Новые поступления (книга в стадии обработки) Тимофеев, А. В. Управление роботами [Текст] : учеб. пособие / А. В. Тимофеев. - Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1986. - 240 с. : ил. ; 20см. - 0.50 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): классификация -- аналитическая механика роботов -- динамика исполнительных механизмов -- синтез терминального управления -- оптимизация терминального управления -- интеллектуальное управление роботами Аннотация: В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно-аппаратной реализации управляющих систем роботов. Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и университетов, обучающихся по специальности "Робототехнические системы" как по типовому учебному плану, так и в рамках целевой интенсивной подготовки специалистов. Книга представляет интерес также для аспирантов, научных работников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехнических систем. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |