Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>A=Мелентьев, Ю. И.$<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Мелентьев, Ю. И.
Динамика манипуляционных систем роботов [Текст] : учеб. пособие / Ю. И. Мелентьев, А. И. Телегин. - Иркутск : Изд-во Иркут. ун-та, 1985. - 352 с. : ил. ; 20см. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- манипуляционные системы -- динамика -- статика -- программы -- моделирование -- робототехника -- роботы
Аннотация: Изложены методы вывода кинематических и динамических уравнений манипуляционных систем роботов. Рассмотрены вопросы решения задач динамики манипуляторов с элементами качественного анализа и параметрического синтеза манипуляционных систем с заданными динамическими свойствами. Изложен метод моделирования динамики манипуляторов на ЭВМ. Теория сопровождается примерами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Телегин, А. И.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)