Новые поступления (книга в стадии обработки) Белецкий, В. В. Двуногая ходьба [Текст] : модельные задачи динамики и управления / В. В. Белецкий. - М. : Наука, 1984. - 192 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - 3.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): ритмика -- кинематика -- двуногая ходьба -- робототехника -- некомфортабельная ходьба -- имитация ходьбы -- комфортабельное передвижение Аннотация: Книга посвящена модельному описанию процесса ходьбы двуногих устройств. Построенная модельная теория применима к техническим системам(роботы, экзоскелеты, скафандры) и к биологическим двуногим объектам(человек, птицы, динозавры). Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Белецкий, В. В. Теория и практические методы резервирования радиоэлектронной аппаратуры [Текст] : научное издание / В. В. Белецкий. - М. : Энергия, 1977. - 360 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 350. - 1.21 р.
Рубрики: Радиотехника--Радиоэлектронная аппаратура Кл.слова (ненормированные): РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ -- ПОЭЛЕМЕНТНОЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ -- ЛОГИЧЕСКИЕ СХЕМЫ -- КВАЗИРЕЗЕРВИРОВАНИЕ Аннотация: Излагаются основы теории и практические методы создания высоконадежных радиотехнических устройств на полупроводниковых приборах и интегральных микросхем путем введения в эти устройства функционального и структурного резервирования. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Бербюк, В. Е. Динамика и оптимизация робототехнических систем [Текст] : монография / В. Е. Бербюк ; отв. ред. В. В. Белецкий ; Ин-т прикл. пробл. механики и математики (Киев). - Киев : Наукова думка, 1989. - 192 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 178-184. - ISBN 5-12-000495-4 : 3.00 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- МОДЕЛИРУЮЩИЕ УСТАНОВКИ -- ШАГАЮЩИЕ РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ Аннотация: В монографии разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботы, манипуляторы, шагающие аппараты и т. п. Особенностью монографии является формулировка ряда задач динамики, управления и оптимизации робототехнических систем в рамках математических моделей с учетом упругости конструкции и их решение с помощью единой методологии, основанной на концепции обратных задач динамики и параметрической оптимизации. Исследовано влияние упругости конструкции на характеристики движения робототехнических систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Белецкий, В. В. |