Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>KL=построение роботов<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие / К. Д. Никитин [и др.]. - Красноярск : Краснояр. ун-т, 1986. - 208 с. : ил. ; 22см. - 0.60 р.

ГРНТИ	55.51.99.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- промышленные роботы -- приводы -- пневматика -- построение роботов -- применение роботов
Аннотация: Изложены основные вопросы и современное состояние робототехники, технико- экономические и социальные аспекты роботизации производства, понятие робота, как нового класса машин, его состав, структура и общая классификация. Рассмотрены технические характеристики и общее устройство промышленных роботов, а также конструкция и принцип действия основных составных частей: манипуляционной системы, рабочих органов, привода, передач с волновыми механизмами, устройства управления; даны основы расчета захватных устройств и привода. Нашли отражение вопросы применения промышленных роботов, их агрегатно- модульного построения на базе волновых электромеханических приводов, перспективы создания подъемно- транспортных кранов- роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Никитин, К. Д.
Пономарев, В. П.
Смолин, А. Ю.
Василенко, Н. В.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)