Новые поступления (книга в стадии обработки) Курсовое проектирование по теории механизмов и машин [Текст] : учеб. пособие для инж.-техн. спец. вузов / В. А. Акулич, П. П. Анципорович, Э. И. Астахов ; под ред. Г. Н. Девойно. - Минск : Вышэйшая школа, 1986. - 285 с. : ил. ; 21 см. - 0.85 р.
Рубрики: Машиностроение--Теория механизмов--Теория машин Кл.слова (ненормированные): машиностроение -- теория механизмов -- теория машин -- кинематический анализ механизмов -- динамический анализ механизмов -- рычажные механизмы -- кулачковые механизмы -- зубчатые зацепления Аннотация: Изложены основные теоретические положения курса ТММ (структура механизмов, синтез рычажных и кулачковых механизмов, зубчатых зацеплений и передач и др.), основы кинематического и динамического анализа механизмов, силовой расчет их. Описываются конструкции и эксплуатационные характеристики машин и аппаратов, используемых в курсовых проектах. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Акулич, В. А. Анципорович, П. П. Астахов, Э. И. Девойно, Г. Н. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - . Ч. 2 : Математическое моделирование движения машин и их звеньев. - 1994. - 68 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004235 : 3.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- кинематика -- математическое моделирование Аннотация: Рассматриваются вопросы формирования динамических и математических моделей схем проектируемых машин. Для разработанных моделей решаются задачи выбора и обоснования законов движения вдоль заданной траектории, исследуются процессы разгона и торможения машин. Указаны особенности решения уравнений движения приводного вала машины с учетом характеристики приводного двигателя. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - . Ч. 3 : Энергопотребление и динамическая нагруженность машин и механизмов. - 1994. - 88 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004243 : 5.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): проектирование машин -- схемы машин -- манипуляторы -- энергопотребление Аннотация: Рассмотрены вопросы, связанные с энергопотреблением и исследованием динамической нагруженности машин, а также входящих в их состав механизмов. Приведены критерии качественной оценки работоспособности машин и механизмов. Дан анализ уравнений движения для различных режимов работы. Для студ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - . Ч. 4 : Моделирование механических характеристик рабочих процессов машиностроения. - 1994. - 52 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004251 : 3.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Подъемно-транспортное оборудование--Манипуляторы Кл.слова (ненормированные): проектирование машин -- схемы машин -- обработка металлов давлением -- обработка металлов резанием Аннотация: Рассматривается задача аналитического и численного моделирования механических характеристик различных рабочих процессов машиностроения, в частности, обработки металлов резанием и давлением. Получены необходимые аналитические зависимости для вычисления сил технологического сопротивления в функции перемещения рабочего органа машины. Для студ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1994 - . Ч. 7 : Силовой анализ механизмов. - 1994. - 54 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004286 : 6.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин Аннотация: Изложены сведения о математическом моделировании силового взаимодействия в механизмах технологических машин, дается характеристика сил, действующих в машинах, приводятся методы и примеры определения реакций в подвижных соединениях звеньев различных механизмов. Описана функциональная связь характера распределения масс звеньев с кинетической энергией и динамической нагруженностью главного приводного вала. Для студ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - . Ч. 8 : Моделирование трения и износа в кинематических парах. - 1995. - 96 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004294 : 7.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- трение -- износ деталей Аннотация: Рассматриваются вопросы математического моделирования трения и износа напряженных поверхностей звеньев, количественной оценки сопротивления, возникающего при трении скольжения и качения. Излагается методика определения износа в различных кинематических парах, способы определения реакций с учетом трения. Рассматривается задача моделирования движения звеньев кулачкового механизма с учетом износа. Для студ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - . Ч. 10 : Моделирование геометрических, кинематических связей и динамика манипуляторов. - 1995. - 149 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004316 : 10.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): проектирование машин -- схемы машин -- манипуляторы -- динамика -- кинематика Аннотация: Рассматриваются вопросы структуры, геометрии, кинематики и динамики манипуляторов. Большое внимание уделено математическому моделированию движения схвата, оценке динамической нагруженности и энергозатрат манипулятора. Приведены соответствующие алгоритмы с целью использования на ЭВМ. Даются рекомендации, связанные с особенностями приложения методов теоретической механики к исследованию и проектированию манипуляторов. Для студ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : в 11 ч. : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - . Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах. - 1995. - 79 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004324 : 5.