Новые поступления (книга в стадии обработки) Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие / К. Д. Никитин [и др.]. - Красноярск : Краснояр. ун-т, 1986. - 208 с. : ил. ; 22см. - 0.60 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- промышленные роботы -- приводы -- пневматика -- построение роботов -- применение роботов Аннотация: Изложены основные вопросы и современное состояние робототехники, технико- экономические и социальные аспекты роботизации производства, понятие робота, как нового класса машин, его состав, структура и общая классификация. Рассмотрены технические характеристики и общее устройство промышленных роботов, а также конструкция и принцип действия основных составных частей: манипуляционной системы, рабочих органов, привода, передач с волновыми механизмами, устройства управления; даны основы расчета захватных устройств и привода. Нашли отражение вопросы применения промышленных роботов, их агрегатно- модульного построения на базе волновых электромеханических приводов, перспективы создания подъемно- транспортных кранов- роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Никитин, К. Д. Пономарев, В. П. Смолин, А. Ю. Василенко, Н. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Ромакин, Н. Е. Проектирование ленточных конвейеров [Текст] : учеб. пособие к курсовому и дипломному проектированию для студентов спец. 0510, 0511 / Н. Е. Ромакин ; Саратовский политехн. ин-т. - Саратов : СПИ, 1989. - 64 с. : ил. ; 20см. - 0.15 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Машины непрерывного действия Образование--Высшее образование--Курсовое и дипломное проектирование Образование--Высшее образование--Дипломное проектирование Кл.слова (ненормированные): конвейеры -- ленточные конвейеры -- приводы -- натяжное устройство -- тормозные устройства -- разгрузочные устройства -- загрузочные устройства -- подшипники -- валы -- оси -- курсовое проектирование -- дипломное проектирование Аннотация: Изложена методика тягового расчета ленточного конвейера, рассмотрены процессы пуска и торможения, вопросы проектирования основных узлов. Приведены схема алгоритма тягового расчета на ЭВМ и нормативный материал. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Серов, А. Н. Транспортирование и хранение газов, жидкостей и твердых материалов [Текст] : учеб. пособие / А. Н. Серов ; Северо-Запад. заоч. политехн. ин-т (Ленинград)! . - Л. : СЗПИ, 1980. - 64 с. : ил. ; 20см. - 0.23 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- транспортирующие устройства Аннотация: В книге рассмотрены применяемые в промышленности неорганических веществ основные типы устройств для хранения и транспортирования твердых, жидких и газообразных материалов; типы питателей и дозаторов для сыпучих материалов. Приведены расчетные уравнения для определения основных конструктивных размеров этих устройств. Для студентов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Юревич, Е. И. Основы робототехники [Текст] : учебник / Е. И. Юревич. - Л. : Машиностроение, 1985. - 271 с. : ил. ; 20см. - 0.95 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): робототехника -- устройство промышленных роботов -- приводы -- гибкие производственные системы Аннотация: Учебник предназначен для студентов, специализирующихся в области робототехники и обучающихся по специальности "Робототехнические системы". Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Клевалин, В. А. Информационные устройства робототехнических систем. Системы информации [Текст] : учеб. пособие / В. А. Клевалин, М. М. Стебулянин ; Московский станкоинструм. ин-т. - М. : Мосстанкин, 1985. - 103 с. : ил. ; 20см. - 0.19 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- подъемно-транспортные устройства -- информационные устройства -- робототехнические системы -- промышленные роботы Аннотация: В учебном пособии изложены принципы построения систем информации, используемых при проектировании адаптивных промышленных роботов и робототехнических комплексов. Приведена структура систем на основе тактильных, силомоментных преобразователей, а также системы технического зрения. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Стебулянин, М. М. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Локтева, С. Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы [Текст] : учебник / С. Е. Локтева. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1986. - 320 с. : ил. ; 20см. - 1.00 р. Гриф: допущено М-вом станкостроительной и инструментальной пром-ти в качестве учебника для машиностроит. техникумов
Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): станки -- инструмент -- станки с ЧПУ -- промышленные роботы -- шлифовальные станки -- агрегатные станки -- зубообрабатывающие станки -- многоцелевые станки -- гибкие производственные системы Аннотация: Изложены принципы программного управления, конструктивные особенности станков с ЧПУ в целом и по отдельным группам, общие сведения об устройствах ЧПУ, кинематика и принцип работы станков с ЧПУ разных групп, в том числе многоцелевых станков. Большое внимание уделено автоматическим линиям, автоматизированным участкам и производствам из станков с ЧПУ, промышленным роботам. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Полищук, М. Н. Наладка промышленных роботов и автоматических линий [Текст] : справ. / М. Н. Полищук, Ю. Г. Васюков ; под ред. Л. С. Ямпольского. - Киев : Технiка, 1987. - 229 с. : ил. ; 20см. - 0.80 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): роботы -- электродвигатель механизма подъема -- наладка промышленных роботов -- приводы -- приводы промышленных роботов -- гидрооборудование Аннотация: В книге приведены практические рекомендации по наладке и эксплуатации серийно выпускаемых промышленных роботов и манипуляторов, а также нестандартных технологических устройств автоматических линий для механообрабатывающего, сборочного и других видов производства. Рассмотрены конструкции роботов и линий, методы и средства упорядочения производственной среды. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Васюков, Ю. Г. Ямпольский, Л. С. |