Новые поступления (книга в стадии обработки) Лукьянов, А. А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов [Текст] : моногр. / А. А. Лукьянов. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2003. - 304 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-7430-0409-9 : 100.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- мобильные роботы -- моделирование -- манипуляторы -- сенсорные устройства роботов Аннотация: В монографии представлены результаты исследований автора в области динамики, управления и навигации упругих манипуляционных и мобильных роботов. Приведены и исследуются математические модели и численные методы решения задач динамики упругих манипуляторов с учетом геометрической нелинейности, алгоритмы управления упругими манипуляторами с учетом нелинейности, модели и алгоритмы навигации и вероятностной локализации мобильных роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Лукьянов, А. А. Интеллектуальные задачи мобильной робототехники [Текст] : монография / А. А. Лукьянов. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2005. - 312 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 285-306 (272 назв.). - ISBN 5-7430-1064-1 : 100.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- мобильная робототехника -- мобильные роботы -- мобильные микророботы -- эксплуатация роботов -- экстремальные среды -- экстремальные ситуации -- перспективы развития -- навигация мобильных роботов -- локальная навигация -- биоподобные системы навигации -- системы технического зрения -- визуальное управление -- методы навигации -- роботы Аннотация: В монографии представлены результаты исследований автора в области управления, навигации и ориентирования мобильных роботов с использованием системы технического зрения. Приведены и исследуются математические модели, алгоритмы навигации, вероятностной локализации и визуального управления мобильных роботов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |