Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=уравнения механических цепей<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Егоров, Ю. Н.
Электроприводы роботов и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Егоров ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : Ленинград. политехн. ин-т, 1978. - 79 с. : ил. ; 20см. - 0.25 р.

ГРНТИ	55.30.29.01.33
УДК	621.865.8:621.34-83(075)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Электротехника--Электропривод

Кл.слова (ненормированные):
механические и электрические цепи -- кинематические схемы -- уравнения механических цепей -- двигатели постоянного тока -- динамика привода -- функциональные схемы -- вариационный метод -- подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- манипуляторы -- электротехника -- электропривод
Аннотация: Пособие содержит сведения об электрических и механических цепях роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием динамических свойств электропривода.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Егоров, Ю. Н.
Системы привода роботов [Текст] : монография / Ю. Н. Егоров ; М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР (Москва). - Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1982. - Библиогр.: с. 332-334 (34 назв.). - 1.40 р.

УДК

007+621.865.8

Кл.слова (ненормированные):
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- АДАПТАЦИЯ СИСТЕМ -- ПРОЦЕССЫ ОБУЧЕНИЯ СИСТЕМ -- НАДЕЖНОСТЬ УСТРОЙСТВ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ ЦЕПИ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ -- УРАВНЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ -- ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ -- ВАРИАЦИОННЫЙ МЕТОД -- ЦИФРОВЫЕ СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- ПНЕВМОПРИВОДЫ
Аннотация: Монография посвящена вопросам построения привода роботов, в основном электромеханических. Исследованы динамика, процессы обучения и адаптации исполнительных систем (систем привода). Рассмотрен вопрос надежности устройств.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)