Новые поступления (книга в стадии обработки) Письменный, Г. В. Системы технического зрения в робототехнике [Текст] : научное издание / Г. В. Письменный, Б. Б. Михайлов, А. Ю. Корнеев. - М. : Машиностроение, 1991. - 88 с. ; 20 см. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00995-0 : 2.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): БИНАРНЫЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ -- ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ РОБОТОВ -- РОБОТОТЕХНИКА Аннотация: Рассмотрены назначение, принцип действия и архитектура систем технического зрения в робототехнике. Отмечены характерные черты, присущие техническому зрению роботов и отличающие их от устройств для автоматического анализа изображений других типов. Рассмотрены алгоритмы анализа бинарных изображений, используемые на различных этапах их обработки. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Михайлов, Б. Б. Корнеев, А. Ю. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Письменный, Г. В. Системы силомоментного очувствления роботов [Текст] : научное издание / Г. В. Письменный, Б. Б. Михайлов, А. Ю. Корнеев. - М. : Машиностроение, 1990. - 96 с. : ил. ; 20 см. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00996-9 : 0.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): СИЛОМОМЕНТНОЕ ОЧУВСТВЛЕНИЕ -- МНОГОКОМПОНЕНТНЫЕ ДАТЧИКИ -- АДАПТАЦИЯ РОБОТОВ Аннотация: Рассмотрены технологические операции, определяющим фактором которых является силовое взаимодействие робота с изделием. Изложены методы адаптации робота при выполнении операций сборки, абразивной зачистки и механической обработки деталей. Описаны принцип действия, характеристики и примеры применения систем силомоментного очувствления. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Солнцев, В. И. Воротников, С. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робот. Компьютер. Гибкое производство [Текст] : сборник статей / ред., авт. предисл. И. М. Макаров. - Москва : Наука, 1990. - 171 c. : ил. - (Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения). - ISBN 5-02-006750-4 : 0.60 р. Библиогр. в конце ст. Содержание: Макаров, И. М. Робототехника и научно-технический прогресс / И. М. Макаров Михалевич, В. С. Информатика и робототехника: проблемы и перспективы / В. С. Михалевич Попов, Е. П. Опыт создания и применения систем технического зрения и силового очувствления промышленных роботов / Е. П. Попов Рахманкулов, В. З. Система графического программирования роботов - АПРОГРАФ / В. З. Рахманкулов Тимофеев, А. В. Адаптивные роботы и робототехнические комплексы / А. В. Тимофеев Руцков, М. В. Вычислительная база робототехнические комплексы / М. В. Руцков Михайлов, А. М. ЭВМ рассматривает изображения / А. М. Михайлов Назаретов, В. М. Моделирование гибких производственных систем / В. М. Назаретов Тимковский, В. Г. Гибкая сборка: фантазия и реальность / В. Г. Тимковский Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): гибкая сборка -- гибкие производственные системы -- гибкое производство -- графическое программирование -- информатика -- научно-технический прогресс -- робототехника -- эвм Аннотация: В сборнике освещен широкий круг вопросов, связанных с использованием роботов и компьютеров в важнейшей сфере жизни общества - производстве. Известные специалисты анализируют основные пути и перспективы создания гибких производственных систем, их роль в ускорении социально-экономического прогресса. Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Макаров, И. М. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Попов, Е. П. Основы робототехники [Текст] : введение в специальность: учебник для ВУЗов / Е. П. Попов, Г. В. Письменный. - Москва : Высшая школа, 1990. - 224 с. : ил. - 0.55 р. Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика Кл.слова (ненормированные): кибернетические модели -- робототехника -- учебники для вузов Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Письменный, Г. В. |