Учебная литература, A965694-ОХФ, A985287-ОХФ-ЧЗ-4, A985288-ОХФ-ЧЗ-4, Челноков, Юрий Николаевич. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения [Текст] / Ю. Н. Челноков. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 511, [1] с. - [Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения] . - Библиогр.: с. 500-511 (184 назв.). - ISBN 5-9221-0680-5 (в пер.) : 135.00 р., 525.00 р.
Рубрики: физика--механика Кл.слова (ненормированные): механика твердого тела -- кинематика -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- кватернионы -- бикватернионы Экземпляры всего: 9 ОХФ (1), ОХФ-ЧЗ-4 (2), ОУОЕН (6) |
Учебная литература, A966751-ОХФ, A985285-ОХФ, A985286-ОХФ Челноков, Юрий Николаевич. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения: геометрия движения [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Челноков ; Сарат. гос. ун-т им. Н. Г. Чернышевского. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 2006. - 232, [4] с. - Библиогр.: с. 225-228 (70 назв.). - ISBN 5-292-03563-7 : 90.00 р., 135.46 р. Допущено М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. пособия по теорет. механике
Рубрики: физика--механика Кл.слова (ненормированные): механика твердого тела -- кинематика -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- кватернионы -- бикватернионы Аннотация: В пособии системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе кватернионные и бикватернионные методы, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и биква-тернионы Клиффорда - или кватернионные и бикватсрнионные матрицы; приводятся основные сведения из алгебры кватернионов, теории винтов я бикватернионов; рассматриваются различные математические методы преобразования координат; излагается теория конечных поворотов и перемещений твердого тела; приводятся примеры решения геометрических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, робототехника. Основное внимание в пособии уделяется геометрическим кватернионным и бикватернионным моделям и методам механики твердого тела и их приложениям, однако достаточно широко освещены и другие, наиболее часто используемые модели и методы описания геометрии движения. Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов технических университетов, обучающихся но специальностям «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей механики, аспирантов. Держатели документа: ЗНБ СГУ Экземпляры всего: 11 ОУОЕН (8), ОХФ (3) |