Новые поступления (книга в стадии обработки) Тимофеев, А. В. Управление роботами [Текст] : учеб. пособие / А. В. Тимофеев. - Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1986. - 240 с. : ил. ; 20см. - 0.50 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): классификация -- аналитическая механика роботов -- динамика исполнительных механизмов -- синтез терминального управления -- оптимизация терминального управления -- интеллектуальное управление роботами Аннотация: В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно-аппаратной реализации управляющих систем роботов. Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и университетов, обучающихся по специальности "Робототехнические системы" как по типовому учебному плану, так и в рамках целевой интенсивной подготовки специалистов. Книга представляет интерес также для аспирантов, научных работников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехнических систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Тимофеев, А. В. Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] : научное издание / А. В. Тимофеев. - Л. : Машиностроение, 1988. - 332 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-217-00172-0 : 1.50 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- робототехнические комплексы -- манипуляционные роботы -- робототехнические системы -- адаптивные транспортные средства Аннотация: Изложены принципы,методы и средства конструирования адаптивных роботехнических комплексов(РТК).Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК.Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов,станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления.Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Динамика управления роботами [Текст] / В. В. Козлов [и др.] ; под ред. Е. И. Юревича. - М. : Наука, 1984. - 336 с. : ил. ; 21 см. - (Научные основы робототехники). - 2.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- кинематика манипуляторов -- манипуляторы Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Козлов, В. В. Макарычев, В. П. Тимофеев, А. В. Юревич, Е. И. Юревич, Е. И. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Тимофеев, А. В. Роботы и искусственный интеллект [Текст] : научное издание / А. В. Тимофеев. - М. : Наука, 1978. - 191 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 191. - 0.30 р.
Рубрики: Кибернетика--Искусственный интеллект Кл.слова (ненормированные): ПРОГРАММНЫЕ РОБОТЫ -- ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ -- ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ -- КОСМИЧЕСКИЕ РОБОТЫ -- АЛГОРИТМЫ ДВИЖЕНИЙ Аннотация: В книге рассматриваются схемы роботов трех поколений и современное состояние проблемы моделирования интеллекта. Дается представление о принципах, алгоритмах и средствах очувствления и управления роботами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Фриш, С. Э. Курс общей физики [Текст] : в 3 т. : учебник / С. Э. Фриш. - М. : Физматгиз, 1962. Т. 2 : Электрические и электромагнитные явления. - 9-е изд., испр. и доп. - 1962. - 514 с. : ил., рис., табл. ; 22 см. - Алф. указ.: с. 509-514. - 1.12 р.
Рубрики: Физика Кл.слова (ненормированные): ФИЗИЧЕСКИЕ ЗНАНИЯ -- ЭЛЕКТРОСТАТИКА -- ЭЛЕКТРИКИ -- ПОСТОЯННЫЕ ТОКИ -- ЗАКОНЫ ФАРАДЕЯ -- ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ЯВЛЕНИЯ -- КОЛЕБАНИЯ -- ВОЛНЫ Аннотация: "Курс общей физики" С. Э.Фриша и А. В. Тиморевой - учебник для университетов выпущен "Физматгизом" в трех томах. Во втором томе "Электрические и электромагнитные явления", дано понятие о электростатике, постоянном токе, электромагнитных явлениях; издание девятое, исправленное и дополненное. В конце книги прилагается алфавитный указатель. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Тимофеев, А. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Тимофеев, А. В. Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] / А. В. Тимофеев. - Ленинград : Машиностроение, 1988. - 332 с. : ил. - Библиогр.: с. 325-330. - 1.50 р. Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): автоматизированные производства -- адаптивное управление -- гибкое программирование -- искусственный интеллект -- манипуляционные роботы -- микропроцессорные системы -- робототехнические комплексы -- роботы -- транспортные роботы Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робот. Компьютер. Гибкое производство [Текст] : сборник статей / ред., авт. предисл. И. М. Макаров. - Москва : Наука, 1990. - 171 c. : ил. - (Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения). - ISBN 5-02-006750-4 : 0.60 р. Библиогр. в конце ст. Содержание: Макаров, И. М. Робототехника и научно-технический прогресс / И. М. Макаров Михалевич, В. С. Информатика и робототехника: проблемы и перспективы / В. С. Михалевич Попов, Е. П. Опыт создания и применения систем технического зрения и силового очувствления промышленных роботов / Е. П. Попов Рахманкулов, В. З. Система графического программирования роботов - АПРОГРАФ / В. З. Рахманкулов Тимофеев, А. В. Адаптивные роботы и робототехнические комплексы / А. В. Тимофеев Руцков, М. В. Вычислительная база робототехнические комплексы / М. В. Руцков Михайлов, А. М. ЭВМ рассматривает изображения / А. М. Михайлов Назаретов, В. М. Моделирование гибких производственных систем / В. М. Назаретов Тимковский, В. Г. Гибкая сборка: фантазия и реальность / В. Г. Тимковский Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): гибкая сборка -- гибкие производственные системы -- гибкое производство -- графическое программирование -- информатика -- научно-технический прогресс -- робототехника -- эвм Аннотация: В сборнике освещен широкий круг вопросов, связанных с использованием роботов и компьютеров в важнейшей сфере жизни общества - производстве. Известные специалисты анализируют основные пути и перспективы создания гибких производственных систем, их роль в ускорении социально-экономического прогресса. Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Макаров, И. М. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Динамика управления роботами [Текст] / В. В. Козлов [и др.] ; ред. Ю. И. Юревич. - Москва : Наука, 1984. - 334 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 02.30 р. Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- динамика манипуляторов -- кинематика манипуляторов -- роботы -- схемы приводов -- управление роботами -- уравнения Аннотация: Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также методы адаптивного управления роботами. Основное содержание книги базируется на работах отечественных и зарубежных ученых по динамике управления роботами, содержит при этом рад новых теоретических результатов и иллюстрируется практическими примерами и экспериментальными результатами моделирования на ЭВМ. Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Козлов, В. В. Макарычев, В. П. Тимофеев, А. В. Юревич, Е. И. Юревич, Ю. И. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Необходимые доказательства и практика их использования в гражданском процессе [Текст] : практическое пособие / сост.: Н. М. Богатырев, И. М. Зайцев, А. В. Тимофеев. - Саратов : СГУ, 1987. - 80 с. - 0.30 р. Рубрики: Право--Гражданско-процессуальное право Кл.слова (ненормированные): гражданский процесс -- гражданское право -- доказательства -- издания саратова Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Богатырев, Н. М. Зайцев, И. М. Тимофеев, А. В. |