| начало | написать нам | в избранное | сделать стартовой |
ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных


Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска
Электронный каталог
ЭБС "ЛАНЬ"
ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")
ЭБС "ЮРАЙТ"
ЭБС "АЙБУКС"
ЭБС "РУКОНТ"
ЭБС "IPRBOOKS"
ЭБС "BOOK.ru"
Электронная библиотека
Известные деятели культуры в Саратовской губернии
Работы В. А. Артисевич и литература о ней
Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья
Публикации учёных СГУ
Краеведческий обзор
Поступления журналов в ЗНБ СГУ
БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ
БД выпускных квалификационных работ
Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>KL=проектирование манипуляторов<.>)
Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3
1.

    Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1988 - 1989.
   Кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. - 1988. - 367 с. : рис. - Библиогр. : с. 363-365 (47 назв.). - ISBN 5-06-001134-8 : 0.65 р.
ББК 32.816я73

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
двигательные системы -- захватные устройства -- манипуляторы -- передаточные механизмы -- планетарные механизмы -- проектирование манипуляторов -- развязка движений -- теория оптимизации -- теория синтеза -- точность манипуляторов
Аннотация: Рассмотрены методы расчета и проектирование механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)


Доп. точки доступа:
Воробьев, Е. И.
Егоров, О. Д.
Попов, С. А.
Фролов, К. В. \\ред.\\
Воробьев, Е. И. \\ред.\\
Найти похожие
2.

    Петров, Борис Алексеевич.
    Манипуляторы [Текст] / Б. А. Петров. - Ленинград : Машиностроение, 1984. - 238 с. : ил. - 1.30 р.
ББК 32.81

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- мышечные системы -- обратимые следящие системы -- проектирование манипуляторов -- системы управления -- скелетные системы
Аннотация: Изложены основы проектирования механики и систем управления манипуляторов копирующего и некопирующего принципа действия.Основное внимание уделено шарнирно-рычажным конструкциям.Выявлены достоинства кинематических структур с рационально организованной взаимосвязью движений.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)
Найти похожие
3.

    Миронов, В. Г.
    Конструирование кузнечных манипуляторов [Текст] : научное издание / В. Г. Миронов, Л. И. Зальцман, И. З. Мансуров. - М. : Машиностроение, 1970. - 224 с. : ил., табл. ; 22 см. - Библиогр.: с. 221-223 (70 назв.). - 0.90 р.
Прил.: с. 208-220
ГРНТИ
55.16
УДК
621.73

Рубрики: Обработка материалов--Кузнечно-штамповочное производство

Кл.слова (ненормированные):
МАНИПУЛЯТОРЫ -- КОВОЧНЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- КОНСТРУКЦИИ МЕХАНИЗМОВ -- МЕХАНИЗМЫ ПОДЪЕМА -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ -- ПРОИЗВОДСТВО ПОКОВОК -- СВОБОДНАЯ КОВКА -- АВТОМАТИЗАЦИЯ РАБОТ
Аннотация: В книге приведены сведения о ковочных манипуляторах, их характеристики; описаны конструкции основных механизмов. Рассмотрены принципы проектирования манипуляторов и приведены примеры расчетов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Зальцман, Л. И.
Мансуров, И. З.
Найти похожие
 
Стандартный (по одному полю)
По словарю (по одному полю)
Профессиональный (по нескольким полям со словарями)
Распределенный (г. Саратов)
Расширенный
Авторизация
Фамилия
Пароль
 
Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)