Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Солодовников, В. В.
    Основы теории и элементы систем автоматического регулирования [Текст] : учеб. пособие для вузов / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. Я. Яковлев. - М. : Машиностроение, 1985. - 536 с. : ил. ; 22см. - 1.70 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32965

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического регулирования

Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- теория автоматического регулирования -- автоматическое регулирование -- системы автоматического регулирования -- системы регулирования -- САР -- ТАР
Аннотация: Изложены вопросы теории автоматического регулирования. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования(САР). Основное внимание уделено частотному методу и методу переменных состояний. Рассмотрены методы анализа динамической точности, элементы нелинейной теории, теории оптимального управления, дискретно-непрерывные системы, а также дано понятие об автоматизации проектирования САР. Описаны датчики, измерительные устройства, усилительные, корректирующие и исполнительные элементы.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Плотников, В. Н.
Яковлев, А. Я.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
   
    Микропроцессорные автоматические системы регулирования [Текст] : учеб. пособие / В. В. Солодовников [и др.] ; под ред. В. В. Солодовникова. - М. : Высшая школа, 1991. - 255 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5-06-002047-9 : 1.50 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.973.2

Рубрики: Вычислительная техника--Микропроцессоры

Кл.слова (ненормированные):
микроЭВМ -- дискретные системы -- z-преобразование
Аннотация: В книге изложены основы теории и элементов микропроцессорных автоматических систем регулирования, рассматриваются некоторые дискретные системы, исследуются методы анализа линейных систем с микроЭВМ при детерминированных и случайных воздействиях; приводится элементная база систем автоматического регулирования с микроЭВМ и т.д.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Солодовников, В. В.
Коньков, В. Г.
Суханов, В. А.
Шевяков, О. В.
Солодовников, В. В.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Солодовников, В. В.
    Теория сложности и проектирование систем управления [Текст] / В. В. Солодовников. - М. : Наука, 1990. - 168 с. ; 22см. - (Теория и методы системного анализа). - ISBN 5-02-014390-1 : 2.70,30.00 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 22.18

Рубрики: Математика--Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
математика -- математическая кибернетика -- система управления -- теория сложности -- проектирование систем -- автоматическое управление
Аннотация: Изложены основы новой научно-технической дисциплины-теории сложности систем управления. Сформулирована методология применения теории сложности к актуальным задачам проектирования: повышение качества, надежности, живучести систем, снижение затрат и сроков разработки.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
   
    Тезисы докладов III Всесоюзного совещания по автоматизации проектирования систем автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами [Текст] / Ивановский энерг. ин-т им. Н. Э. Баумана. Всесоюз. совещание по автоматизации (3 ; 16-18 сентября 1981 г. ; Иваново) ; ред. В. В. Солодовников. - М. : ИЭИ, 1981. - 170 с. ; 20 см. - 0.70 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Организация производства--Автоматизированные системы управления

Кл.слова (ненормированные):
программное обеспечение САПР -- диалоговая графическая система -- система управления объектами -- САПР -- спектральный метод -- системы автоматического управления -- технологические процессы -- сингулярное разложение -- автоматизация процесса -- математическое управление -- нелинейные системы -- программное управление станками -- программное обеспечение -- микропроцессорные системы
Аннотация: Тематика докладов охватывает широкий круг вопросов по технологии автоматизированного проектирования, структуре САПР, общесистемному и методическому обеспечению САПР.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Солодовников, В. В.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Солодовников, В. В.
    Спектральные методы расчета и проектирования систем управления [Текст] : научное издание / В. В. Солодовников, А. Н. Дмитриев, Н. Д. Егупов. - М. : Машиностроение, 1986. - 439 с. : ил. ; 23 см. - Библиогр.: с. 433-437 (109 назв.) . - 0.2 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
ОРТОГОНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ РАСЧЕТ -- ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ -- СЛУЧАЙНЫЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ -- АЛГОРИТМЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ РАСЧЕТА -- ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ -- РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Аннотация: В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенным и распределенными параметрами.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Дмитриев, А. Н.
Егупов, Н. Д.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Солодовников, В. В.
    Частотный метод построения переходных процессов [Текст] : с приложением таблиц и номограмм; справ. пособие / В. В. Солодовников, Ю. И. Топчеев, Г. В. Крутикова. - М. : Гос. изд-во технико-теорет. лит., 1955. - 196 с. : ил. ; 26 см. - 12.40 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика

Кл.слова (ненормированные):
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ -- ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД -- ГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ -- СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА -- СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Топчеев, Ю. И.
Крутикова, Г. В.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
   
    Вычислительная техника в применении для статистических исследований и расчетов систем автоматического управления [Текст] : научное издание / В. В. Солодовников [и др.]. - М. : Машгиз, 1963. - 167 с. : ил., граф. ; 22 см. - Библиогр.: с. 164-165. - 0.71 р.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ -- СЛУЧАЙНЫЕ СИГНАЛЫ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СПЕКТРАЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ -- КОРРЕЛОГРАФ -- СИНТЕЗАТОРЫ
Аннотация: Изложены принципы построения и основные технические решения комплекта вычислительных машин, предназначенных для обработки случайных сигналов и получения по ним динамических характеристик.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Солодовников, В. В.
Матвеев, П. С.
Вальденберг, Ю. С.
Бабурин, В. М.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
   
    Основы автоматического регулирования [Текст] : теория / под ред. В. В. Солодовникова. - М. : Машгиз, 1954. - 1118 с. : ил., граф., табл., черт. ; 21 см. - Библиогр.: с. 1088-1108. - 39.75 р.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ -- УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ -- КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Солодовников, В. В.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Основы автоматического регулирования [Текст] : в 6 т. / под ред. В. В. Солодовникова. - М. : Машгиз, 1959 - 1963.
   Т. 2 : Чувствительные, усилительные и элементы, Ч. 1 / Д. А. Браславский [и др.]. - 1959. - 724 с. : ил., рис., табл. ; 23 см. - Библиогр.: с. 698-719. - 26.25 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического регулирования

Кл.слова (ненормированные):
ДАТЧИКИ -- АКСЕЛЕРОМЕТРЫ -- УСИЛИТЕЛИ -- ДВИГАТЕЛИ -- МУФТЫ -- СЕРВОМОТОРЫ -- МОДУЛЯТОРЫ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Браславский, Д. А.
Гольдфабр, Л. С.
Гузенко, А. И.
Дмитриев, К. Е.
Солодовников, В. В. \\ред.\\

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Основы автоматического регулирования [Текст] : в 6 т. / ред. В. В. Солодовников. - М. : Машгиз, 1959 - 1963.
   Т. 2 : Корректирующие элементы и элементы вычислительных машин, Ч. 2 / В. П. Алекперов [и др.]. - 1959. - 454 с. : ил., рис., табл. ; 23 см. - Библиогр.: с. 432-450. - 16.75 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического регулирования

Кл.слова (ненормированные):
ТАХОГЕНЕРАТОРЫ -- ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ -- ПОТЕНЦИОМЕТРЫ -- ЭЛЕКТРОННЫЕ ЛАМПЫ -- ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВЫЕ ТРУБКИ -- ВРАЩАЮЩИЕСЯ ТРАНСФОРМАТОРЫ -- ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Алекперов, В. П.
Атовмян, И. О.
Зуев, В. И.
Кавун, Е. С.
Солодовников, В. В. \\ред.\\

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Основы автоматического регулирования [Текст] : в 6 т. / ред. В. В. Солодовников. - М. : Машгиз, 1963 - .
   Т. 3 : Автоматические регуляторы и следящие системы. - 1963. - 660 с. : ил., рис., табл. ; 23 см. - Библиогр. в конце глав. - 2.30 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического регулирования

