Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>U=621.865.8:681.327.12<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Техническое зрение роботов [Текст] / В. И. Мошкин [и др.]. - М. : Машиностроение, 1990. - 272 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-217-00467-3 : 1.20 р.

ГРНТИ	55.51.99	50.11.33
УДК	621.865.8:681.327.12

ББК 32.816-04-2

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Вычислительная техника--Архитектура вычислительных машин

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- техническое зрение роботов -- робототехника -- запоминающие устройства -- аналоговые приемники излучения -- мозаичные преобразователи
Аннотация: Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Мошкин, В. И.
Петров, А. А.
Титов, В. С.
Якушенков, Ю. Г.
Найти похожие

Кочевых, В. И.
Система зрительного анализа объектов роботизированного производства [Текст] / В. И. Кочевых, В. К. Никонов. - К. : Тэхника, 1990. - 128 с. : ил. ; 22 см. - ISBN 5-335-00579-3 : 0.55 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:681.327.12

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- роботизированное производство -- индентификация -- формализация модели -- система признаков -- моделирующие алгоритмы
Аннотация: Рассмотрены средства и методы получения и обработки зрительной информации. Большое место уделено организации систем зрительного анализа объектов на базе твердотельных сенсоров. Описаны математические и программные средства обработки данных.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Никонов, В. К.
Найти похожие

Куафе, Ф.
Взаимодействие робота с внешней средой [Текст] / Ф. Куафе ; пер. с франц.: М. Б. Блеер, М. С. Фанченко ; под ред. А. Б. Мещерякова. - М. : Мир, 1985. - 285 с. : ил. ; 21 см. - 1.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:681.327.12

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- тактильные датчики -- тактильное обнаружение -- локационное обнаружение -- взаимодействие на расстоянии -- искусственное зрение -- датчики изображения
Аннотация: В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Блеер, М. Б.
Фанченко, М. С.
Мещеряков, А. Б.
Найти похожие

Путятин, Е. П.
Обработка изображений в робототехнике [Текст] / Е. П. Путятин, С. И. Аверин. - М. : Машиностроение, 1990. - 320 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-217-00981-0 : 4.80 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:681.327.12

ББК 32.816-04-1

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
сегментация -- робототехника -- пороговое ограничение -- центроидное связывание -- подавление шумов -- распознавание изображений -- базовые преобразователи -- многомашинный комплекс -- устранение локальных помех
Аннотация: Изложены теоретические основы обработки изображений для систем технического зрения роботов. Детально рассмотрены вопросы сегментации, нормализации и распознавания изображений. Приведено описание многомашинного комплекса цифровой обработки изображений, созданного на отечественной базе микроэлектроники и предназначенного для проектирования и отладки программного обеспечения СТЗ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Аверин, С. И.
Найти похожие

Хорн, Б. К.
Зрение роботов [Текст] / Б. К. П. Хорн; Пер. с англ. И. М. Бродской. - М. : Мир, 1989. - 487 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-03-000570-6 : 2.80 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:681.327.12

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- зрение промышленных роботов -- бинарные изображения -- сегментация -- дискретные изображения -- стереофотометрия -- оптический поток -- фотограмметрия -- стереовидение -- пассивная навигация
Аннотация: Изложены принципы построения и методы проектирования визуальных средств робототехнических систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Техническое зрение роботов [Текст] / Под ред. А. Пью; Пер. с англ. Д. Ф. Миронова. - М. : Машиностроение, 1987. - 320 с. : ил. ; 21 см. - 20000.00 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:681.327.12

ББК 32.965

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- техническое зрение роботов -- визуальная информация -- бинарные изображения -- промышленные роботы -- дуговая сварка -- сварочные роботы -- робот-сборщик -- гибкий сборочный модуль -- распознавание изображений
Аннотация: Описана обработка изображений в робототехнических системах.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Пью, А.
Найти похожие

Письменный, Г. В.
Системы силомоментного очувствления роботов [Текст] : научное издание / Г. В. Письменный, Б. Б. Михайлов, А. Ю. Корнеев. - М. : Машиностроение, 1990. - 96 с. : ил. ; 20 см. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00996-9 : 0.20 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:681.327.12

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
СИЛОМОМЕНТНОЕ ОЧУВСТВЛЕНИЕ -- МНОГОКОМПОНЕНТНЫЕ ДАТЧИКИ -- АДАПТАЦИЯ РОБОТОВ
Аннотация: Рассмотрены технологические операции, определяющим фактором которых является силовое взаимодействие робота с изделием. Изложены методы адаптации робота при выполнении операций сборки, абразивной зачистки и механической обработки деталей. Описаны принцип действия, характеристики и примеры применения систем силомоментного очувствления.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Солнцев, В. И.
Воротников, С. А.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)