Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=адаптивные манипуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Однородные управляющие структуры адаптивных роботов [Текст] / А. В. Каляев [и др.] ; под ред.: А. В. Каляева, Ю. В. Чернухина. - М. : Наука, 1990. - 152 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014095-3 : 2.20 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8-52

ББК 22.18

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
бионический метод -- адаптивное управление -- роботы -- робототехника -- адаптивные манипуляторы -- подъемно-транспортное оборудование -- радиально-концентрическая конфигурация
Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Каляев, А. В.
Чернухин, Ю. В.
Носков, В. Н.
Каляев, И. В.
Каляев, А. В.
Чернухин, Ю. В.
Найти похожие

Системы очувствления промышленных роботов и гибких производственных систем [Текст] : сб. науч. тр. / АН СССР (Москва) ; АН СССР; Отв. ред. И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1989. - 144 с. : ил. ; 22см. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-007272-2 : 2.00 р.

ГРНТИ	55.30	81.19
УДК	621.865.8+658.52.011.56.012.3:681.327.12(082)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Организация производства--Гибкие производственные системы

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- системы технического зрения -- системы очувствления роботов -- программное обеспечение роботов -- абразивная зачистка -- сборка изделий -- гибкие производственные системы -- интерфейсные устройства -- фотодиодные матрицы -- адаптивные манипуляторы -- телеуправление -- обработка изображений -- помехоустойчивые сенсоры -- оптоэлектронные сенсоры -- промышленные роботы
Аннотация: В сборнике представлены статьи по тематическим разделам: системы технического зрения, силомоментные системы очувствления, локализационные системы, структуры систем управления и программное обеспечение роботов, оснащенных средствами очувствления. Приведены примеры использования систем технического зрения в условиях гибких автоматизированных модулей, алгоритмы коррекции действий робота при наиболее распространенных технологических операциях - образивной зачистке и сборке изделий.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Макаров, И.М.
Попов, Е.П.
Найти похожие

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)