Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- точность деталей -- технология машиностроения -- автоматизированные системы -- отливки -- надежность -- детали машин -- заготовки
Аннотация: Включает вопросы экономики и организации производства, экономического обоснования выбора оптимальных вариантов получения заготовок и технологических методов механической обработки деталей. Во вторую часть входят разделы точности механической обработки и качества рабочих поверхностей деталей машин, анализа технологичности конструкций, расчетов припусков и размерных цепей.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Медведев, А. И.
Шкред, В. А.
Бабук, В. В.
Беляев, Г. Я.
Ярошевич, А. А.
Филонов, И. П.
Найти похожие

17.

Проектирование технологических процессов в машиностроении [Текст] : учеб. пособие / Г. Я. Беляев [и др.]; под общ. ред. И. П. Филонова. - Минск : УП "Технопринт", 2003. - 910 с. : ил., табл. ; 22 см. - Библиогр.: с. 894-895 (10 назв.). - ISBN 985-464-385-9 : 110.00 р.

ГРНТИ	55.13.01.33
УДК	621.002:621.7/9.0012(075.8)

ББК 34.5

Рубрики: Машиностроение--Технология машиностроения

Кл.слова (ненормированные):
машиностроение -- технология машиностроения -- технологические процессы -- обработка деталей -- сборка машин -- технологическая оснастка -- детали машин -- качество изделий -- технико-экономические расчеты -- курсовое проектирование -- дипломное проектирование
Аннотация: Изложены основы проектирования технологических процессов механической обработки и сборки машин, описаны прогрессивные технологии в машиностроении и приборостроении, освещены вопросы применения САПР ТП, даны сведения о проектировании технологической оснастки и расчеты погрешностей механической обработки.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Беляев, Г. Я.
Кожуро, Л. М.
Аверченков, В. И.
Жолобов, А. А.
Пашкевич, М. Ф.
Филонов, И. П.
Найти похожие

18.

Шадуя, В. Л.
Человек и машина [Текст] : учеб. пособие для вузов / В. Л. Шадуя, И. П. Филонов. - 2-е изд., стер. - Минск : УП "Технопринт", 2004. - 334 с. : ил. ; 20 см. - ISBN 985-6373-89-1 : 69.31,68.40,69.64 р.

ГРНТИ	28.01.33
УДК	007.51(075.8)

ББК 32.81

Рубрики: Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
кибернетика -- эргономика -- эволюция машин -- инженерная деятельность
Аннотация: Изложена история эволюции машин и становления инженерной деятельности, а также рассматриваются вопросы проектирования систем, включающие как технические характеристики, так и психофизиологические особенности человека.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Филонов, И. П.
Найти похожие

19.

   Филонов, И. П.
    Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - .
   Ч. 1 : Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления. - 1993. - 130 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-7830-0418-9 : 150.00 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8+658.012.011.56(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СВЯЗЕЙ МАНИПУЛЯТОРОВ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Аннотация: В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при перемещении схвата по заданной траектории в пространстве. На основе авторских свидетельств дано описание возможных способов управления манипуляторами, основанных на моделировании силовых и скоростных характеристик.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Герасимов, Ю. Б.
Курч, Л. В.
Найти похожие

20.

   Филонов, И. П.
    Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - .
   Ч. 2 : Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-7830-0419-7 : 150.00 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ ARPS -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРА
Аннотация: В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Курч, Л. В.
Найти похожие

1-20 21-22

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)