Web ИРБИС


	\| начало \| написать нам \| в избранное \| сделать стартовой \|

ДЛЯ РАБОТЫ С БАЗАМИ ОГРАНИЧЕННОГО ДОСТУПА ТРЕБУЕТСЯ АВТОРИЗАЦИЯ
ДАННАЯ ВЕРСИЯ СИСТЕМЫ НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ!!! БАЗЫ НЕ ОБНОВЛЯЮТСЯ!!! ПОЛЬЗУЙТЕСЬ НОВОЙ ВЕРСИЕЙ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ!!! >>>

Базы данных

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС) - результаты поиска

Виды поиска

Электронный каталог

ЭБС "ЛАНЬ"

ЭБС "ZNANIUM.com" (ИД "ИНФРА-М")

Электронная библиотека

Известные деятели культуры в Саратовской губернии

Работы В. А. Артисевич и литература о ней

Издания вузовских библиотек Среднего и Нижнего Поволжья

Публикации учёных СГУ

Краеведческий обзор

Поступления журналов в ЗНБ СГУ

БД коллекций в фонде ЗНБ СГУ

БД выпускных квалификационных работ

Сводный каталог библиотек (СГУ, СГТУ, ЦБС)

Область поиска

в найденном

В текущей базе данных найдено документов :200

В других БД по вашему запросу найдено:

Электронный каталог (12)

ЭБС "ЛАНЬ" (1)

Публикации учёных СГУ (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>KL=робототехника<.>)

Общее количество найденных документов : 200
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Егоров, В. Н.
Электропривод и управление промышленными роботами [Текст] : учеб. пособие / В. Н. Егоров, Е. А. Кожевников, О. В. Корженевский-Яковлев ; Сев.-Зап. заоч. политехн. ин-т (Ленинград). - Л. : СЗПИ, 1983. - 84 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 84 (10 назв.) . - 0.20 р.
Гриф: утв. ред.-изд. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8-83(075.4)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ЭЛЕКТРОПРИВОД -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены классификация роботов, их основные характеристики, узлы и элементы.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Кожевников, Е. А.
Корженевский-Яковлев, О. В.
Найти похожие

Нуждихин, В. Г.
Технология изготовления робототехнических систем. Роботизация сборки автоматических систем [Текст] : учеб. пособие / В. Г. Нуждихин, Ю. В. Китаев ; Тульский политехн. ин-т. - Тула : ТулПИ, 1987. - 96 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 92-94 (19 назв.). - 0.15 р.
Гриф: утв. науч.-метод. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8+658.52.011.56(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- СБОРОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ -- РОБОТИЗИРОВАННАЯ СБОРКА -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Рассматриваются основы автоматизации сборки сложных технических систем - одного из наиболее трудоемких процессов машиностроительного производства. Излагается сущность системного подхода к созданию технологических комплексов на базе промышленных роботов. Приводятся описания практических результатов по роботизации сборки систем пневматических приводов, широко применяющихся для автоматического управления различным оборудованием.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Китаев, Ю. В.
Найти похожие

Мозжечков, В. А.
Пневматические элементы и приводы роботов [Текст] : учеб. пособие / В. А. Мозжечков ; Тульский политехн. ин-т. - Тула : ТулПИ, 1989. - 92 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 90 (10 назв.). - 0.20 р.
Гриф: утв. науч.-метод. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ -- ПРИВОДЫ РОБОТОВ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА -- ПНЕВМОПРИВОДЫ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ -- СЛЕДЯЩИЕ ПНЕВМОПРИВОДЫ -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ДЕМПФЕРЫ
Аннотация: Рассмотрены устройства и принципы действия пневматических элементов и приводов роботов. Изложены основы математического описания процессов функционирования пневматических устройств. Представлены математические описания и даны анализ процессов функционирования, механических и энергетических характеристик пневматических двигателей и методики расчета основных параметров пневмоприводов роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Агабекян, И. П.
Английский для технических вузов [Текст] : учеб. пособие / И. П. Агабекян, П. И. Коваленко. - 11-е изд. - Ростов н/Д : Феникс, 2008. - 347 с. ; 21 см. - (Высшее образование). - ISBN 978-5-222-14260-8 : 179.00 р.

