Новые поступления (книга в стадии обработки) Кобринский, А. А. Манипуляционные системы роботов [Текст] : основы устройства, элементы теории / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. - М. : Наука, 1985. - 344 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - 2.60 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): робот-позиционер -- автоматы робототехники -- манипуляционные системы -- двигательная избыточность -- интеллект робота -- биоэлектрическое управление -- промышленные роботы -- робототехника -- подъемно-транспортное оборудование -- адаптивные роботы -- искусственное зрение -- достижимость -- манипулятивность -- зазор Аннотация: Излагаются элементы теории манипуляционных систем, методы их расчета и проектирования, позволяющие обоснованно выбирать основные параметры и сопоставлять качества различных конструкций роботов. Изучаются так называемые собственные свойства(геометрические, механические, алгоритмические) манипуляционной системы, проявляющие при выполнении любых двигательных заданий. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кобринский, А. Е. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кобринский, А. Е. Кто кого? [Текст] : научное издание / А. Е. Кобринский. - М. : Изд-во "Молодая гвардия", 1967. - 304 с. : ил. ; 21 см. - 0.67 р.
Кл.слова (ненормированные): РАЗВИТИЕ АВТОМАТИЗАЦИИ -- КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ МАШИНЫ -- КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Артоболевский, И. И. Знакомьтесь - роботы! [Текст] : научное издание / И. И. Артоболевский, А. Е. Кобринский. - М. : Молодая гвардия, 1977. - 240 с. : ил. ; 20 см. - (Эврика). - 0.65 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): ИНТЕЛЛЕКТ РОБОТОВ -- ПОЛУРОБОТЫ -- МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА -- ОПТИМИЗАЦИЯ Аннотация: В книге рассказано о зарождении и развитии одного из важнейших направлений автоматизации, связанного с появлением класса машин - роботов, которые моделируют двигательные функции человека. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кобринский, А. Е. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кобринский, А. Е. Вот они - роботы [Текст] : научно-популярная литература / А. Е. Кобринский ; Акад. наук СССР (Москва). - М. : Наука, 1972. - 176 с. : ил. ; 20 см. - (Научно-популярная серия). - 0.28 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- АВТОМАТЫ -- КИБЕРНЕТИКА -- ГЛУБОКОВОДНЫЕ РОБОТЫ -- КОСМИЧЕСКИЕ РОБОТЫ Аннотация: Книга рассказывает о современных роботах предвидимого будущего, об их применении, свойствах и особенностях, о способностях и системах управления ими. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кобринский, А. Е. Виброударные системы [Текст] : динамика и устойчивость / А. Е. Кобринский, А. А. Кобринский. - М. : Изд-во "Наука", 1973. - 591 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 566-591 (463 назв.). - 2.79 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ -- УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ -- ДИНАМИЧЕСКАЯ ТОЧНОСТЬ -- ДИССИПАТИВНЫЙ СВОЙСТВА -- МНОГОМАССОВЫЕ СИСТЕМЫ -- ВЫНУЖДЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ -- ОДНОМАССОВЫЕ СИСТЕМЫ -- ДВУХМАССОВЫЕ СИСТЕМЫ -- ДИНАМИКА ЦЕПОЧЕК Аннотация: Книга посвящена динамическому анализу одно-, двух- и многомассовых виброударных систем различных структур. Развитые за последние годы методы позволяют при некоторых, достаточно общих предположениях отыскивать точные решения, описывающие периодические движения таких систем, получать методы их расчета в замкнутой форме и обозримом виде, разрешать вопросы их динамики, устойчивости, динамической точности, диссипативных свойств. Значительное внимание уделяется изучению важных особенностей и эффектов, присущих нелинейным системам вообще и виброударным в особенности. Приводятся методы проведения и результаты многочисленных и экспериментальных исследований. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кобринский, А. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Анализ и синтез механизмов [Текст] : сб. ст. : труды / И. И. Артоболевский [и др.] ; Ин-т машиноведения (Москва). Совещание по основным проблемам теории машин и механизмов (3 ; июнь 1961 г. ; Москва). - М. : Машгиз, 1963. - 232 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр. в конце ст. - 0.95 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): ЭЛЕКТРОННО-ЦИФРОВЫЕ МАШИНЫ -- ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ПЯТИЗВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПОВЕРХНОСТИ -- ШАРНИРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ТРУДЫ КОНФЕРЕНЦИЙ Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Артоболевский, И. И. Левитский, Н. И. Кожевников, С. Н. Кобринский, А. Е. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кобринский, А. Е. Механизмы с упругими связями [Текст] : динамика и устойчивость / А. Е. Кобринский. - М. : Наука, 1964. - 390 с. : ил., рис., табл. ; 19 см. - Библиогр.: с. 382-390. - 1.11 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- ВИБРАЦИЯ -- ПУЛЬСАЦИОННЫЕ ВЕЛИЧИНЫ -- КОНЕЧНЫЕ РАЗНОСТИ -- УПРУГИЕ СВЯЗИ -- СПИРАЛЬНЫЕ ПРУЖИНЫ -- ВИНТОВЫЕ ПРУЖИНЫ -- ДЕМПФИРОВАНИЕ Аннотация: Формулируются основные задачи исследования динамики и устойчивости с упругими связями; вопросы динамики и устойчивости вибрационных режимов движения механизмов с упругими связями. Приводится краткий обзор виброударных машин, устройств и систем, составляются их динамические модели. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Левинсон, Л. Е. Основы технической механики [Текст] : учеб. пособие / Л. Е. Левинсон ; под ред. А. Е. Кобринского. - 4-е изд., перераб. и доп. - М. : Высшая школа, 1966. - 360 с. : ил. ; 21 см. - 0.57 р. Гриф: одобрено Ученым советом Гос. комитета Совета Министров СССР по проф.-техн. образованию в качестве учеб. пособия для профтехучилищ
Кл.слова (ненормированные): ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА -- КИНЕМАТИКА -- ПОНЯТИЕ ПОКОЯ -- СТАТИКА -- СТАТИКА И ДИНАМИКА -- НЕПАРАЛЛЕЛЬНОСТЬ ВАЛОВ -- РАСТЯЖЕНИЕ-СЖАТИЕ -- СДВИГ И КРУЧЕНИЕ Аннотация: Излагаются элементы теоретической механики, машиноведения и сопротивление материалов. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кобринский, А. Е. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Теория машин-автоматов и гидро-пневмопривода [Текст] : сб. ст. : труды / И. И. Артоболевский [и др.] ; Ин-т машиноведения (Москва). Совещание по основным проблемам теории машин и механизмов (3 ; июнь 1961 г. ; Москва). - М. : Машгиз, 1963. - 328 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.26 р.
