Новые поступления (книга в стадии обработки) Вукобратович, М. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] / М.Вукобратович,Д.Стокич,Н.Кирчански;Пер.с англ.А.В.Назаровой и С.Л.Зенкевича;Под ред. Е.П.Попова и А.С.Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : ил. ; 22см. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- алгоритмы адаптации -- автоматизированный синтез управления -- реализация алгоритмов управления -- манипуляторы Аннотация: Излагаются методы управления манипуляционными роботами,рассматриваемыми как сложные динамические системы. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Скотич, Д. Кирчански, Н. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Черноруцкий, Г. С. Следящие системы автоматических манипуляторов [Текст] / Г. С. Черноруцкий, А. П. Сибрин, В. С. Жабреев. - М. : Наука, 1987. - 272 с. : ил. ; 20см. - (Научные основы робототехники). - 1.90 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- следящие системы -- манипуляторы -- квазистационарные стохастические системы -- системы управления Аннотация: Рассмотрены вопросы анализа и синтеза следящих систем автоматических манипуляторов с плохо обусловленными (случайными) параметрами. Обосновано рассмотрение следящих систем манипуляторов в классе квазистационарных стохастических систем. Основное внимание уделено синтезу систем по прямым показателям качества. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Сибрин, А. П. Жабреев, В. С. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Вукобратович, М. Управление манипуляционными роботами [Текст] : теория и приложения / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 384 с. : ил. ; 21 см. - 4.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): адаптация -- акселерометры -- генерирование траекторий -- блок наблюдения -- быстродействие микропроцессоров -- идентификация -- избыточность -- манипуляторы -- робототехника -- оптимизация испытаний -- сборка -- таймер -- трение -- устойчивость Аннотация: Подробно излагаются вопросы динамики сборочных процессов. Предлагаются практические рекомендации по синтезу управления манипуляторами. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Стокич, Д. Попов, Е. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Корреляционно-экстремальные видеосенсорные системы для роботов [Текст] / Томский ин-т автоматизир. систем упр. и радиоэлектроники ; под ред.: А. М. Корикова, В. П. Тарасенко. - Томск : Изд-во Том. ун-та, 1986. - 240 с. : ил. ; 21 см. - 2.40 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- робототехника -- очувствление роботов -- оптический коррелятор -- видеосенсорные системы Аннотация: В книге изложены принципы построения и элементы теории корреляционно-экстремальных видеосенсорных систем(кэвс), предназначенных для очувствления промышленных роботов. Описаны функциональные схемы конкретных представителей КЭВС аналогового, аналого-цифрового типов и приведены примеры адаптивных роботов с КЭВС. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Кориков, А. М. Тарасенко, В. П. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Однородные управляющие структуры адаптивных роботов [Текст] / А. В. Каляев [и др.] ; под ред.: А. В. Каляева, Ю. В. Чернухина. - М. : Наука, 1990. - 152 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014095-3 : 2.20 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): бионический метод -- адаптивное управление -- роботы -- робототехника -- адаптивные манипуляторы -- подъемно-транспортное оборудование -- радиально-концентрическая конфигурация Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. Доп. точки доступа: Каляев, А. В. Чернухин, Ю. В. Носков, В. Н. Каляев, И. В. Каляев, А. В. Чернухин, Ю. В. |