Кл.слова (ненормированные):
РЕГУЛЯТОРЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- КИБЕРНЕТИКА -- ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ -- СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ -- УСИЛИТЕЛИ -- МУФТЫ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Солодовников, В. В. \\ред.\\

Новые поступления (книга в стадии обработки)
   
    Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления [Текст] : научное издание / под ред. В. В. Солодовникова. - М. : Машиностроение, 1965. - 355 с. : ил., табл. ; 22 см. - Библиогр. в конце разд. - 1.18 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
САМОПРИСПОСАБЛИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ -- ЦИФРОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА -- ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- УПРАВЛЯЕМЫЙ ОБЪЕКТ -- ОРТОГОНАЛЬНЫЙ ФИЛЬТР -- ФИЛЬТРАЦИЯ ДИСКРЕТНЫХ ДАННЫХ
Аннотация: Книга посвящена аналитическим самонастраивающимся системам и является сборником взаимосвязанных и дополняющих друг друга оригинальных работ. В книге изложены основные принципы построения, схемы и теория самонастраивающихся систем, содержащих вычислительные машины.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Солодовников, В. В.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Труды второго всесоюзного совещания по теории автоматического регулирования [Текст] : в 2 т. / Ин-т автоматики и телемеханики (Москва); ред. М. А. Айзерман [и др.] ; отв. ред. В. А. Трапезников. - М. ; Л. : Акад. наук СССР, 1955 - .
   Т. 2 : Проблема качества и динамической точности в теории автоматического регулирования / ред.: В. В. Солодовников, Я. З. Цыпкин. - 1955. - 536 с. : ил., рис., табл. ; 27 см. - Библиогр. в конце ст. - 34.45 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического регулирования

Кл.слова (ненормированные):
НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- СИНТЕЗ СИСТЕМ -- РЕГУЛЯТОРЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ УСТРОЙСТВА -- ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- ОПТИМАЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ -- КОМБАЙНЫ -- ВРУБОВЫЕ МАШИНЫ -- ТРУДЫ КОНФЕРЕНЦИИ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Солодовников, В. В.
Цыпкин, Я. З.
Айзерман, М. А. \\ред.\\
Воронов, А. А. \\ред.\\
Коган, Б. Я. \\ред.\\
Котельников, В. А. \\ред.\\
Трапезников, В. А. \\отв. ред.\\

Новые поступления (книга в стадии обработки)
   
    Применение вычислительной техники для автоматизации производства [Текст] : труды совещания, проведенного в октябре 1959 г. / Научно-техн. о-во приборостроит. пром-сти (Москва) ; ред. В. В. Солодовников. - М. : Машгиз, 1961. - 536 с. : ил., рис., табл. ; 22 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.91 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Организация производства--Автоматизация производства

Кл.слова (ненормированные):
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА -- ЦИФРОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ -- КИБЕРНЕТИКА -- АВТОМАТИКА -- КИНЕТИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ -- КОРРЕЛОГРАФЫ -- ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА -- СИСТЕМЫ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ -- СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ -- ТРУДЫ КОНФЕРЕНЦИИ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Солодовников, В. В.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
   
