Новые поступления (книга в стадии обработки) Егоров, Ю. Н. Электроприводы роботов и манипуляторов [Текст] : учеб. пособие / Ю. Н. Егоров ; Ленинградский политехн. ин-т. - Л. : Ленинград. политехн. ин-т, 1978. - 79 с. : ил. ; 20см. - 0.25 р.
Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Электротехника--Электропривод Кл.слова (ненормированные): механические и электрические цепи -- кинематические схемы -- уравнения механических цепей -- двигатели постоянного тока -- динамика привода -- функциональные схемы -- вариационный метод -- подъемно-транспортное оборудование -- роботы -- манипуляторы -- электротехника -- электропривод Аннотация: Пособие содержит сведения об электрических и механических цепях роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием динамических свойств электропривода. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |
Новые поступления (книга в стадии обработки) Егоров, Ю. Н. Системы привода роботов [Текст] : монография / Ю. Н. Егоров ; М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР (Москва). - Л. : Изд-во Ленингр. ун-та, 1982. - Библиогр.: с. 332-334 (34 назв.). - 1.40 р.
Кл.слова (ненормированные): ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ -- АДАПТАЦИЯ СИСТЕМ -- ПРОЦЕССЫ ОБУЧЕНИЯ СИСТЕМ -- НАДЕЖНОСТЬ УСТРОЙСТВ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ ЦЕПИ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ -- УРАВНЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ -- ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ -- ВАРИАЦИОННЫЙ МЕТОД -- ЦИФРОВЫЕ СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ -- ПНЕВМОПРИВОДЫ Аннотация: Монография посвящена вопросам построения привода роботов, в основном электромеханических. Исследованы динамика, процессы обучения и адаптации исполнительных систем (систем привода). Рассмотрен вопрос надежности устройств. Держатели документа: Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю. А. |