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение Кл.слова (ненормированные): МАШИНЫ- ПОЛУАВТОМАТЫ -- СТАНКИ-АВТОМАТЫ -- ГИДРОПРИВОДЫ -- КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- РЕЛЕЙНЫЕ СХЕМЫ -- ВОЗДУХОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ -- РОТОРНЫЕ МАШИНЫ -- ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ -- ТРУДЫ КОНФЕРЕНЦИЙ Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Артоболевский, И. И. Левицкий, Н. И. Кожевников, С. Н. Кобринский, А. Е. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Динамика машин [Текст] : сб. ст. : труды / Ин-т машиноведения. Совещание по основным проблемам теории машин и механизмов (3 ; июнь 1961 г. ; Москва) ; ред. И. И. Артоболевский [и др.]. - М. : Машгиз, 1963. - 280 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр. в конце ст. - 1.10 р.
Кл.слова (ненормированные): МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ТЕОРИЯ МАШИН -- ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД -- ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ -- ТРАНСМИССИЯ АВТОМОБИЛЕЙ -- ПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ -- ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Артоболевский, И. И. Левитский, Н. И. Кожевников, С. Н. Кобринский, А. Е. Петрокас, Л. В. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кобринский, А. Е. Числа управляют станками [Текст] : научное издание / А. Е. Кобринский ; Акад. наук СССР (Москва). - 2-е изд., доп. - М. : Наука, 1967. - 263 с. : ил., фот. ; 20 см. - (Научно-популярная серия). - 0.41 р.
Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ Кл.слова (ненормированные): УПРАВЛЕНИЕ СТАНКАМИ -- МЕТАЛЛООБРАБОТКА -- СИСТЕМЫ СЧИСЛЕНИЯ -- КОДИРОВАНИЕ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ -- КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ -- ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СТАНКАМИ -- ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ СТАНКАМИ Аннотация: Книга знакомит читателя с тем, как устроены и действуют станки с цифровым управлением, какие трудности возникали при их создании, как эти трудности были преодолены, каковы дальнейшие перспективы применения цифровых систем для автоматизации процессов металлообработки. Попутно рассказывается о системах счисления и способах кодирования, о принципах серводействия и обратной связи, о кибернетических методах построения систем управления. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кобринский, А. Е. Числа управляют станками [Текст] : научное издание / А. Е. Кобринский ; Акад. наук СССР (Москва). - М. : Изд-во Акад. наук СССР, 1961. - 192 с. : ил., табл., фот. ; 20 см. - (Научно-популярная серия). - 0.30 р.
Рубрики: Станки и инструменты--Станки с ЧПУ Кл.слова (ненормированные): МЕТАЛЛООБРАБОТКА -- СИСТЕМЫ СЧИСЛЕНИЯ -- ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ -- КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СТАНКАМИ -- ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ СТАНКАМИ Аннотация: Книга знакомит читателя с тем, как устроены и действуют станки с цифровым управлением, какие трудности возникали при их создании, как эти трудности были преодолены, каковы дальнейшие перспективы применения цифровых систем для автоматизации процессов металлообработки. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Кобринский, А. Е. Много ли человеку нужно? [Текст] : научно-популярная литература / А. Е. Кобринский, Н. Е. Кобринский. - М. : Изд-во "Молодая гвардия", 1969. - 335 с. : ил. ; 21 см. - 0.73 р.
Кл.слова (ненормированные): СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ -- ЭКОНОМИКА -- ДЕМОГРАФИЧЕСКИЙ ОЧЕРК -- ПРОДОВОЛЬСТВЕННЫЕ ТОВАРЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ ТОВАРЫ Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кобринский, Н. Е. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Техника вокруг нас [Текст] / П. Клушанцев [и др.] ; ред., авт. предисл. А. Е. Кобринский, сост. М. Зарецкая. - Москва : Детская литература, 1982. - 333 с. : ил. - 0.95 р. Рубрики: Техника--Общие вопросы техники Кл.слова (ненормированные): автомобили -- бытовая техника -- вертолеты -- интернет -- компьютеры -- космические корабли -- лошадиные силы -- невесомость -- орбитальные станции -- ракеты -- реактивные двигатели -- салют (станция) -- самолеты -- строительная техника Аннотация: Каждый день мы имеем дело с техникой - пользуемся транспортом, работаем или развлекаемся на компьютере, да и без бытовых приборов трудно представить себе жизнь современного человека. А о том, как устроены привычные нам вещи, и расскажет эта книга Держатели документа: Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Клушанцев, П. Аккуратов, В. Маркуша, А. Гальперштейн, Л. Юрмин, Г. Баландин, Р. Крутогоров, Ю. Дитрих, А. Кобринский, А. Е. Зарецкая, М. |