    Современные методы проектирования систем автоматического управления [Текст] : анализ и синтез / А. М. Батков [и др.] ; под общ. ред.: Б. Н. Петрова, В. В. Солодовникова, Ю. И. Топчеева. - М. : Машиностроение, 1967. - 703 с. : ил. ; 27 см. - Библиогр. в конце глав. - 3.80 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
ИНВАРИАНТНЫЕ СИСТЕМЫ -- СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ -- РАСЧЕТ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ -- СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ -- РАСЧЕТ РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМ -- ПОСТРОЕНИЕ БОЛЬШИХ СИСТЕМ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Батков, А. М.
Богуславский, И. А.
Казаков, И. Е.
Коваленко, И. Н.
Петров, Б. Н.
Солодовников, В. В.
Топчеев, Ю. И.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Теория автоматического регулирования [Текст] : в 3 кн. / под ред. В. В. Солодовникова. - М. : Изд-во "Машиностроение", 1967.
   Кн. 1 : Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования / М. А. Айзерман [и др.] ; ред. Л. П. Строганов. - 1967. - 770 с. : граф., ил. ; 21 см. - (Техническая кибернетика. Серия инженерных монографий). - 3.21 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Теория автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ -- ОСНОВНЫЕ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИКИ -- СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ -- АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ -- АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ -- КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Айзерман, М. А.
Бендриков, Г. А.
Воронов, А. А.
Красовский, А. А.
Строганов, Л. П.
Солодовников, В. В. \\ред.\\

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Шелдон, С. Л. Чанг
    Синтез оптимальных систем автоматического управления [Текст] / С. Л. Чанг Шелдон ; пер. с англ. : О. Д. Богомолова, Ю. И. Бородина ; под ред. В. В. Солодовникова = Synthesis of Optimum Control Systems / S. L. Chang Sheldon : переводное издание. - М. : Изд-во "Машиностроение", 1964. - 440 с. : ил. ; 22 см. - 2.04 р.
Загл. парал. на англ. яз.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
СИГНАЛЫ -- ШУМЫ -- НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ -- ДИСКРЕТНАЯ СИСТЕМА -- ЦИФРОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ -- СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Богомолов, О. Д.
Бородин, Ю. И.
Солодовников, В. В.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Солодовников, В. В.
    Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех [Текст] : научное издание / В. В. Солодовников, П. С. Матвеев . - М. : Машиностроение, 1973. - 240 с. : ил., рис. ; 21 см. - Библиогр.: с. 237-240. - 1.32 р.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ -- МНОГОМЕРНЫЕ ФИЛЬТРЫ -- ПОЛИНОМИАЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ -- СЛУЧАЙНЫЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ -- ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ
Аннотация: Книга посвящена решению основных задач расчета оптимальных динамических характеристик систем автоматического управления (стационарных, нестационарных, дискретных и со случайными параметрами) при помощи единого метода самосопряженных операторов.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Матвеев, П. С.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
   
    Автоматическое управление [Текст] : пер. с англ. : сборник / Э. Нигель [и др.]. ; под ред. В. В. Солодовникова ; Акад. Наук СССР. - М. : Изд-во Акад. Наук СССР, 1961. - 184 с. : ил. ; 20 см. - (Научно-популярная серия). - 0.30 р.
УДК

Кл.слова (ненормированные):
КИБЕРНЕТИКА -- ЗАВОД-АВТОМАТ -- ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ -- ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ МАШИНЫ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПРОИЗВОДСТВО -- ЭЛЕКТРОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- ПАМЯТЬ (ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА) -- ЯЗЫК УПРАВЛЕНИЯ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Нигель, Э.
Тастин, А.
Браун, Г. С.
Кэмпбелл, Д. П.
Солодовников, В. В.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Юлиус, Т. Ту
    Цифровые и импульсные системы автоматического управления [Текст] / Т. Ту Юлиус ; пер. с англ. : О. Д. Богомолова, Ю. И. Бородина ; под ред. В. В. Солодовникова = Digital and Sampled-data Control Systems / T. Tou Julius : переводное издание. - М. : Изд-во "Машиностроение", 1964. - 703 с. : ил. ; 22 см. - 2.38 р.
Загл. парал. на англ. яз.
ГРНТИ
УДК

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
РАСЧЕТ СИСТЕМ -- АНАЛИЗ СИСТЕМ -- НЕПРЕРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ -- ЧАСТОТНЫЙ АНАЛИЗ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- ЦИФРОВЫЕ МЕТОДЫ
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Богомолов, О. Д.
Бородин, Ю. И.
Солодовников, В. В.