Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=достижимость<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Кобринский, А. А.
Манипуляционные системы роботов [Текст] : основы устройства, элементы теории / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. - М. : Наука, 1985. - 344 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - 2.60 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 38.21

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
робот-позиционер -- автоматы робототехники -- манипуляционные системы -- двигательная избыточность -- интеллект робота -- биоэлектрическое управление -- промышленные роботы -- робототехника -- подъемно-транспортное оборудование -- адаптивные роботы -- искусственное зрение -- достижимость -- манипулятивность -- зазор
Аннотация: Излагаются элементы теории манипуляционных систем, методы их расчета и проектирования, позволяющие обоснованно выбирать основные параметры и сопоставлять качества различных конструкций роботов. Изучаются так называемые собственные свойства(геометрические, механические, алгоритмические) манипуляционной системы, проявляющие при выполнении любых двигательных заданий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кобринский, А. Е.
Найти похожие

Калашников, В. В.
Качественный анализ поведения сложных систем методом пробных функций [Текст] : научное издание / В. В. Калашников. - М. : Наука, 1978. - 248 с. : ил. ; 21 см. - (Теория и методы системного анализа). - Библиогр.: с. 242-245 (74 назв.). - 1.80 р.

ГРНТИ	27.43
УДК	519

Рубрики: Математика--Теория вероятностей

Кл.слова (ненормированные):
СЛОЖНЫЕ СИСТЕМЫ -- ПРОБНЫЕ ФУНКЦИИ -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- НЕОБРЫВАЮЩИЕСЯ ПРОЦЕССЫ -- ДИСКРЕТНОЕ ВРЕМЯ -- ДОСТИЖИМОСТЬ -- ОГРАНИЧЕННОСТЬ
Аннотация: Объектом изучения книги являются математические модели сложных систем - кусочно-линейные марковские процессы и марковские процессы с дискретным временем. Такими моделями описываются процессы массового обслуживания, работа вероятностных автоматов и т. п. Анализируются некоторые качественные свойства траекторий изучаемых моделей - регулярность (отсутствие конечных времен накопления скачков и "ухода в бесконечность"), различные виды ограниченности, свойства, связанные с временами первого достижения, устойчивость в различных смыслах. При рассмотрении конкретных задач эти свойства имеют наглядную практическую интерпретацию. Большинство результатов систематически излагается впервые. Применяемый метод анализа является развитием прямого метода Ляпунова.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)