Новые поступления (книга в стадии обработки) Катыс, Г. П. Оптические информационные системы роботов-манипуляторов [Текст] : научное издание / Г. П. Катыс ;под ред. Б. Н. Петрова. - М. : Машиностроение, 1977. - 272 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 266-271 (141 назв.) . - 1.37 р.
Рубрики: Автоматика--Устройства автоматики Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): ВИЗУАЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ -- ИНТЕГРАЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ РОБОТЫ -- РАСПОЗНАЮЩИЕ СИСТЕМЫ -- ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ -- ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫЕ СИСТЕМЫ -- ОБУЧАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ -- ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- УСТРОЙСТВА СЧИТЫВАНИЯ -- КОГЕРЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ -- ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫЕ СИСТЕМЫ Аннотация: В книге рассмотрены принципы и методы рационального построения оптических информационных систем роботов-манипуляторов и автономных аппаратов. Дан анализ схем информационных систем роботов-манипуляторов, показаны оптимальные принципы их построения. Изложены вопросы рационального построения систем сбора и первичной обработки визуальной информации. Указаны пути оптимизации обзорно-поисковых процедур. Приведены методы определения рациональных законов обзора пространства. Рассмотрен класс распознающих и читающих систем, предназначенных для распознавания полутоновых и двухградационных изображений. Описаны методы распознавания изображений и проанализированы их точностные характеристики. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Петров, Б. Н. |