Новые поступления (книга в стадии обработки) Челноков, Юрий Николаевич. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения [Текст] : научное издание / Ю. Н. Челноков. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 511, [1] с. - [Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения] . - Библиогр.: с. 500-511 (184 назв.). - ISBN 5-9221-0680-5 (в пер.) : 135.00 р.
Рубрики: физика--механика Кл.слова (ненормированные): механика твердого тела -- кинематика -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- кватернионы -- бикватернионы Держатели документа: Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Челноков, Юрий Николаевич. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения: геометрия движения [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Челноков ; Сарат. гос. ун-т им. Н. Г. Чернышевского. - Саратов : Издательство Саратовского университета, 2006. - 232, [4] с. - Библиогр.: с. 225-228 (70 назв.). - ISBN 5-292-03563-7 : 90.00 р. Допущено М-вом образования и науки Рос. Федерации в качестве учеб. пособия по теорет. механике
Рубрики: физика--механика Кл.слова (ненормированные): механика твердого тела -- кинематика -- управление движением -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- кватернионы -- бикватернионы Аннотация: В пособии системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе кватернионные и бикватернионные методы, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и биква-тернионы Клиффорда - или кватернионные и бикватсрнионные матрицы; приводятся основные сведения из алгебры кватернионов, теории винтов я бикватернионов; рассматриваются различные математические методы преобразования координат; излагается теория конечных поворотов и перемещений твердого тела; приводятся примеры решения геометрических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, робототехника. Основное внимание в пособии уделяется геометрическим кватернионным и бикватернионным моделям и методам механики твердого тела и их приложениям, однако достаточно широко освещены и другие, наиболее часто используемые модели и методы описания геометрии движения. Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов технических университетов, обучающихся но специальностям «Механика» и «Прикладная математика», преподавателей механики, аспирантов. Держатели документа: Зональная научная библиотека имени В. А. Артисевич ФГБОУ ВО СГУ имени Н. Г. Чернышевского |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Челноков, Юрий Николаевич. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия движения [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Челноков ; Саратовский государственный университет им. Н. Г. Чернышевского. - Саратов : Издательство Саратовского национального государственного университета имени Н. Г. Чернышевского, 2006. - 233 с. - ISBN 5-292-03563-7 : 7 р. Рубрики: Механика--Теоретическая механика Кл.слова (ненормированные): бикватернионные модели -- геометрия движения -- издания Саратова -- кватернионные модели -- твердые тела -- учебники для вузов -- учебные пособия для вузов Аннотация: Излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе кватернионные и бикватернионные методы, использующие для описания движения гиперкопплексные переменные - кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда - или кватернионные и бикватернионные матрицы и др. Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Челноков, Юрий Николаевич. Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов [Текст] : учеб. пособие для вузов / Ю. Н. Челноков. - Саратов : Издательство Саратовского национального государственного университета имени Н. Г. Чернышевского, 2002. - 63 с. - Библиогр.: с. 62. - ISBN 5-292-02933-5 : 4.00 р. Рубрики: Механика--Теоретическая механика Транспорт--Общие вопросы транспорта Кл.слова (ненормированные): БИНС -- НГСК -- НОСК -- алгоритмы ориентации -- движущиеся объекты -- инерциальная ориентация -- летательные аппараты -- математическое моделирование -- навигация -- теоретическачя механика -- учебные пособия для вузов Аннотация: Излагаются основы теории инерциальной ориентации и навигации движущихся объектов,уравнения и алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных систем(БИНС)в ортодромическом и географическом сопровождающих трехгранниках,используемых в современных системах управления движением летательных аппаратов,морских и речных судов,наземных экипажей,роботов манипуляторов. Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) |