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Проектирование в машиностроении Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): проектирование машин -- манипуляторы -- схемы машин -- динамика -- кинематика Аннотация: Рассматриваются кинематика и динамика манипуляторов на конкретных примерах. Представлены решения задач определения обобщенных координат, скоростей и ускорений, а также скоростей и ускорений звеньев и их центров масс, нахождения реактивных и движущих сил и моментов, действующих на звенья манипулятора. Рассматривается задача моделирования процесса формообразования сферических поверхностей деталей с помощью манипулятора ВВП. Для студ. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие для студ. машиностроит. спец. / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - Минск : БГПА, 1995 - . Ч. 9 : Моделирование движения звеньев машин с учетом податливости. - 1995. - 118 с. : ил. ; 20см. - ISBN 5783004308 : 5.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Машиностроение--Проектирование в машиностроении Кл.слова (ненормированные): математическое моделирование -- проектирование машин -- манипуляторы -- проектирование технологических машин -- колебания в машинах -- виброзащита машин Аннотация: Рассматриваются вопросы, относящиеся к динамике машин с учетом упругости звеньев. Значительное внимание уделяется математическому моделированию соответствующих динамических процессов, даются рекомендации по составлению типовых динамических моделей механических систем машин. Рассматриваются колебательные процессы в машинах, а также излагаются положения виброзащиты и виброизоляции машин. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Филонов, И. П. Теория механизмов, машин и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие для вузов / И. П. Филонов, П. П. Анципорович, В. К. Акулич. - [Б. м.] : Дизайн ПРО, 1998. - 656 с. : ил. ; 22см. - (Ученый. Инженер. Студент. Учащийся). - ISBN 985-6182-379 : 45.00,36.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): теория механизмов -- теория машин -- манипуляторы -- теория манипуляторов Аннотация: Излагаются методы математического моделирования технологических машин и манипуляторов промышленных роботов. В основу оценки эффективности проектируемых схем положены критерии качественной оценки их работоспособности: энергопотребление, материалоемкость, динамическая нагруженность, колебания, трение и износ. Для студентов вузов и преподавателей. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Динамика машин и механизмов в установившемся режиме движения [Текст] : учебно-метод. пособие к курсовому проектированию по дисциплине "Теория механизмов, машин и манипуляторов" / П. П. Анципорович [и др.] ; Белорус. нац. техн. ун-т, Каф. "Теория механизмов и машин" (Минск). - 6-е изд. - Минск : БНТУ, 2010. - 42 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 41 (6 назв.). - ISBN 978-985-525-465-3 : 30.00 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ЗАДАЧ -- ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ -- ДИНАМИЧЕСКАЯ НАГРУЖЕННОСТЬ -- ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ -- СИЛОВОЙ РАСЧЕТ Аннотация: В пособии рассматриваются основные задачи динамического исследования машин и механизмов в установившемся режиме движения, решаемые при выполнении курсового проекта по теории механизмов, машин и манипуляторов студентами инженерно-технических специальностей вузов. Методика основана на использовании аналитических методов. Большое внимание уделяется математической алгоритмизации решаемых задач с целью их последующего программирования. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Анципорович, П. П. Акулич, В. К. Дубовская, Е. М. Дворянчикова, А. Б. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Анципорович, П. П. Нарезание цилиндрических эвольвентных зубчатых колес и построение схемы зубчатого зацепления [Текст] : учебно-метод. пособие к лаб. работам по дисциплине "Теория механизмов, машин и манипуляторов" / П. П. Анципорович, В. К. Акулич, Е. М. Дубовская ; Белорус. нац. техн. ун-т, Каф. "Теория механизмов и машин" (Минск). - 3-е изд. - Минск : БНТУ, 2010. - 46 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 45 (5 назв.). - ISBN 978-985-525-467-7 : 30.00 р.
Рубрики: Обработка материалов--Обработка резанием Кл.слова (ненормированные): ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ -- ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ -- МЕТОД ОБКАТКИ -- ЭВОЛЬВЕНТНЫЕ ПРОФИЛИ -- ЭВОЛЬВЕНТНОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ Аннотация: Методическое пособие представляет собой лабораторный практикум по разделу «Синтез плоских зубчатых зацеплений» курса «Теория механизмов, машин и манипуляторов». Предусмотрено выполнение двух лабораторных работ - «Построение зубьев эвольвентного профиля методом обкатки» и «Эвольвентное зацепление цилиндрических колес». Каждая работа содержит теоретическую часть, описание лабораторной работы и контрольные вопросы. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Акулич, В. К. Дубовская, Е. М. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Анципорович, П. П. Информатика. Программирование на языке Паскаль [Текст] : метод. пособие по выполнению лаб. работ по дисциплине "Информатика" : в 2 ч. / П. П. Анципорович, О. И. Алейникова, Н. Я. Луцко ; Белорус. нац. техн. ун-т, Каф. "Теория механизмов и машин" (Минск). - Минск : БНТУ, 2011 - 2012. - ISBN 978-985-525-693-0. Ч. 2. - 2012. - 48 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 46 (4 назв.). - ISBN 978-985-525-969-6 : 8.05 р.
Рубрики: Вычислительная техника--Языки программирования Кл.слова (ненормированные): лабораторные работы -- работа с файлами -- программирование вычислительных процессов -- численное интегрирование -- программирование задач Аннотация: Издание включает раздел «Программирование на языке Паскаль» дисциплины «Информатика». Изложены теоретические сведения по тематике лабораторных работ; приведены примеры выполнения типовых заданий, включающие постановки задач, схемы алгоритмов и тексты программ; представлены задания для выполнения. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Алейникова, О. И. Луцко, Н. Я. |