ГРНТИ	16.41.01.33
УДК	42(075.8)

ББК 81.2Англ

Рубрики: Языкознание--Английский язык

Кл.слова (ненормированные):
ФОНЕТИКА АНГЛИЙСКОГО ЯЗЫКА -- ГРАММАТИКА АНГЛИЙСКОГО ЯЗЫКА -- УПРАЖНЕНИЯ ПО АНГЛИЙСКОМУ ЯЗЫКУ -- МЕТАЛЛЫ -- МЕТАЛЛООБРАБОТКА -- ПЛАСТМАССЫ -- КОМПОЗИТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ -- СТАНКИ -- СВАРКА -- РОБОТОТЕХНИКА -- КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ТЕМАТИЧЕСКИЕ ТЕКСТЫ НА АНГЛИЙСКОМ
Аннотация: Предлагаются обязательные вузовские темы. Каждый урок состоит из трех частей: фонетической зарядки - повторения правил чтения и корректировочных упражнений по произношению, базового текста с тематическим словарем и упражнениями на проверку понимания и навыков извлечения информации, устными и дискуссионными упражнениями на закрепление материала. Учебное пособие содержит тематические тексты и отрывки по различным аспектам технических специальностей.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Коваленко, П. И.
Найти похожие

Дворников, Л. Т.
Промышленные роботы и манипуляторы [Текст] : учеб. пособие / Л. Т. Дворников ; Фрунзенский политехн. ин-т. - Фрунзе : ФПИ, 1987. - 100 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 100 (11 назв.). - 0.38 р.
Гриф: печатается по решению М-ва высш. и сред. спец. образования Киргиз. ССР в качестве учеб. пособия для студ. спец. 0510, 0527

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИКА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ
Аннотация: В данном пособии излагаются вопросы истории промышленных роботов и манипуляторов, исследования структуры, кинематики, динамики и управления промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Гончаров, В. И.
Проектирование исполнительных систем роботов [Текст] : учеб. пособие по курсовому проектированию / В. И. Гончаров, Д. П. Петерс, Ф. А. Вадутова ; Томский политехн. ин-т им. С. М. Кирова. - Томск : ТПИ, 1989. - 96 с. : ил., табл. ; 20 см. - Библиогр.: с. 94 (7 назв.). - 0.15 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТОВ -- ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ -- АЛГОРИТМЫ РАСЧЕТА -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ МАНИПУЛЯТОРОВ
Аннотация: Рассмотрены вопросы построения численных моделей динамических элементов, автоматизации процесса получения моделей и расчета динамики непрерывных исполнительных систем управления роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Петерс, Д. П.
Вадутова, Ф. А.
Найти похожие

Егоров, И. Н.
Электроприводы манипуляционных роботов с силомоментным очувствлением [Текст] : учеб. пособие / И. Н. Егоров ; Владимирский политехн. ин-т. - Владимир : ВПИ, 1990. - 96 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 94-96 (40 назв.). - ISBN 5-230-04714-3 : 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ -- КОМПЛЕКСНАЯ МЕХАНИЗАЦИЯ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Аннотация: В книге рассмотрены алгоритмы управления движением, принципы построения и вопросы динамики электроприводов технологических роботов и робототехнических комплексов с силомоментным очувствлением.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

Морозов, Б. И.
Информационные устройства и системы роботов и роботизированных комплексов [Текст] : учеб. пособие / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1986. - 83 с. : ил., табл. ; 20 см. - Библиогр.: с. 82 (10 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СКОРОСТЕЙ -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ
Аннотация: В пособии дана классификация информационных устройств и систем роботов и роботизированных технологических комплексов. Подробно рассмотрены устройства преобразования перемещений и скоростей. Описаны системы технического зрения и информационно-измерительные системы транспортно-складских комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Станкевич, Л. А.
Найти похожие

Управляющие вычислительные средства роботизированных технологических комплексов и программное обеспечение [Текст] : учеб. пособие / Б. И. Морозов [и др.] ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина . - Л. : ЛПИ, 1988. - 92 с. : ил. ; 22см. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8:681.323(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ -- МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СРЕДСТВА -- СЕНСОРНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ТЕРМИНАЛЬНЫЕ ПРОЦЕССОРЫ -- МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ -- МУЛЬТИМИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Аннотация: Рассматриваются структура и программное обеспечение управляющих вычислительных комплексов, локальных управляющих вычислительных сетей, а также специальных микропроцессорных средств, которые используются в системах управления роботизированных комплексов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Морозов, Б. И.
Павлов, В. А.
Станкевич, Л. А.
Шмаков, В. Э.
Найти похожие

10.

