Новые поступления (книга в стадии обработки) Чикуров, Н. Г. Моделирование систем и процессов [Текст] : учеб. пособие / Н. Г. Чикуров. - М. : РИОР : ИНФРА-М, 2013. - 398 с. : ил. ; 21 см. - (Высшее образование) (Бакалавриат). - Библиогр.: с. 393-395 (45 назв.). - ISBN 978-5-369-01167-6. - ISBN 978-5-16-006482-6 : 622.00 р. Гриф: допущено УМО вузов по образованию в обл. автоматизир. машиностроения (УМО АМ) в качестве учеб. пособия для студ. вузов, обучающихся по направлению подгот. "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)"
Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления Кл.слова (ненормированные): МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ -- КОМПОНЕНТНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- ТОПОЛОГИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ -- МЕТОД ЭЛЕКТРОАНАЛОГИЙ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ -- РОБОТОТЕХНИКА Аннотация: В учебном пособии разработаны основы математического моделирования динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий на основе понятий источников и приемников тока. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также для специалистов, занимающихся динамическими расчетами и моделированием на ЭВМ сложных механизмов и устройств. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Чикуров, Н. Г. Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий [Текст] : монография / Н. Г. Чикуров. - Старый Оскол : ТНТ, 2017. - 360 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 353-359 (77 назв.). - ISBN 978-5-94178-372-4 : 640.00 р.
Рубрики: Вычислительная техника--Искусственный интеллект Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ -- МЕТОД ЭЛЕКТРОАНАЛОГИЙ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ -- ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ -- РОБОТОТЕХНИКА Аннотация: В монографии разработаны основные положения, подходы и технология математического моделирования на ЭВМ динамических систем и объектов различной физической природы на основе метода электроаналогий. Рассматривается методика построения имитационных моделей разнообразных технических объектов с использованием электроаналогий. Особое внимание уделено анализу и выявлению качественных различий таких моделей. Приведены примеры механических, гидравлических и тепловых электроаналогий. Дано структурно-модульное представление метода электроаналогий. Разработана методика построения кинематических и динамических моделей сложных механизмов: многозвенных манипуляционных роботов, гироскопов и др. с использованием метода электроаналогий. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |