Русский певец (бас) родом из крестьянской семьи. В 1898 г. переехал с родителями в Рязань, работал в плотницкой артели. С 16 лет пел в церковном хоре. В 1903 г. поступил в Московское музыкально-драматическое училище и обучался до 1908 г. Параллельно работал на чаеразвесочной фабрике купца В. Перлова и выступал в содержавшемся на его средства церковном хоре. После окончания училища в 1908 г. состоялся дебют Пирогова на оперной сцене: партия Каспара в опере К. М. Вебера "Волшебный стрелок" в частной антрепризе в Ростове-на-Дону. В 1909 г. дебютировал в Мариинском. В 1910-1915, 1917-1921 гг. – солист Большого театра. В 1922 г. он становится ведущим басом Большого театра. На тот момент в его репертуаре насчитывается около 50 партий.
После революции Григорий Пирогов остался в России. Он продолжал выступать со спектаклями и концертами, а также много гастролировал по театрам РСФСР. Как говорят, ему удалось выступить почти во всех оперных театрах России.
В октябре 1930 года он выступал с концертами на Саратовской сцене. Саратовская критика отметила его выступление в печати. Григорий Пирогов обладал голосом теплого и красивого тембра, обширного диапазона, ровным по звучанию во всех регистрах.
25 ноября 1930 года состоялось его последнее выступление в зале Московской консерватории. Его жизнь прервалась 20 февраля 1931 года во время гастролей в Ленинграде.

Литература:
1. Григорий Степанович Пирогов. - Текст : непосредственный // Музыкальная энциклопедия / главный редактор Ю. В. Келдыш [и др.]. - Москва : Советская энциклопедия, 1978. - Т. 4 : Окунев-Симович. - Стб. 292-293. - (Энциклопедии. Словари. Справочники).
2. Н. А. Концерты Григория Пирогова / Н. А. - Текст : непосредственный // Поволжская правда. - 1930. - 3 окт. - (№ 223). - С. 4.