Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Мирошник, И. В.
    Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами [Текст] / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков. - СПб. : Наука, 2000. - 549 с. : ил. ; 23см. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - ISBN 502024872Х : 45.00 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.965.5

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- динамическая система -- сложные системы -- нелинейное управление -- адаптивное управление -- нелинейные системы -- многоканальные системы -- механические системы
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Никифоров, В. О.
Фрадков, А. Л.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Бурдаков, С. Ф.
    Системы управления движением колесных роботов [Текст] / С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков. - СПб. : Наука, 2001. - 227 с. : ил. ; 22см. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - ISBN 5-02-024951-3 : 45.00 р.
ГРНТИ
УДК
ББК 32.965.5

Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное оборудование -- колесные роботы -- многоколесные роботы -- роботы -- колеса -- сцепление колес -- тележки
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.


Доп. точки доступа:
Мирошник, И. В.
Стельмаков, Р. Э.

Новые поступления (книга в стадии обработки)
    Мирошник, И. В.
    Согласованное управление многоканальными системами [Текст] / И. В. Мирошник. - Л. : Энергоатомиздат, 1990. - 128 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 127-128. - ISBN 5-283-04476-9 : 0.45 р.
Прил.: с. 122-127
ГРНТИ
УДК
ББК 32.965

Рубрики: Автоматика--Системы автоматического управления

Кл.слова (ненормированные):
автоматизированные системы управления -- многоканальные системы -- микроэлектронные устройства -- адаптивное управление -- цифровые системы -- нелинейные задачи -- системы управления
Аннотация: Рассмотрены принципы построения и методы аналитического конструирования замкнутых алгоритмов согласованного управления многоканальными системами и, в частности, многодвигательными электроприводами. Предложены адаптивные методы повышения точности согласования, рассмотрены вопросы микропроцессорной реализации управляющих устройств.
Держатели документа:
Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А.