Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>R=55.30$<.>)

Общее количество найденных документов : 227
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Бурдаков, С. Ф.
Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Кнауэр, И. Б.
Промышленный робот "Универсал-5.02": устройство, наладка, обслуживание [Текст] / И. Б. Кнауэр, В. В. Слепцов. - М. : Машиностроение, 1988. - 48 с. : ил. ; 20 см. - (Промышленные роботы). - ISBN 5-217-00164-Х

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- УСТРОЙСТВО РОБОТОВ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ТИРИСТОРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- НАЛАДКА РОБОТОВ -- МОНТАЖ РОБОТОВ -- КОМПЛЕКСНАЯ НАЛАДКА -- НЕИСПРАВНОСТИ РОБОТОВ -- ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
Аннотация: Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Слепцов, В. В.
Найти похожие

Встовский, А. Л.
Электромеханические элементы и приводы роботов [Текст] : учеб. пособие / А. Л. Встовский, В. И. Титович, Н. Ф. Лазовский ; Красноярский политехн. ин-т. - Красноярск : КрПИ, 1988. - 104 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 104. - 0.20 р.
Гриф: утв. ред.-изд. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ -- ТРАНСФОРМАТОРЫ -- ТРЕХФАЗНЫЕ АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ -- СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ -- МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА -- ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Аннотация: В работе изложены статические и динамические характеристики основных элементов: электродвигателей, силовых управляемых преобразоватепей, датчиков контролируемых координат, регуляторов; принципы построения, методы анализа и синтеза, характеристики систем электропривода промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Титович, В. И.
Лазовский, Н. Ф.
Найти похожие

Нуждихин, В. Г.
Технология изготовления робототехнических систем. Роботизация сборки автоматических систем [Текст] : учеб. пособие / В. Г. Нуждихин, Ю. В. Китаев ; Тульский политехн. ин-т. - Тула : ТулПИ, 1987. - 96 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 92-94 (19 назв.). - 0.15 р.
Гриф: утв. науч.-метод. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- СБОРОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ -- РОБОТИЗИРОВАННАЯ СБОРКА -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Рассматриваются основы автоматизации сборки сложных технических систем - одного из наиболее трудоемких процессов машиностроительного производства. Излагается сущность системного подхода к созданию технологических комплексов на базе промышленных роботов. Приводятся описания практических результатов по роботизации сборки систем пневматических приводов, широко применяющихся для автоматического управления различным оборудованием.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Китаев, Ю. В.
Найти похожие

Мозжечков, В. А.
Пневматические элементы и приводы роботов [Текст] : учеб. пособие / В. А. Мозжечков ; Тульский политехн. ин-т. - Тула : ТулПИ, 1989. - 92 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 90 (10 назв.). - 0.20 р.
Гриф: утв. науч.-метод. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ -- ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА -- ПНЕВМОПРИВОДЫ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ -- СЛЕДЯЩИЕ ПНЕВМОПРИВОДЫ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДЕМПФЕРЫ
Аннотация: Рассмотрены устройства и принципы действия пневматических элементов и приводов роботов. Изложены основы математического описания процессов функционирования пневматических устройств. Представлены математические описания и даны анализ процессов функционирования, механических и энергетических характеристик пневматических двигателей и методики расчета основных параметров пневмоприводов роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Егоров, И. Н.
Электроприводы манипуляционных роботов с силомоментным очувствлением [Текст] : учеб. пособие / И. Н. Егоров ; Владимирский политехн. ин-т. - Владимир : ВПИ, 1990. - 96 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 94-96 (40 назв.). - ISBN 5-230-04714-3 : 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ -- КОМПЛЕКСНАЯ МЕХАНИЗАЦИЯ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Аннотация: В книге рассмотрены алгоритмы управления движением, принципы построения и вопросы динамики электроприводов технологических роботов и робототехнических комплексов с силомоментным очувствлением.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Клевалин, В. А.
Информационные устройства робототехнических систем. Преобразователи информации [Текст] : учеб. пособие / В. А. Клевалин, М. М. Стебулянин ; под ред. В. С. Кулешова ; Московский станкоинструм. ин-т. - М. : Мосстанкин, 1985. - 88 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 86-87 (18 назв.). - 0.17 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8:[681.327+681.586(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА -- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ИНФОРМАЦИИ -- ТАКТИЛЬНЫЕ СЕНСОРЫ -- ЛОКАЦИОННЫЕ СЕНСОРЫ -- ОПТИЧЕСКИЕ СЕНСОРЫ -- СИЛОМОМЕНТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ -- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ВИДЕОИНФОРМАЦИИ -- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ТАКТИЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ
Аннотация: Рассмотрены принципы действия, конструкции и основные характеристики преобразователей информации, предназначенных для проектирования сенсорных систем и систем адаптации промышленных роботов и робототехнических комплексов при выполнении различных технологических операций (сборки, сварки, покраски, шлифовки, обслуживания станков и т. п.).
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Стебулянин, М. М.
Кулешов, В. С.
Найти похожие

Белянин, П. Н.
Робототехнические системы для машиностроения [Текст] : научное издание / П. Н. Белянин. - М. : Машиностроение, 1986. - 256 с. : ил. ; 22 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 252-253 (34 назв.). - 1.30 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8:621.75

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ЛИТЕЙНОЕ ПРОИЗВОДСТВО -- ТЕРМООБРАБОТКА -- МЕХАНИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА -- СВАРКА УЗЛОВ -- СБОРОЧНЫЕ РАБОТЫ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА
Аннотация: Рассмотрены основные особенности и принципы построения различных производственных процессов в в машиностроении с применением промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

Управляющие вычислительные средства роботизированных технологических комплексов и программное обеспечение [Текст] : учеб. пособие / Б. И. Морозов [и др.] ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина . - Л. : ЛПИ, 1988. - 92 с. : ил. ; 22см. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8:681.323(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ -- МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СРЕДСТВА -- СЕНСОРНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ТЕРМИНАЛЬНЫЕ ПРОЦЕССОРЫ -- МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ -- МУЛЬТИМИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Рассматриваются структура и программное обеспечение управляющих вычислительных комплексов, локальных управляющих вычислительных сетей, а также специальных микропроцессорных средств, которые используются в системах управления роботизированных комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Морозов, Б. И.
Павлов, В. А.
Станкевич, Л. А.
Шмаков, В. Э.
Найти похожие

10.

Сысоев, С. Н.
Гидропневмоэлементы и устройства промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие / С. Н. Сысоев, Ю. В. Черкасов ; Владимирский политехн. ин-т. - Владимир : ВПИ, 1989. - 92 с. : ил., табл. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87-89 (40 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДРОССЕЛИ -- ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДРОССЕЛИ -- ТРУБОПРОВОДЫ -- СПОСОБЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЗАХВАТЫ -- СТРУЙНЫЕ ЗАХВАТЫ -- ВАКУУМНЫЕ ЗАХВАТЫ -- СИСТЕМЫ СМАЗКИ
Аннотация: Рассмотрены пневматические и гидравлические дроссели, трубопроводы, преобразователи типа сопло-заслонка, золотниковые преобразователи, усилители, клапаны, устройства смазки, захватные устройства, механогидравлические (пневматические), струйные, устройства агрегатно-модульной конструкции промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Черкасов, Ю. В.
Найти похожие

11.

Морозов, Б. И.
Информационные устройства и системы роботов и роботизированных комплексов [Текст] : учеб. пособие / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1986. - 83 с. : ил., табл. ; 20 см. - Библиогр.: с. 82 (10 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СКОРОСТЕЙ -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ
Аннотация: В пособии дана классификация информационных устройств и систем роботов и роботизированных технологических комплексов. Подробно рассмотрены устройства преобразования перемещений и скоростей. Описаны системы технического зрения и информационно-измерительные системы транспортно-складских комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Станкевич, Л. А.
Найти похожие

12.

   Грейвулис, Я. П.
    Робототехника. [Текст] / Я. П. Грейвулис, Ф. А. Судниекс, А. Я. Камолс ; Рижский техн. ун-т, Каф. автоматиз. электропривода. - Рига : РТУ, 1990 - .
   Ч. 2 : Приводы, управление и технология производства. - 1990. - 41 с. : ил., табл. ; 20 см

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДАМИ -- ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА
Аннотация: Книга предназначена для самостоятельного изучения и углубления знаний в области робототехники.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Судниекс, Ф. А.
Камолс, А. Я.
Найти похожие

13.

Спыну, Г. А.
Промышленные роботы. Конструирование и применение [Текст] : учеб. пособие / Г. А. Спыну. - 2-е изд., перераб. и доп. - Киев : Выща школа, 1991. - 311 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-11-002474-Х : 1.30 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 32.816я73

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- роботизированные комплексы -- промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники. Второе издание доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

14.

