Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8-83:531.3(075)<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Поздеев, А. Д.
Динамика приводов промышленных роботов-манипуляторов [Текст] : учеб. пособие / А. Д. Поздеев ; Чувашский гос. ун-т (Чебоксары). - Чебоксары : Чуваш. гос. ун-т, 1990. - 56 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-230-17986-4 : 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8-83:531.3(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- приводы -- кинетостатика -- уравнение Лагранжа -- уравнение Аппеля -- гироскопия -- динамика манипулятора -- промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены вопросы динамики приводов-манипуляторов как сложной взаимосвязанной многокоординатной электромеханической системы. Изложены принципы получения дифференциальных уравнений движения приводов-манипуляторов и пути их решения.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)