Новые поступления (книга в стадии обработки) Егоров, Ю. Н. Электроприводы роботов и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Егоров ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : Ленинград. политехн. ин-т, 1978. - 79 с. : ил. ; 20см. - 0.25 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Электротехника--Электропривод Кл.слова (ненормированные): механические и электрические цепи -- кинематические схемы -- уравнения механических цепей -- двигатели постоянного тока -- динамика привода -- функциональные схемы -- вариационный метод -- подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- манипуляторы -- электротехника -- электропривод Аннотация: Пособие содержит сведения об электрических и механических цепях роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием динамических свойств электропривода. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Егоров, Ю. Н. Уроки робототехники [Текст] / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - М. : Радио и связь, 1990. - 152 с. : ил. ; 21 см. - ISBN 5-256-00297-Х : 0.75 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): гибкие производственные системы -- роботы -- манипуляторы -- схваты -- приводы -- устройства очувствления -- ЭВМ -- позиционное управление -- контурное управление -- кибернетика роботов -- промышленные роботы Аннотация: Рассказано об истоках возникновения робототехники, устройстве роботов и их основных узлов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Голубев, Н. Л. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Егоров, Ю. Н. Системы привода роботов [Текст] : монография / Ю. Н. Егоров ; М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР (Москва). - Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1982. - Библиогр.: с. 332-334 (34 назв.). - 1.40 р.
Кл.слова (ненормированные): ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- АДАПТАЦИЯ СИСТЕМ -- ПРОЦЕССЫ ОБУЧЕНИЯ СИСТЕМ -- НАДЕЖНОСТЬ УСТРОЙСТВ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ ЦЕПИ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ -- УРАВНЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ -- ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ -- ВАРИАЦИОННЫЙ МЕТОД -- ЦИФРОВЫЕ СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- ПНЕВМОПРИВОДЫ Аннотация: Монография посвящена вопросам построения привода роботов, в основном электромеханических. Исследованы динамика, процессы обучения и адаптации исполнительных систем (систем привода). Рассмотрен вопрос надежности устройств. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Карр, Эдвард История Советской России [Текст] / Э. Карр. - Москва : Прогресс. Кн. 1, Т. 1, Т. 2 : Большевистская революция, 1917-1923 / пер с англ.: З. П. Вольской, О. В. Захаровой, Н. Н. Кольцова ; худож. Ю. Н. Егоров ; ред.: М. Ф. Носова, В. А. Суворов. - 1990. - 786 с. - ISBN 5-01-002968-5 : 7.20 р. Рубрики: История--История России, 1917-1923 гг. Кл.слова (ненормированные): Великая Октябрьская социалистическая революция -- НЭП -- Февральская революция -- большевизм -- большевики -- военный коммунизм -- диктатура -- диктатура пролетариата -- железные дороги -- конституция РСФСР -- конституция СССР -- меньшевики -- октябрьская революция -- партии -- политика -- рабочий контроль -- самоопределение наций -- советская Россия -- февральская революция -- экономика -- экономический порядок Аннотация: Книга посвящена Октябрьской революции и тому вполне самостоятельному периоду послереволюционного развития, который завершился 1929 годом - годом "великого перелома". Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Вольская, З. П. \\пер.\\ Захарова, О. В. \\пер.\\ Кольцов, Н. Н. \\пер.\\ Егоров, Ю. Н. \\худож.\\ Носова, М. Ф. \\ред.\\ Сурова, В. А. \\ред.\\ |