Новые поступления (книга в стадии обработки) Конструирование роботов [Текст] / П. Андре [и др.] ; пер.с франц.: Д. М. Далечиной, М. С. Фанченко, В. И. Чебуркова ; под ред. А. М. Долгова. - М. : Мир, 1986. - 360 с. : ил. ; 21 см. - 1.80 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- роботы -- манипуляторы -- электрические приводы -- двигатели постоянного тока -- шаговые электродвигатели -- магнитное сопротивление -- гибридные двигатели -- пневматические приводы -- гидравлические приводы -- шарнирно-рычажные конструкции -- контурное управление -- периферийные устройства Аннотация: Изложены вопросы проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Андре, П. Кофман, Ж- М. Лот, Ф. Тайар, Ж- П. Далечина, Д. М. Фанченко, М. С. Чебурков, В. И. Долгов, А. М. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Сбалансированные манипуляторы [Текст] / И. Л. Владов [и др.] ; под ред. П. Н. Белянина. - М. : Машиностроение, 1988. - 264 с. : ил. ; 21 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- манипуляторы -- сбалансированные манипуляторы -- пантографы -- параллелограммные механизмы -- прямила -- электропривод -- пневматические приводы -- гидропривод -- захватные устройства -- крюки Аннотация: Рассмотрены вопросы разработки и применения сбалансированных манипуляторов с электрическим, пневматическим и гидравлическим приводами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Владов, И. Л. Данилевский, В. Н. Ионов, П. Б. Розин, Б. Ш. Глухов, В. И. Белянин, П. Н. |