Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 1 : Системные принципы создания гибких автоматизированных производств / И. М. Макаров . - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП -- анализ ГАП -- синтез ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему; два направления анализа и синтеза ГАП: общесистемные или комплексные исследования или исследования на уровне отдельных технологий ГАП; методология общесистемных исследований ГАП; уделено большое внимание анализу социально-экономических аспектов развития ГАП, прогнозированию и перспективному планированию направлений развития ГАП. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Макаров, И. М. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 2 : Приводы робототехнических систем / Ж. П. Ахромеев [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- пневматические приводы -- электрогидравлические приводы -- электрические приводы -- робототехнические системы -- динамика привода -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Ахромеев, Ж. П. Дмитриева, Н. Д. Лохин, В. М. Романов, М. П. Лещинский, В. П. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / ред. И. М. Макаров. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 159 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов; методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами (РТК), гибкими производственными модулями, линиями и участками (ГПС); алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Макаров, И. М. Рахманкулов, В. З. Назаретов, В. М. Блинов, С. А. Михайлов, А. М. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 4 : Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах / В. З. Рахманкулов [и др.]. - 1986. - 144 с. : ил. ; 20см. - 0.30 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- программирование роботов -- программное обеспечение -- роботы -- робототехнические системы -- РТК -- робототехнические комплексы -- гибкие производственные системы -- ГПС -- робототехника -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены вопросы аппаратного и алгоритмического обеспечения современных роботов, различные подходы к синтезу информационно-управляющих комплексов роботов, основы языков программирования роботов, архитектура, программное обеспечение и основы проектирования мультимикро- и миникомпьютерных систем для гибких автоматизированных производств. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Рахманкулов, В. З. Ахромеев, Ж. П. Герасимов, В. В. Переслени, С. А. Михайлов, А. М. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производствах / С. В. Пантюшин [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. ; 20см. - 0.35 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- манипуляторы -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- роботы -- робототехнические системы -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Аннотация: В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Пантюшин, С. В. Назаретов, В. М. Тягунов, О. А. Хайдуков, В. П. Кульба, А. В. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Робототехника и гибкие автоматизированные производства [Текст] : в 9 кн. : учеб. пособие для втузов / под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 7 : Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 176 с. : ил. ; 20см. - 0.40 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Организация производства--Гибкие автоматизированные производства Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- ГАП в промышленности -- роботы -- робототехнические системы -- организация производства -- гибкие автоматизированные производства -- ГАП Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Муниципальное учреждение культуры (Централизованная библиотечная система города Саратова) Доп. точки доступа: Макаров, И. М. Белянин, П. Н. Лобиков, Л. В. Савин, А. И. Рахманкулов, В. З. Макаров, И. М. \\ред.\\ |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Нуждихин, В. Г. Технология изготовления робототехнических систем. Роботизация сборки автоматических систем [Текст] : учеб. пособие / В. Г. Нуждихин, Ю. В. Китаев ; Тульский политехн. ин-т. - Тула : ТулПИ, 1987. - 96 с. : ил. ; 20см. - Библиогр.: с. 92-94 (19 назв.). - 0.15 р. Гриф: утв. науч.-метод. советом ин-та в качестве учеб. пособия
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- СБОРОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ -- РОБОТИЗИРОВАННАЯ СБОРКА -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ Аннотация: Рассматриваются основы автоматизации сборки сложных технических систем - одного из наиболее трудоемких процессов машиностроительного производства. Излагается сущность системного подхода к созданию технологических комплексов на базе промышленных роботов. Приводятся описания практических результатов по роботизации сборки систем пневматических приводов, широко применяющихся для автоматического управления различным оборудованием. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Китаев, Ю. В. |