Встовский, А. Л.
Электромеханические элементы и приводы роботов [Текст] : учеб. пособие / А. Л. Встовский, В. И. Титович, Н. Ф. Лазовский ; Красноярский политехн. ин-т. - Красноярск : КрПИ, 1988. - 104 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 104. - 0.20 р.
Гриф: утв. ред.-изд. советом ин-та в качестве учеб. пособия

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ -- ТРАНСФОРМАТОРЫ -- ТРЕХФАЗНЫЕ АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ -- СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ -- МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА -- ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Аннотация: В работе изложены статические и динамические характеристики основных элементов: электродвигателей, силовых управляемых преобразоватепей, датчиков контролируемых координат, регуляторов; принципы построения, методы анализа и синтеза, характеристики систем электропривода промышленных роботов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Титович, В. И.
Лазовский, Н. Ф.
Найти похожие

11.

Бурдаков, С. Ф.
Элементы теории роботов. Механика и управление [Текст] : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1985. - 88 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 87 (15 назв.). - 0.20 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ -- АЛГОРИТМЫ ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АЛГОРИТМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- РАСЧЕТ ПРОГРАММНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: В пособии рассматриваются вопросы механики и управления роботами, в системах управления которых используются программируемые вычислительные устройства типа микро-ЭВМ или микропроцессоров. Рассматриваются вопросы построения динамических моделей роботов как объектов управления. Приводятся алгоритмы управления движением роботов при позиционировании и при отработке программных траекторий. В разделы пособия включены примеры.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

12.

Кнауэр, И. Б.
Промышленный робот "Универсал-5.02": устройство, наладка, обслуживание [Текст] / И. Б. Кнауэр, В. В. Слепцов. - М. : Машиностроение, 1988. - 48 с. : ил. ; 20 см. - (Промышленные роботы). - ISBN 5-217-00164-Х

ГРНТИ	55.30
УДК	621.865.8

ББК 32.816

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- УСТРОЙСТВО РОБОТОВ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ТИРИСТОРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- НАЛАДКА РОБОТОВ -- МОНТАЖ РОБОТОВ -- КОМПЛЕКСНАЯ НАЛАДКА -- НЕИСПРАВНОСТИ РОБОТОВ -- ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
Аннотация: Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Слепцов, В. В.
Найти похожие

13.

Электромагнитный привод робототехнических систем [Текст] : научное издание / А. А. Афонин [и др.]. - Киев : Наукова думка, 1986. - 272 с. : ил. ; 21 см. - (Наука и технический прогресс). - Библиогр.: с. 261-267 (153 назв.). - 3.20 р.

ГРНТИ	55.51.99
УДК	621.865.8-837

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- робототехника -- робототехнические системы -- электромагнитный привод -- линейные электродвигатели
Аннотация: Рассмотрен непосредственный привод робототехнических систем, основанный на применении линейных и поворотных двигателей дискретного и непрерывного действия и систем программного управления ими. Приведены методы расчета статических и динамических характеристик двигателей. Описаны режимы работы привода и системы программного управления. Даны сведения о применении привода в робототехнике.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Афонин, А. А.
Билозор, Р. Р.
Гребеников, В. В.
Дыхненко, Ю. И.
Мельничук, Л. П.
Найти похожие

14.

Управляющие системы и автоматика [Текст] : научное издание / Д. Шмид [и др.] ; под рук. Д. Шмида; пер. с нем. Л. Н. Казанцевой. - М. : Техносфера, 2007. - 584 с. : цв. ил. ; 25 см . - (Мир мехатроники). - ISBN 978-5-94836-152-9 : 700.00 р.

ГРНТИ	50.43
УДК	681.51

ББК 32.816

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
МЕХАТРОНИКА -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ПЕРЕДАТОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ДВОИЧНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ДАТЧИКИ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ -- ЧИСЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТОТЕХНИКА -- МЕНЕДЖМЕНТ КАЧЕСТВА -- ОХРАНА ТРУДА -- ИНФОРМАТИКА -- ТЕХНИКА СВЯЗИ
Аннотация: Рассматривается комплекс аспектов, касающихся элементов механики, пневматики, гидравлики, электротехники, электроники, систем связи, компьютерной техники и составляющих новую актуальную область знаний - мехатронику.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Шмид, Д.
Бауман, А.
Кауфман, Х.
Зиппель, Б.
Казанцева, Л. Н.
Найти похожие

15.

Силин, А. А.
На тропе в будущее. Размышления о судьбе изобретений и открытий [Текст] : научно-популярная литература / А. А. Силин. - 2-е изд., доп. - М. : Знание, 1989. - 208 с. : ил. ; 19 см. - Библиогр.: с. 207. - ISBN 5-07-000067-5 : 0.55 р.