   Филонов, И. П.
    Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - .
   Ч. 1 : Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления. - 1993. - 130 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-7830-0418-9 : 150.00 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8+658.012.011.56(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СВЯЗЕЙ МАНИПУЛЯТОРОВ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Аннотация: В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при перемещении схвата по заданной траектории в пространстве. На основе авторских свидетельств дано описание возможных способов управления манипуляторами, основанных на моделировании силовых и скоростных характеристик.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Герасимов, Ю. Б.
Курч, Л. В.
Найти похожие

15.

   Филонов, И. П.
    Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Л. В. Курч, О. В. Якубович ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - .
   Ч. 3 : Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов. - 1993. - 107 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 101 (13 назв.) . - ISBN 5-7830-0420-0 : 150.00 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КОНСТРУКЦИИ УЗЛОВ -- АВТООПЕРАТОРЫ -- УЗЛЫ МАНИПУЛЯТОРОВ -- КОНСТРУКЦИИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА -- СХЕМЫ МАНИПУЛЯТОРОВ
Аннотация: В учебном пособии на основе авторских свидетельств дано описание принципиально новых схем и узлов манипуляторов, рассмотрена конструкция промышленного робота PUMA-560 и дано описание устройства и принципа работы автооператоров фирмы "Боинг".
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Курч, Л. В.
Якубович, О. В.
Найти похожие

16.

   Филонов, И. П.
    Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - .
   Ч. 2 : Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-7830-0419-7 : 150.00 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ ARPS -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРА
Аннотация: В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Курч, Л. В.
Найти похожие

17.

Спыну, Г. А.
Промышленные роботы. Конструирование и применение [Текст] : учеб. пособие / Г. А. Спыну ; под ред. В. И. Костюка. - Киев : Выща школа, 1985. - 176 с. : ил. ; 20см. - 0.75 р.
Гриф: допущено М-вом высш. и сред. спец. образования УССР в качестве учеб. пособия для студ. машиностроит. спец. вузов

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

ББК 32.816я73

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- роботизированные комплексы -- промышленные роботы
Аннотация: В учебном пособии освещены причины появления, принцип действия и устройство современных промышленных роботов, систематизировано описаны их основные узлы. Даны расчеты некоторых типов приводов, точности позиционирования и узлов. Названы области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах проблемы. Подробно рассмотрена задача создания робототехнических комплексов, намечены перспективы применения роботов в составе автоматических линий, изложены основные понятия о роботах с адаптивным управлением. Для студентов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Костюк, В. И.
Найти похожие

18.

Мехатроника [Текст] : научное издание / Т. Исии [и др.] ; пер. с яп. С. Л. Масленникова ; под ред. В. В. Василькова. - М. : Мир, 1988. - 318 с. : ил. ; 21см. - ISBN 5-03-000059-3 : 1.70 р.

ГРНТИ	47.03.05	55.30
УДК	621.382.049.77+621.865.8

Рубрики: Электроника--Микроэлектроника

Подъемно-транспортное оборудование--Мехатроника

Кл.слова (ненормированные):
микроэлектроника -- мехатроника -- роботизация -- промышленные роботы -- робототехнические системы
Аннотация: Книга посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование. Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Исии, Т.
Симояма, И.
Иноуэ, Х.
Хиросэ, М.
Масленников, С. Л.
Васильков, В. В.
Найти похожие

19.

Егоров, В. Н.
Электропривод и управление промышленными роботами [Текст] : учеб. пособие / В. Н. Егоров, Е. А. Кожевников, О. В. Корженевский-Яковлев ; Сев.-Зап. заоч. политехн. ин-т (Ленинград). - Л. : СЗПИ, 1983. - 84 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 84 (10 назв.) . - 0.20 р.
Гриф: утв. ред.-изд. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8-83(075.4)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ЭЛЕКТРОПРИВОД -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены классификация роботов, их основные характеристики, узлы и элементы.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кожевников, Е. А.
Корженевский-Яковлев, О. В.
Найти похожие

20.

Гончаров, В. И.
Проектирование исполнительных систем роботов [Текст] : учеб. пособие по курсовому проектированию / В. И. Гончаров, Д. П. Петерс, Ф. А. Вадутова ; Томский политехн. ин-т им. С. М. Кирова. - Томск : ТПИ, 1989. - 96 с. : ил., табл. ; 20 см. - Библиогр.: с. 94 (7 назв.). - 0.15 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТОВ -- ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ -- АЛГОРИТМЫ РАСЧЕТА -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ МАНИПУЛЯТОРОВ
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения численных моделей динамических элементов, автоматизации процесса получения моделей и расчета динамики непрерывных исполнительных систем управления роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Петерс, Д. П.
Вадутова, Ф. А.
Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)