Русский певец (бас) родом из крестьянской семьи. В 1898 г. переехал с родителями в Рязань, работал в плотницкой артели. С 16 лет пел в церковном хоре. В 1903 г. поступил в Московское музыкально-драматическое училище и обучался до 1908 г., параллельно работая на чаеразвесочной фабрике купца В. Перлова и выступая в содержавшемся на его средства церковном хоре. После окончания училища в 1908 г. состоялся дебют Пирогова на оперной сцене (партия Каспара в опере К. М. Вебера "Волшебный стрелок" в частной антрепризе в Ростове-на-Дону). В 1909 г. дебютировал в Мариинском театре в партии Нилаканты (опера Делиба Лакме). В 1910—1915, 1917—1921 гг. — солист Большого театра. В 1922 г. он становится ведущим басом Большого театра. На тот момент в его репертуаре насчитывается около пятидесяти партий.
После Октябрьской революции Григорий Пирогов остался в России. Он продолжал выступать со спектаклями и концертами, а также много гастролировал по театрам РСФСР (ему удалось выступить почти во всех оперных театрах России).
В октябре 1930 г. он выступал с концертами на Саратовской сцене. Саратовская критика отметила его выступление в печати. Григорий Пирогов обладал голосом теплого и красивого тембра, обширного диапазона, ровным по звучанию во всех регистрах.
25 ноября 1930 г. состоялось его последнее выступление в зале Московской консерватории. Его жизнь прервалась 20 февраля 1931 г. во время гастролей в Ленинграде.

Литература:
1. Пироговы [Григорий Степанович] // Музыкальная энциклопедия / гл. ред. Ю. В. Келдыш ; редкол.: В. А. Белый [и др.]. Москва : Советская энциклопедия, 1978. Т. 4 : Окунев-Симович. Стб. 292-293. Библиогр. в конце ст. (Энциклопедии. Словари. Справочники).
2. Пироговы [Григорий Степанович] // Театральная энциклопедия / гл. ред. П. А. Марков ; редкол.: Г. Н. Бояджиев [и др.]. Москва : Советская энциклопедия, 1965. Т. 4 : Нежин-Сярев. Стб. 360-361. Библиогр. в конце ст. (Энциклопедии. Словари. Справочники).