ГРНТИ	85.31
УДК	62.08:001.894

Рубрики: Патентное дело--Изобретательство

Кл.слова (ненормированные):
ИЗОБРЕТЕНИЯ -- ОТКРЫТИЯ -- ПАТЕНТЫ -- РОБОТОТЕХНИКА -- ИНЖЕНЕРИЯ -- ВЕК ИНФОРМАЦИИ
Аннотация: Внезапное озарение, блестящая идея и долгое, порой мучительное ее осуществление. Почему же так происходит? Чтобы ответить на этот вопрос автор в этом издании прослеживает судьбы ряда выдающихся изобретений и открытий, сделанных в различные времена и эпохи, раскрывает неразрывную связь этих достижений ума, показывает, как все нарастающая мощь научно-технического прогресса нередко вступает в конфликт с гуманными побуждениями творцов техники.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

16.

Совершенствование систем автоматизации технологических процессов [Текст] : материалы конференций / Белорус. нац. техн. ун-т (Минск). Междунар. научно-техн. конференция (24-25 мая 2010 г. ; Минск). - Минск : БНТУ, 2010. - 62 с. : рис. ; 21 см. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-985-525-406-6 : 30.00 р.

ГРНТИ	50.43
УДК	681.51

ББК 38-5-5

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- КОНТРОЛЛЕРЫ ПРОГРАММИРУЕМЫЕ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ -- УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ
Аннотация: В сборнике представлены материалы Международной научно-технической конференции «Совершенствование систем автоматизации технологических процессов» 2010 года. Тематика конференции отражает актуальные проблемы автоматизации производственных процессов и промышленной робототехники.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Найти похожие

17.

Зотов, Борис Иванович.
Человек среди автоматов [Текст] : для сред. и ст. шк. возраста / Б. И. Зотов ; худ. В. Радаев, Ю. Мартынник. - Москва : Детская литература, 1991. - 140, [4] с. : ил. - ISBN 5-08-000948-9 : 8 р.

ББК 32.96

Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- робототехника
Аннотация: Автоматы сегодня управляют станками, самолетами, играют в шахматы, проектируют машины, помогают врачам лечить больных. В книге рассказывается об истории создания этих наших помощников, о том, как они устроены и работают, о будущем автоматики и робототехники.
Держатели документа:
Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова)

Доп. точки доступа:
Радаев, В.
Мартынник, Ю.
Найти похожие

18.

Миронов, В. Б.
Техника и человек. Историко-культурный аспект [Текст] : научно-популярная литература / В. Б. Миронов. - М. : Молодая гвардия, 1988. - 238 с. : ил. ; 19 см. - Библиогр.: с. 232-236. - ISBN 5-235-00047-1 : 0.55 р.

ГРНТИ	81.01.09
УДК	62

Рубрики: Техника--История техники

Кл.слова (ненормированные):
НАУКА И ТЕХНИКА -- НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕВОЛЮЦИЯ -- КОМПЬЮТЕРИЗАЦИЯ -- РОБОТОТЕХНИКА -- БИОТЕХНОЛОГИЯ
Аннотация: Достижения научно-технической мысли ставит перед обществом множество проблем. Каковы наиболее перспективные направления развития науки, техники, технологии, как изменяются роль и место человека в современном производстве, требования к его образованию и квалификации- таковы основные проблемы данной книги, рассчитанной на молодого читателя.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.
Найти похожие

19.

   Филонов, И. П.
    Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - .
   Ч. 2 : Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-7830-0419-7 : 150.00 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ ARPS -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРА
Аннотация: В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Курч, Л. В.
Найти похожие

20.

   Филонов, И. П.
    Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах [Текст] : в 3 ч. : учеб. пособие / И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч ; Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Технология машиностроения" (Минск). - Минск : БГПА, 1993 - .
   Ч. 1 : Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления. - 1993. - 130 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-7830-0418-9 : 150.00 р.

ГРНТИ	55.30.01.33
УДК	621.865.8+658.012.011.56(075.8)

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
РОБОТОТЕХНИКА -- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СВЯЗЕЙ МАНИПУЛЯТОРОВ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК -- МОДЕЛИРОВАНИЕ СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Аннотация: В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при перемещении схвата по заданной траектории в пространстве. На основе авторских свидетельств дано описание возможных способов управления манипуляторами, основанных на моделировании силовых и скоростных характеристик.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Доп. точки доступа:
Герасимов, Ю. Б.
Курч, Л. В.
Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Стандартный (по одному полю)

По словарю (по одному полю)

Профессиональный (по нескольким полям со словарями)

Распределенный (г. Саратов)

Расширенный

Авторизация

Фамилия

Пароль

Заявка на регистрацию в ЭБС

Возникли проблемы? Пишите на oma@info.sgu.ru

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)